TMCM-1111-StepRocker-Servo通過閉環(huán)步進電機伺服控制器成功擴展了StepRocker?系列

Trinamic最新推出其TMCM嵌入式電機控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅(qū)動TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運用后，新款驅(qū)動不僅同樣易于使用，還加上閉環(huán)步進電機伺服功能。

新電路板可通過跳線選擇500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS來驅(qū)動兩相雙極性步進電機。利用Trinamic高性能的步進電機驅(qū)動芯片TMC262（用于外部MOSFET）和專用閉環(huán)運動控制器TMC4361，并配置a/b/n正交編碼器，TMCM-1111不僅經(jīng)濟高效，其S曲線加減速控制可實現(xiàn)精確快速定位，是液體及敏感物品控制應用的理想選擇。

“如果你要求節(jié)能驅(qū)動，一般你會選擇伺服驅(qū)動。但是，在低速環(huán)境下同樣體積的步進電機其扭矩要比伺服電機大得多，所以用戶通常不采用昂貴且效率不高的變速箱。“Trinamic首席執(zhí)行官Michael Randt解釋道，“通過我們的新型步進電機伺服驅(qū)動器，你可以獲得兩全其美的效果 - 伺服系統(tǒng)的效率及步進電機的價格。“

TMCM-1111通過RS485或USB串行接口（CAN改裝選件）進行控制，設(shè)計為開源硬件 - 可下載原理圖和布局和恩智浦Kinetis微控制器的簡化代碼項目（包括Trinamic的TMCL協(xié)議），尺寸類似信用卡大小85毫米x 55毫米。

參考特性

電源電壓+10... 30V

高達2.8A的RMS電機電流

S形加減速曲線

閉環(huán)步進操作

TMCL協(xié)議

開源硬件和軟件