特斯拉電動汽車三大件（電池、電機、控制）在網上的拆解資料已不了，電 池、電機拆解技術文章與視頻相對較多，的在此不再詳述，還是重點介紹一下電機驅動控制系統。

一、 特斯拉 Model X 與蔚來 ES8 整框架比較

1、Tesla Model X 四驅方案

2、國產四驅方案

二、特斯拉 Model X 電驅動系統 上一代的 Tesla 采用的是后驅大圓桶式的控制器，各大網上闡述的資料較多， 相對體積也較大和復雜，如下圖所示：

現在重點講的是新的一代電驅系統總成，前后驅基本一致只的懸掛上有區 別，新一代電驅系統，它集成了電機、減速器、電控于一體，體積非常緊湊，電 機部分如西瓜般大小，電機功率可達 300KW。電控制部分如下圖：

1、控制器整體外形

下面就一層層來分解，大體分為三層：第一層為主控制部分，簡稱控制主板， MCU 采用 TI 公司的 TMS320F2611P8KO 芯片，為了達到高速運行時快速強大 的運算和處理能力，還使用了一顆 ACTE 的 LA3P125VQG100 芯片配合使用， 確保系統的穩定可靠性，更詳細的主板硬件下次單獨拆解并出原理圖。 主板正反面圖如下：

第二層為驅動電路部分，簡稱驅動板。驅動板上電路包括電源轉換及驅動電 路，電源部分采用 TDK 變壓器，輸入電壓為 DC/DC 電壓 12V；輸出三路+15V 和-8V 電壓，供三相驅動 IBGT 芯片使用。 驅動電路部分，驅動 IGBT 模塊采用 INFIEON 的 1ED020I12F/A2 芯片， 驅動電流可達+2A/-2A，一共使用 6 顆芯片。采用推挽輸出。

第三層為 IGBT 模塊，它采用的是 INFIEON 的單 IGBT，AUIRGPS4067D1， 單個電流可達 160A，一共采用 36 顆芯片，采用水冷裝置，左右 6 個孔為水冷 的進出口設計。

再下面部分就是薄膜電容部分，其實也可以算在第三層，因為它的倒扣著與 IGBT 板焊接在一起的，薄膜電容為 TDK 的 220U/650V 的訂制電容。

總的來說，特斯拉控制器方案，從設計到裝配都非常的緊湊，無論是硬件技 術還是生產工藝，都不乏體現了一個 Elon Musk 戰略擔當與工匠精神。