電動汽車在19世紀末就進入了能源型車輛的爭霸行列，這一路走來，雖然電動汽車在款式外型、功能特性等方面發生了很大的變化，但其技術創新一度遭遇瓶頸。而目前來看，智能汽車、無人駕駛汽車以及互聯網汽車等技術將成為電動汽車的新的發展機遇。今天，我們重點了解一下無人駕駛汽車領域的專利布局情況。

首先，我們來了解一下無人駕駛汽車。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目標。無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。很多國家都在無人駕駛汽車技術領域開展了專利研發與布局，其全球專利布局如下圖：

圖1 無人駕駛汽車技術構成全球分布

各分類號的具體含義見表1：

接下來，我們對無人駕駛汽車技術構成IPC分類號小類TOP10各分類進行具體的分析。看一看哪些技術分類是無人駕駛汽車技術領域最核心的技術，哪些僅是相關性技術。

從全球的專利申請量來看，日本、中國、美國和韓國在無人駕駛汽車領域申請量較多。從技術構成看，無人駕駛汽車技術構成集中在G05D這個分類領域，G05D表示非電變量的控制或調節系統。從具體技術角度來看，其被控對象復雜，被控參數除“電參數”如，電流、電壓，同時也囊括溫度、壓力、速率等等，還進行非電類變量參數的控制，因此，該領域技術交叉度高，集中反應了無人駕駛汽車的整體技術面貌。從總申請量上看，日本遙遙領先，中國申請數量多于美國。但是在G05D這個技術領域，美國的申請量要遠多于中國，可以看出日本和美國是目前無人駕駛汽車技術領先國家。

從技術分類的角度來看，B61B、B65G、B62D均不表示無人駕駛汽車的互聯網特征。那我們看一下這個分類具體的申請人及其技術，看一看到底與無人駕駛技術有沒有關聯呢。

圖2 B61B和B65G技術領域主要申請人

從申請人分布來看，無人駕駛車輛相關專利在B61B和B65G兩個技術領域的申請人主要有以下幾家：

我們再來看一下B62D這個分類號下的主要申請人。

圖3 B62D技術領域主要申請人

可以看出，無人駕駛車輛相關專利在中B62D這個分類的申請人主要有SHINKO ELECTRICS、HITACHI、TOYODA AUTOMATIC LOOM，這幾家企業的具體業務領域在B61B和B65G技術領域的表格中已經提到。其技術并不足以代表無人駕駛汽車的互聯網發展方向；鄂爾多斯市普渡科技有限公司和內蒙古麥酷智能車技術有限公司，這兩家企業主要從事轉向機構的研發，技術全部涉及機械結構，也不能代表無人駕駛的互聯網發展方向；KOMATSU MFG （小松制作所）是一家日本企業，主要從事叉車、工程車輛和農業專業車輛的研發和制造；Jervis B. Webb Company是一家美國企業，主要從事自動化物流系統的開發。

可以看出，B62D這個分類領域所代表的大部分是在物流自動化和工程等特種車輛應用場景，不能代表無人駕駛汽車的互聯網方向。

綜上，B62D、B61B、B65G這三個分類號，雖然在全球專利布局數量上占有一定的優勢，但并不代表的無人駕駛汽車的互聯網發展方向。

那么，其他幾個分類號為何也會躋身TOP10的技術領域呢？它們與無人駕駛汽車技術構成與發展又有著怎樣的淵源？我們又該如何從互聯網的思維模式去思考無人駕駛汽車的技術特征？答案請聽下期分解。