還記得陸奇在任的百度在去年舉辦的第一屆百度AI開發者大會，李彥宏乘坐百度的自動駕駛汽車行駛在北京的五環上的一幕，讓百度Apollo計劃和李彥宏的“罰單”同時成為主角。

今天，陸奇離任百度之后的又一次百度AI開發者大會，除了主角由原來的陸奇重新變更為李彥宏之外，百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”也宣布正式量產下線。

如果說，“阿波龍”的量產是幾乎板上釘釘的事，那么今天同時宣布的百度與英特爾合作，將其子公司Mobileye的技術集成并部署到百度自動駕駛汽車解決方案項目Apollo中，應該說是一大亮點。

百度表示，未來將把Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型合并到商業Apollo Drive計劃和Apollo Pilot（Project Apollo的部署版本）的代碼庫中，并且它將聯合發布更新到隨著發展的進展模型。

同時，百度宣布將采用Mobileye的計算機視覺套件作為Apollo的首選感知解決方案。

而英特爾稱，自動駕駛汽車的安全保障是行業面臨的最重要問題之一，很高興百度同意加入我們努力為中國市場提供可驗證的AV決策安全性。

由此，百度整合了目前占據全球最大前向ADAS市場份額的巨頭，這讓Apollo在量產道路上面對中國汽車OEM廠商有了更大的說服力。

Mobileye的Surround Computer Vision Kit，主要由硬件組成。這是一款12個攝像頭陣列，包括三個前視攝像頭，一個后置攝像頭，以及一系列專為自動駕駛汽車設計的外圍攝像頭。

而責任敏感安全（RSS）是自駕車軟件領域中一個非常獨特的系統，它允許車輛做出更像人類的決策，包括當它認為有必要這樣做時更積極地行動。

這個由Mobileye開發的安全模型，目的是通過數學的方式來界定“安全狀態”。在“安全狀態”中，無論其他車輛做出任何反應，自動駕駛汽車都不可能引發事故。

在Mobileye的測試中，他們的自動駕駛車輛只使用攝像頭系統和GPS，沒有雷達和激光雷達。

當然，這套系統仍然存在一些問題。比如，今年5月份，在Mobileye舉行的一次新聞發布會上，一輛Mobileye全自動駕駛汽車正常行駛時，無視路口的紅燈而直接通過。

隨后，Mobileye首席執行官解釋稱，電視臺工作人員在車內所安裝攝像頭的無線信號傳送器發出電磁干擾進而對交通信號燈內轉調器的正常工作造成影響。

這讓人不禁想起今年5月，百度與盼達用車在重慶啟動國內首次自動駕駛共享汽車試運營時，當天搭載百度Apollo提供的一款自動駕駛商業化產品Valet Parking（定點遠程召喚、自主泊車和自動充電等功能）的一次小意外。

在車輛找到停車位后，因原定的車位上停了一輛車，雖然一排空車位中只停了一輛，但是當天執行Valet Parking的測試車仍無法識別，停留在原地。幾分鐘后工作人員急忙跑到那輛車位中的車上去把車開走，并將直播畫面迅速切換了。

事后，百度方面也給出了非官方正式解釋，稱因為現場天氣發生變化的原因，增加了自動駕駛汽車學習的難度，它的自主學習和思維判斷實際情況是需要一定時間的。剛才車輛暫停猶豫的幾分鐘是思考判斷的過程，最后還是停進了車位。

從中也可以看出，在具體量產落地功能方面，無論是感知還是決策算法上的不成熟。今天的發布會，百度也宣布和Mobileye將基于視覺技術面向自動駕駛商業化量產展開合作。

作為百度Apollo Pilot的一個重要量產產品，Mobileye未來可以給Valet Parking帶來成為市場有力競爭者的保障嗎？

自主泊車基本的概念是，車主可以在停車場入口處下車，車輛可自行進入停車場，尋找停車位，規劃路線，停到相應的位置。

與自動泊車最大的區別在于，自主泊車加入了無人駕駛的部分功能，車輛需要在最后一公里內，實現按照規劃好的路線進行行駛，期間可能需要避讓交匯車輛，跟停車場信息實現互通等等。

從技術實現角度而言，自動泊車系統一般只需超聲波雷達+攝像頭即可，成本低廉，國外公司已經有成熟的技術、量產的經驗，現有的一些高端車中也都有配置。

而自主泊車則是一個新興的技術，它涉及到了無人駕駛的技術，需要規劃路線，避讓車輛，以及應付一些復雜的情況，最理想簡單的使用場景是，停車場完全封閉，車場內停車位信息跟汽車互通，汽車只需要根據規劃好的路線，行駛到相應位置即可，路線中已經規避或者優化了交匯情況等等。

況且，在自動/自主泊車領域，百度還要面臨眾多降維應用的自動駕駛公司（包括從百度系的一批初創公司）以及ADAS企業圍攻的境地。

今年6月，上海國際汽車城發布了“星辰計劃”第一期示范應用，展示了智能代客泊車、園區無人物流配送、無人化自主充電三個主題場景，禾多科技也首次對外演示了自己的代客泊車方案 HoloParking。

禾多科技創始人倪凱表示，從功能演示到真正裝車量產，對禾多來說，中間仍有“大量測試驗證工作要做，包括解決一些具體的工程問題”。

另一家初創公司地平線，也在去年展示了自己的自動泊車項目。作為地平線自動駕駛部門2018年的一項核心任務，自動泊車項目也將完成第二代功能升級，在感知決策可靠性、車輛協同等方面進行更多場景打磨。

按照此前計劃，地平線將于今年開始自動泊車項目試運營；三年內實現限定區域開放道路上的試運營，并逐步擴大運營范圍；五年后，自動泊車項目落地上海乃至全國。

盡管Mobileye和百度都期望他們各自的軟件能夠成為全球自動駕駛行業標準。當然，前提條件是，RSS增強的Apollo系統在中國的道路狀況是有效的，因為哪怕是相對簡單的停車場環境，在中國也有更多的特殊性和復雜性。

畢竟Mobileye也才剛剛開始在耶路撒冷的高速公路上進行自動駕駛測試。

在中國市場，Mobileye中國區總監伯恩賜此前接受媒體采訪時表示，Mobileye已經與包括一汽、東風、上汽、寧德時代在內的12家公司達成了合作，其下的自動駕駛團隊也會在未來進入中國市場進行測試和數據采集。

但他強調：“Mobileye的最大合作伙伴是寶馬”，因此下一步的重點可能仍會是歐洲城市。