0 引言

鑒相技術(shù)是電力電子系統(tǒng)和測(cè)試控制中的關(guān)鍵技術(shù)之一，在儀器儀表、通信、導(dǎo)航定位、研究網(wǎng)絡(luò)相頻特性和鎖相環(huán)等測(cè)試中，經(jīng)常需要測(cè)量?jī)闪型l信號(hào)的相位差。相較于模擬鑒相器，數(shù)字鑒相器的突出優(yōu)點(diǎn)在于提供的鑒相范圍更寬，從而使鑒相更可靠，適用范圍也更廣。

傳統(tǒng)的鑒相方法主要有基于異或門(mén)的測(cè)量法和直線近似法等[1-3]，這些鑒相方法鑒相范圍窄、輸入頻率低、線性度差，往往存在較大誤差。近年來(lái)，常用的數(shù)字鑒相方法有相關(guān)分析法、頻譜分析法等[4-6]，其優(yōu)點(diǎn)在于反應(yīng)快和精度高，但算法相對(duì)復(fù)雜，鑒相范圍窄，輸入頻率也相對(duì)不高。AD9901在數(shù)字鑒相方面運(yùn)用的相對(duì)較多，但鑒相范圍窄，同時(shí)在高頻時(shí)會(huì)出現(xiàn)非線性化現(xiàn)象[7]。本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的數(shù)字鑒相器，既能消除高頻非線性，又能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)分頻和寬范圍鑒相。

1 系統(tǒng)原理與組成

數(shù)字鑒相器AD9901可實(shí)現(xiàn)線性相位檢測(cè)范圍，但是在高頻下AD9901會(huì)出現(xiàn)較為明顯的非線性化現(xiàn)象。這種非線性鑒相區(qū)的產(chǎn)生，是由于在線性檢測(cè)范圍兩端，參考信號(hào)和待測(cè)輸入信號(hào)相位接近，數(shù)字鑒相器輸出脈寬變得很窄和鑒相器擺速增大，從而導(dǎo)致相位增益迅速向鑒頻區(qū)（即最高和最低值處）拉近，而出現(xiàn)非線性化現(xiàn)象。其線性鑒相區(qū)間d為[8]：

由式(1)～式(3)可知，頻率越高，線性鑒相區(qū)間越窄。在高頻段通過(guò)FPGA分頻把頻率降低，可展寬線性區(qū)間，即可解決高頻非線性問(wèn)題，同時(shí)鑒相范圍也大大提高。輸入信號(hào)和參考信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字鑒相器系統(tǒng)后，即可得到不同相位差所對(duì)應(yīng)的直流電壓。數(shù)字鑒相器系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

2 數(shù)字鑒相器設(shè)計(jì)

2.1 波形變換

本設(shè)計(jì)采用了超高速比較器AD8611，它的傳輸延遲只有4 ns，極大地減小了正弦波變換為方波的時(shí)間誤差，其波形變換電路如圖2所示。

2.2 FPGA分頻

通過(guò)FPGA進(jìn)行可編程分頻設(shè)計(jì)，可以靈活改變分頻系數(shù)，分頻系數(shù)大且輸入頻率滿足設(shè)計(jì)需求。通過(guò)8位撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置分頻系數(shù)，分頻系數(shù)在1~255范圍內(nèi)變化，其FPGA分頻流程圖如圖3所示。

本FPGA分頻設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)任意整數(shù)分頻，其分頻原理如下：(1)偶數(shù)分頻：設(shè)計(jì)一個(gè)模N/2計(jì)數(shù)器，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下降沿觸發(fā)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值為N/2-1時(shí)輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn)；(2)奇數(shù)分頻：采用兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行上升沿和下降沿模N觸發(fā)計(jì)數(shù)，且各自控制產(chǎn)生一個(gè)N分頻的電平信號(hào)。一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行上升沿計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值為(N+1)/2時(shí)輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn)，再當(dāng)計(jì)數(shù)器清零時(shí)，再次翻轉(zhuǎn)就可得到一個(gè)占空比非50%的N分頻信號(hào)。同時(shí)另外一個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行下降沿相同操作，得到另外一個(gè)N分頻信號(hào)。這兩個(gè)占空比非50%的N分頻信號(hào)進(jìn)行相或運(yùn)算，即可得到占空比為50%的N分頻信號(hào)。

使用ModelSim對(duì)FPGA分頻進(jìn)行功能仿真，設(shè)定輸入信號(hào)頻率為10 MHz，20分頻后頻率為500 kHz；25分頻后頻率為400 kHz，分別如圖4(a)、圖4(b)所示。

2.3 數(shù)字鑒相

AD9901能夠直接比較最高200 MHz的相位或頻率輸入信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)同頻率時(shí)，就工作在鑒相模式下，其數(shù)字鑒相電路如圖5所示。輸出占空比θ在-2π~0范圍內(nèi)隨相位差線性增加，其輸出占空比θ為：

2.4 低通濾波

為了得到AD9901輸出的直流電平均值，需采用低通濾波器來(lái)消除噪聲和信號(hào)的交流分量。同時(shí)為了減小和抑制50 Hz工頻干擾的影響，設(shè)計(jì)了一個(gè)四階無(wú)源RLC巴特沃斯低通濾波器[9]，其電路如圖6所示。

通過(guò)Multisim軟件對(duì)巴特沃斯低通濾波器的濾波性能進(jìn)行仿真分析，其幅頻特性曲線如圖7所示。從圖中可以看出，其截止頻率大約為41 Hz，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

2.5 調(diào)理放大

為了調(diào)節(jié)AD9901輸出經(jīng)低通濾波后的直流電平的均值范圍，采用由三級(jí)運(yùn)算放大器OP07構(gòu)成的信號(hào)調(diào)理放大電路，如圖8所示。第一級(jí)運(yùn)放構(gòu)成電壓跟隨器，對(duì)前后級(jí)電路起到隔離和緩沖作用；第二級(jí)運(yùn)放構(gòu)成反向加法器，起到調(diào)節(jié)零點(diǎn)的作用，最后一級(jí)運(yùn)放構(gòu)成反向比例放大器，以達(dá)到調(diào)節(jié)相位差變化時(shí)輸出電壓的變化幅度，并滿足后續(xù)相關(guān)電路處理要求。

3 測(cè)試結(jié)果與分析

測(cè)試過(guò)程中，由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生兩路同頻同幅、不同相位差的正弦信號(hào)，其頻率為500 kHz，相位差為180°和270°情況下，用示波器觀察到AD9901的輸出波形，如圖9(a)、圖9(b)所示。

由式(4)可知，在=-180°時(shí)，AD9901理論上輸出占空比為50%。在=-270°時(shí)，AD9901理論上輸出占空比為75%（AD9901有正相和倒相輸出），實(shí)測(cè)結(jié)果與理論值符合。

為了測(cè)試電路在0°~360°相位差范圍內(nèi)線性情況，設(shè)置信號(hào)發(fā)生器輸出頻率為10 MHz，然后固定一路相位為0°，另一路相位每6°遞增至360°。未分頻和20分頻情況下，輸出電壓隨相位差變化曲線如圖10所示。由式(1)知：未分頻情況下，線性區(qū)間d=347.04°；20分頻情況下，線性區(qū)間d=359.35°。由測(cè)試數(shù)據(jù)可知，在0°~6°和354°~360°范圍內(nèi)出現(xiàn)一定程度上的非線性。

其線性度：

其中，ΔYmax為校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的最大偏差，Y為滿量程輸出。由式(7)可知，未分頻情況下，線性度δ=-7.22%。FPGA進(jìn)行20分頻，其線性度δ=-1.11%。由此可知，通過(guò)分頻，線性區(qū)間變寬，非線性得到明顯改善，幾乎無(wú)非線性化現(xiàn)象。

其中，Vo是鑒相器在不同相位差下的輸出電壓；Vo1是相位差為0°時(shí)，經(jīng)AD9901和低通濾波后得到的直流輸出電壓；Vbias是通過(guò)調(diào)節(jié)電位器W1得到的電壓；Au是放大倍數(shù)，是通過(guò)調(diào)節(jié)電位器W2得到的。

4 結(jié)論

本文針對(duì)傳統(tǒng)鑒相器鑒相范圍窄、輸入頻率低、線性度不高等問(wèn)題，提出了一種基于FPGA動(dòng)態(tài)分頻和AD9901數(shù)字鑒相的方法。本設(shè)計(jì)鑒相范圍寬，輸入頻率高，能夠動(dòng)態(tài)分頻，解決了高頻非線性化的問(wèn)題，為后續(xù)電路進(jìn)行處理提供了方便。該鑒相器適用于高頻寬范圍相位差測(cè)量中，在工程中具有一定的參考和實(shí)用價(jià)值。