超聲波雷達(dá)在自動駕駛中，并不如其它傳感器熱門，其基礎(chǔ)應(yīng)用是泊車輔助預(yù)警，以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。

早期搭載在高端車上，輔助駕駛員泊車以及實(shí)現(xiàn)其它的一些預(yù)警功能。后期隨著技術(shù)的發(fā)展，超聲波逐漸出現(xiàn)在了自動泊車的應(yīng)用中。

傳統(tǒng)的依靠純超聲波實(shí)現(xiàn)的自動泊車功能，一般涵蓋水平、垂直、斜向三個場景。這主要是源于超聲波雷達(dá)的特性，在新的智能駕駛背景下，超聲波會同攝像頭等其他傳感器配合，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。

但無論是傳統(tǒng)的預(yù)警、有限的自動泊車功能，還是融合的方式，超聲波雷達(dá)在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，都有著成本和技術(shù)的優(yōu)勢，一時難以被其他傳感器取代。

純超聲波的自動泊車方案需要12個雷達(dá)，未來自動泊車一定是大趨勢，在此背景下，整個行業(yè)對于超聲波雷達(dá)的需求也很大。但目前在整個行業(yè)內(nèi)，鮮少有成熟的國產(chǎn)超聲波雷達(dá)供應(yīng)商，市場的大部分份額還是有國際廠商占據(jù)。

國內(nèi)最具實(shí)力的超聲波雷達(dá)團(tuán)隊(duì)

輔易航成立于2017年6月，基于超聲波傳感器的軟、硬件，已實(shí)現(xiàn)全自動泊車、遙控泊車、自動泊車、盲區(qū)檢測、低速緊急制動等ADAS功能。目前30人的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)已在蘇州工業(yè)園區(qū)建立了超聲波雷達(dá)及控制單元的生產(chǎn)基地和實(shí)驗(yàn)中心。

輔易航CEO辛勇磊

公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，均來自國內(nèi)一線廠商的超聲波項(xiàng)目組，CEO辛勇磊有著11年汽車前裝市場的經(jīng)驗(yàn)，曾是兩家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。軟件負(fù)責(zé)人曾供職于華為、博世，是一名資深的軟件架構(gòu)工程師。公司的硬件負(fù)責(zé)人也有著5年的跨國汽車電子硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是西南交大電氣自動化碩士。

除了資深的軟硬件研發(fā)，產(chǎn)品的生產(chǎn)、管理也不能掉鏈子。辛勇磊表示，做前裝市場，除了要技術(shù)過硬，關(guān)鍵還要在生產(chǎn)管理上符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，整個流程能夠契合OEM的需求和要求。如此才能在產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)過程中，不出差錯。

公司非常注重這一點(diǎn)，因此在人員上，也有額外的調(diào)配。公司的生產(chǎn)運(yùn)營有10年的工藝流程和產(chǎn)品管理經(jīng)驗(yàn)，精益生產(chǎn)專家有著12年跨國汽車和軌道交通項(xiàng)目、生產(chǎn)運(yùn)營和精益管理經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目管理負(fù)責(zé)人擁有著10年跨國汽車電子市場的經(jīng)驗(yàn)。另外公司還有一名15年汽車工程開發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)的特邀顧問。

公司雖然正式成立于2017年6月，但在一年多的時間里，已經(jīng)研發(fā)出了基于超聲波的半自動以及全自動泊車方案，能夠適應(yīng)60%的泊車場景。

而在2018年年底前，公司希望能夠通過深度融合攝像頭的方案，實(shí)現(xiàn)3D泊車指引、特定車位制定的功能，覆蓋80%的泊車場景。未來通過系統(tǒng)升級，逐漸實(shí)現(xiàn)全場景智能泊車，以及最后一公里代客泊車系統(tǒng)。

做好剩下的20%

超聲波雷達(dá)的探測距離在數(shù)米之內(nèi)，精度可達(dá)到厘米級，工作溫度需要在-40~85之間。辛勇磊表示，雷達(dá)的工作溫度對性能影響較大，因此算法和應(yīng)用中采用了溫度補(bǔ)償，保證了雷達(dá)的物理特性，以適應(yīng)不同的溫度環(huán)境。

超聲波目前的使用場景，基本有三種，一種是實(shí)現(xiàn)簡單的倒車輔助、警告障礙物的預(yù)警功能，配置的超聲波雷達(dá)數(shù)量一般是4個；另一種是增加了汽車在前進(jìn)過程中的預(yù)警，配置數(shù)量在8個；最后一種就是配置12個，實(shí)現(xiàn)水平、垂直、斜向全自動泊車的功能。

這當(dāng)中，自動泊車最有挑戰(zhàn)性。超聲波本身有一定的盲區(qū)，對于低矮的障礙物、靜態(tài)障礙物、以及多障礙物識別有限，因此即使在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的三種泊車場景中，對于柵欄、灌木叢、路肩等低矮復(fù)雜障礙物的情況，需要通過后期軟件算法的適配調(diào)試。通過積累大量的樣本庫，不斷訓(xùn)練測試，才能得到最優(yōu)的效果。

輔易航目前的超聲波自動泊車方案，能夠做到車位四周間距達(dá)40cm的情況下完成泊車動作，且一般情況下泊車只需要3次操作即可完成。常規(guī)車位的泊車成功率在80%上下，剩下的20%，就依賴于泊車方案公司的軟硬件能力了。

不玩資本游戲

公司定位于做Tier1，因此在成立伊始，就啟動了廠區(qū)的建設(shè)。目前公司已經(jīng)建成了2600平米的研發(fā)、生產(chǎn)基地，已經(jīng)落實(shí)了1條半自動生產(chǎn)線，傳感器年產(chǎn)能在百萬只。遠(yuǎn)期規(guī)劃是四條，產(chǎn)能擴(kuò)充至500萬支。

辛勇磊表示，一條半自動化產(chǎn)線的投入資金，大概在200萬上下，由于是自己設(shè)計，比直接采購能減少一半的成本。

未來如果訂單上升，還會考慮引入全自動化產(chǎn)線。單條全自動化產(chǎn)線所需要的價格達(dá)上千萬，但在生產(chǎn)效率上提升明顯。公司的最大產(chǎn)能，預(yù)估在1200萬只/年。

2017年超聲波雷達(dá)的自動泊車市場容量約為45億元，隨著時間的推移，這個數(shù)量還會不斷的翻升，預(yù)計到2022年，超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的市場將會達(dá)到220億元。

未來幾年，超聲波雷達(dá)在國內(nèi)將會迎來井噴的市場需求，大部分自主以及合資品牌OEM，都會在即將上市的新車型中配置高級功能的超聲波雷達(dá)，除了泊車，它還可用于低速緊急制動、錯誤加速制動、側(cè)邊距報警、盲區(qū)監(jiān)測等功能。

全球的超聲波雷達(dá)供應(yīng)商中，不乏法雷奧、博世、電裝、三菱、松下等廠商，這些廠商通常都會講精力聚焦于大客戶上，鮮少照顧到國內(nèi)OEM廠商。這主要體現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)費(fèi)用昂貴、響應(yīng)周期冗長、產(chǎn)品單價較高等方面。輔易航希望能夠打破這一僵局，替代國外Tier1。

在研發(fā)、工廠上前期投入巨大資金，對于創(chuàng)業(yè)公司而言并不輕松，而伴隨著即將到來的超聲波雷達(dá)需求，以及探芯等前沿技術(shù)的研發(fā)，仍需要不少資金投入。為此，公司目前也正在進(jìn)行下一輪融資。

辛勇磊表示，此次的融資，公司并不想稀釋太多股權(quán)，同時在資金需求上夠用即可。這樣做的目的，主要是希望公司能夠走在一個正常的發(fā)展節(jié)奏上。