自動控制系統

為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。

36種自動控制原理圖：

可控硅調速是用改變可控硅導通角的方法來改變電動機端電壓的波形，從而改變電動機端電壓的有效值，達到調速的目的。

當可控硅導通角α1=180°時，電動機端電壓波形為正弦波，即全導通狀態；（圖示兩種狀態）當可控硅導通角α1 《180°時，電動機端電壓波形如圖實線所示，即非全導通狀態，有效值減小；α1越小，導通狀態越少，則電壓有效值越小，所產生的磁場越小，則電機的轉速越低。但這時電動機電壓和電流波形不連續，波形差，故電動機的噪音大，甚至有明顯的抖動，并帶來干擾。這些現象一般是在微風或低風速時出現，屬正常。由以上的分析可知，采用可控硅調速其電機轉速可連續調節。