川速微波成立于2006年，技術班底源自于中科院電子所，公司發展已有十多年的歷史，微波雷達技術積累深厚、研發人員系列完備、微波測試儀器設施齊全，產品化經驗豐富，并具有科學規范的微波雷達大規模生產體系。

公司的核心技術源自于中國科學院、中國電子科技集團、中國航天科技集團的頂級科學研究院所，核心人才來自于中科院、北京大學、西安電子科技大學、成都電子科技大學等技術院所和高校，碩士以上占比80%。

目前公司在北京科技開發區建有生產基地，占地規模近2000平米，配有完善的加工、測試、調試場所和環境試驗場所，對用料采購、生產、檢驗、質量和售后等多方面都有強化的資源配置和規范化管理。

公司在交通雷達領域、安防領域，積累了大量雷達測試經驗和數據，包括各種應用環境、各種車輛、各種天氣狀況，為車用雷達對各種復雜路況、各種車型探測、各種天氣狀況的適應性，都提供了豐富的數據支撐。公司主要的產品有測速雷達、流量檢測雷達、安防雷達，在業內有廣泛的應用。

跨入汽車領域

在微波雷達技術上，川速微波通過多年的探索積累，擁有雷達系統總體設計技術、射頻與微波天線技術、雷達信號處理技術等三大核心技術，能夠獨立自主、科學規范地完成復雜體制的雷達系統設計和開發。

公司在各類雷達產品的研發中，掌握并應用了多普勒體制、線性調頻連續波體制、跳頻體制、脈沖壓縮體制、相控陣雷達體制、MIMO等多種雷達系統設計。

川速微波掌握多種形式大規模微帶陣列天線設計技術，能夠靈活選擇適用于車用雷達布局的陣列天線，增加天線帶寬、增加加工容差、設計容差。在各種雷達信號處理流程和算法上，形成了清晰地模塊化信號處理流程，生成了一系列成熟可靠的算法模塊，方便快速移植和算法升級。

同時，十多年來積累的系統化工程問題的解決方法，給雷達從樣機到產品轉化過程提供了可靠有力的保證。

觀察到汽車雷達市場的崛起，公司于2012年正式立項研發24GHz頻段汽車雷達產品，包括24GHz前向汽車雷達、24GHz環境感知雷達產品，目前相關產品都已實現批量生產和供貨。

圖： 24GHz汽車雷達系列產品

2014年初公司開始研發77GHz頻段毫米波汽車雷達產品，并成為首批獲得飛思卡爾（現被恩智普收購）77G毫米波汽車雷達芯片樣品和技術支持的公司之一。

基于飛思卡爾MR2001系列微波芯片套片，開發了初始版本的毫米波汽車雷達原理樣機，并在此基礎上進行原始數據采集和算法開發。后推出第一代中遠程毫米波汽車雷達產品，已給到部分OEM廠商試用，如南京金龍客車、長江汽車、云樂汽車。

圖：公司的第一代單芯片毫米波汽車雷達

跨界需要哪些能力？

川速微波是一家在毫米波雷達領域積累十多年經驗的公司，但在汽車領域，還是一個“新人”。

以往的經驗雖然在技術實現上能有所幫助，但汽車行業有其特殊的屬性，為了適應新領域，公司也針對性的進行了一些調整。在汽車雷達市場，公司針對不同的功能需求和市場需求，開發了系列汽車雷達產品。

圖：川速微波汽車雷達系列產品全覽

公司研發的24GHz單目標盲點監測雷達是一款中端盲點監測雷達，是單發單收的結構，在0.3m-15m的測量距離內，精度可達0.3m。

安裝于車輛左右尾燈附近，用于短距離范圍內監測本車后視鏡區域盲點；當監測到側后方盲區有靠近本車的移動物體時，可進行實時報警，以提醒駕駛員謹慎處置，避免發生側撞事故。

該雷達傳感器可用于車輛后方、前方、側方小區域范圍的 BSD 功能，以及LCA、后向穿越車輛報警、開門輔助、后方碰撞預警、前向車輛報警等 。

圖： 24G多目標盲點監測雷達

24GHz 多目標盲點監測雷達，采用2發3收的結構，適用范圍為0.5m ~ 50m，精度為0.3m。適用于中短距離區域、寬方位角度范圍探測，以及多目標識別與跟蹤，獲取目標速度和距離、角度信息。可實現BSD、LCA、RCTA、（EAF） 。

77GHz 毫米波頻段的雷達產品，采用 3 發 4 收架構， 3 個發射天線具有不同的波束角寬度，可同時實現遠、中、近三種探測模式。

最遠的探測距離 200 米，距離分辨率遠程可達1.6米，中程（1-100m）可達0.8米，近程（0.5-50m）可達0.4米。中距模式下，能夠實現大多數道路環境下的 ACC、 AEB 功能。

圖： 77GHz毫米波雷達

雷達的單/多目識別

汽車毫米波雷達傳統的功能是測障礙物距離，能夠適應多種惡劣的環境。但隨著自動駕駛的發展，車身傳感器的豐富，毫米波雷達也受到了來自于視覺、激光等傳感器的挑戰。

為此，毫米波雷達也在拓展著新的可能，比如識別更多的障礙物，識別更遠的距離。

目前毫米波汽車雷達有單目標與多目標識別的功能，他們往往是根據雷達系統只輸出一個目標的信息，還是輸出多個目標的信息進行區分。

雷達系統本身可以從距離維、速度維、角度維進行目標的區分。雷達其實都有一定程度的多目標識別能力，只要被檢測的兩個目標在雷達距離分辨率、速度分辨率、角度分辨率之上即可。

在通常的定義當中，多目標更多的是指是否有探測目標方位角的功能。沒有測角功能，同距、同速的目標會被雷達判定為一個目標；有測角功能，當目標處在同距、同速上也是可以被一定程度的區分開來。

藉此，具體到雷達系統設計上，就主要在于雷達是否有多個接收天線或多個發射天線，通過天線的排布設計，發射波形設計和信號處理可以實現符合不同應用需求的測角的功能。

除了功能實現，在算法實現上多目標的識別在跟蹤技術上會進行X-Y方向的二維目標跟蹤濾波，相對于單目標基于直線運動模型的一維目標跟蹤濾波，多目具有更高的準確性和可靠性。

公司的24GHz毫米波雷達分單目標環境感知和多目標環境感知，其中多目雷達能探測多個目標，對多個車輛目標進行識別和跟蹤，目前已經處在量產階段。而77GHz毫米波雷達在近距模式下，也能夠實現非機動車、行人等目標的檢測與識別。

更進一步的融合

毫米波雷達本身功能雖然在不斷的演進升級，但在既有的技術條件下，同其他傳感器融合，實現部分智能駕駛功能的情況還不會改變。

部分先行落地的ADAS功能，基于可靠性的考慮，大多會使用雷達+視覺融合的方式。尚處早期的國產供應商，很難有具備融合原生方案的能力，川速微波也在積累著經驗。

在目前的自動駕駛傳感器配置中，視覺有很高橫向、縱向角度分辨，可區分顏色，無測速功能，受光線、雨雪天氣影響；激光雷達有很高橫向角度分辨率，較高縱向角度分辨率，有測距功能，無測速功能，受雨雪天氣影響；毫米波雷達有測距、測速功能，擁有全天候工作能力，但角度分辨率比較低；超速波雷達工作距離短，易受干擾。

各種傳感器功能特點不一樣，有優點也有缺點，可以通過信息融合實現功能互補，也可以通過信息融合實現安全冗余探測。

目前融合多見于視覺與毫米波雷達的融合，常見的都是在傳感器目標輸出層級的融合，未來會趨向于在更底層的數據層級上做融合，需要面對處理能力、數據帶寬等方面的巨大挑戰。

融合過程中要解決諸多核心問題，如多傳感器融合的系統架構、傳感器配置與布局；具體到各個傳感器，基于機器學習智能信號處理方法、數據信息深度挖掘；基于目標屬性的空間域傳感器數據匹配方法；同維度、跨精度多傳感器數據融合方法；不同天氣狀況、不同應用場景下各傳感器數據置信度動態分配模型；不同維度數據的綜合目標識別模型、決策模型。

對于一家毫米波雷達出身的企業而言，要解決的問題還有很多，而在汽車零配件國產化的過程中，這樣的坎兒也是必須要邁過的。