近日，在浙江大學濱海產業技術研究院所在的園區中，一臺外形酷似大型吐司面包的機器人剛剛完成了物流自主送物任務的測試，返程回到技術人員的身邊。這款機器人名叫“LUNA”，是浙江大學濱海產業技術研究院近期重點研發的一款針對產業園區、智能小鎮、工廠及校園等半封閉環境的室外自主移動研發平臺。而在“LUNA”看似“呆萌”的外表下，卻隱藏著基于3D激光雷達、視覺傳感器等多傳感器融合的地圖構建技術和定位導航等多項前沿“黑科技”。

掌握核心算法 打造智能物流機器人

“浙大濱海研究院研發的室外自主移動機器人‘LUNA’的特色在于使用了目前最先進的3D激光雷達、視覺傳感器以及慣性傳感器（IMU）技術，可以實現大范圍環境三維地圖構建、實時精準定位、人車混雜環境下安全自主導航等功能。”浙江大學濱海產業技術研究院智能工業物流機器人系統及應用研究中心的趙永生博士表示，這些技術可以使機器人的自主智能移動過程更加準確、安全、可靠。

記者了解到，浙江大學濱海產業技術研究院的智能工業物流機器人系統及應用研究中心（以下簡稱“機器人中心”）主要以攻克智能工業物流自動化設計、制造、核心零部件以及集成應用方面的核心技術問題為目標，研發面向制造業和電商物流等行業應用的智能工業物流機器人及系統。核心團隊來自浙江大學控制學院，研究機器人領域技術和產業化已有近20年的基礎，與ABB、DLR、聯想、華為、百度、京東等龍頭企業和機構深度合作，打造了多款國內智能移動機器人產品，目前已獲得了80多項知識產權以及1項國際發明專利。

據趙永生博士介紹，該中心還在去年10月孵化了一家名為天津迦自機器人科技有限公司的高科技企業。迦自機器人公司成立后，通過采用國際領先的機器人定位導航技術和視覺檢測伺服技術，開發出了一系列柔性智能移動搬運機器人、室內外智能巡檢機器人、智能感知檢測系統、智能分揀和裝配作業系統等，使得浙大濱海研究院擁有了面向制造業和物流業自動化需求的機器人產品以及相應的智能化解決方案和服務。

以物流遞送為起點 向智能無人化工廠延伸

“機器人中心的使命就是把技術產業化。”趙永生博士告訴記者，“LUNA”的誕生，源自2016年浙江大學與京東合作開發的無人遞送項目。經過兩年的技術迭代后，基于“LUNA”的技術后續應用場景已不再僅僅局限于快遞物流領域。

“目前我們研發的室外自主移動機器人在完成快遞物流的基礎上，還能夠實現企業間配送物料的功能，為傳統工廠走向智能化、無人化奠定了技術基礎。”趙永生博士說，截至目前，機器人中心已經在渤龍湖地區制作了一套符合機器人自主移動要求的三維地圖，并且針對客戶中國中車的智能化無人工廠布局建立了相應的三維地圖，實現了測試運行。

據了解，去年機器人中心密集地接觸了30多家有智能轉型需求的天津本土企業后，發現企業對于機器人換人、智能巡檢等方向的需求十分巨大。“因此，機器人中心迅速梳理出了在天津重點發展的三大板塊，用以支撐接下來的產業化布局。”趙永生博士介紹，這三大板塊包括智能工業物流機器人、智能巡檢運維服務和智能教育機器人。

“在此基礎上，去年浙大濱海研究院還與三一重工聯合申請了關于集裝箱智能裝車機器人的項目，作為天津市的重大專項。同時，還聯手天津市先特網絡系統有限公司就智能巡檢運維服務申報了相關的天津市人工智能重大專項，針對特殊環境開展以人工智能替代人類操作的研究和實踐。”趙永生博士說。