由IEEE智能交通系統協會主辦，中國自動化學會、常熟市人民政府、中國科學院自動化研究所、西安交通大學人工智能與機器人研究所等機構承辦的第29屆IEEE國際智能車大會（IEEE IV 2018）6月27日在江蘇常熟開幕。

6月27日上午，由IEEE智能交通系統協會(ITSS)主辦，中國自動化學會、常熟市人民政府、中國科學院自動化研究所、西安交通大學人工智能與機器人研究所等機構承辦的國際智能車頂級會議——第29屆IEEE國際智能車大會（IEEE IV 2018）在江蘇常熟揭開序幕。

本次IV大會為期5天，以推動全球智能汽車技術發展為目標，匯集了來自世界34個國家的數百所著名高校、科研院所、知名企業的近千名頂尖專家學者，圍繞智能車輛技術的最新研究成果開展學術交流，展示最新產業進展，全方位推動國際智能汽車與網聯駕駛學術與產業領域的交流合作。

本屆大會涵蓋新能源汽車、特種地面車輛、智能車輛控制與安全、CAV測試與評估、智能車輛仿真與導航等9大會議主題，國內外頂級專家學者將以主旨報告、現場討論等多種形式分享當前智能車領域的最新技術動態以及未來發展前景。其中，由來自世界各地的專家學者組織的19個專業研討會在26日率先舉行，與會人員圍繞智能汽車的感知、識別、輔助系統、虛擬測試、智能交通系統、人機交互等多個相關主題進行了深入的學術探討。此外，本屆大會期間還舉辦了IEEE/IFAC區塊鏈與知識自動化國際會議以及國際平行駕駛聯盟成立大會等一系列重要會議。

大會開幕式由中國自動化學會副理事長兼秘書長、本屆大會主席王飛躍教授主持。王飛躍教授首先代表大會組委會向與會專家學者的到來表示歡迎，對所有為大會成功舉辦做出重要支持與貢獻的組織機構及個人表示感謝。他表示，本屆IEEE國際智能車大會無論是在論文接收數量還是參會人數，均創出歷史新高。IV作為一個開放的國際性學術盛會，歡迎來自世界各地的專家學者參與其中，希望未來IEEE有更多有年輕人參與其中，做出更多貢獻。

交通部總工程師周偉，常熟市長周勤第分別代表交通部及常熟本地政府致歡迎辭。周偉在致辭中對本次大會的召開表示熱烈地祝賀，向長期以來關心支持交通運輸行業發展的各有關方面，各界人士表示衷心的感謝。他表示，交通運輸部始終高度重視汽車電動化、智能化的發展，未來要重點做好統籌規劃新能源汽車在行業的推廣應用以及積極推進自動駕駛技術發展這兩項重點工作。在政策規劃、總體把控以及方向引導等方面不斷推進新能源汽車和自動駕駛的發展。

周勤第代表常熟市委、市政府對本屆大會的召開表示熱烈的祝賀，對遠道而來的各位專家學者表示誠摯的歡迎。周勤第表示，汽車產業是近年來常熟發展最快的產業之一，依托“兩整車一中心”的帶動，常熟初步形成了以整車生產為帶動、科技研發為引領、關鍵零部件為支撐、現代物流為配套的汽車產業體系。在全球汽車產業加快向智能化轉型的潮流下，常熟在智能汽車產業發展方面也開展了一系列有效的探索，智能汽車發展的氛圍正越來越濃。致辭最后，周勤第真誠邀請各位業界精英到常熟創新創業，愿與大家攜手開創汽車智能化的“新天地”。

開幕式結束后，大會進入主旨報告環節。國防科技大學教授徐昕首先作了題為《智能車輛決策與控制的自主學習》的報告。智能車輛的決策和運動控制是近年來研究的一個重要課題。由于外部環境和內部動力學的復雜性和不確定性，有必要發展自主學習技術來優化智能車輛的決策和控制。徐教授在報告中介紹了基于值函數逼近的、用來處理大型或連續狀態空間的自主學習任務的強化學習理論和算法的最新進展。在這些自主學習方法的基礎上，徐教授提出了智能車輛自主學習決策和控制的框架和模型，并給出了一些仿真和實驗結果，以評價自主學習決策和控制方法的性能。報告還討論了未來研究中有待解決的問題。

青島慧拓智能機器有限公司CEO陳龍作了題為《平行駕駛：框架、理論發展與應用》的主旨報告。陳龍介紹了過去15年間平行駕駛的框架和理論發展，包括平行視覺與感知、強化學習以及平行規劃與控制；進一步定義了近期在國際上首次提出的自動駕駛數字四胞胎的概念，并進一步介紹了當前平行駕駛的一些實際應用，如平行自主挖掘、平行自主物流車輛和平行測試等內容。

大會主旨報告結束后，進行的是口頭報告環節（Oral Session），口頭報告論文是從大會603篇投稿中層層篩選，錄取率不足5%，27日共有11篇論文在口頭報告環節進行分享。除了精彩的大會報告環節，還有上百篇優質海報論文（Poster Session ）進行展示。

與大會同期舉辦的IEEE IV靜態展，匯集了英特爾、偉世通、慧拓智能、車和家、美團、中云智車等數十家智能汽車及零部件企業，將智能車領域頂尖技術研究與科研成果轉化有機結合，為技術理論研究方向提供產業化引導與啟發。此外，6月30還將在常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心舉行由iPDA組織、青島慧拓智能機器有限公司承辦的“國際智能車聯合道路演示”。現場展示以“平行駕駛”為技術理念的最新研發成果——“平行駕駛3.1系統”。

據了解，本屆IEEE IV是繼2009年在西安舉辦后第二次登陸中國。十年間，我國智能汽車產業從無到有，近年來規模快速擴大、產業鏈日趨完善、政策法規逐步確立，已成為我國汽車產業轉型升級的重要突破口。闊別十年之后的IEEE IV再度花落中國，將把擁有“兩整車、一中心”的常熟本地乃至整個長三角地區的智能車發展帶入一個全新的時代，進而推動國內智能車領域的整體發展。