2018年7月4日，在百度 AI 開發者大會上，李彥宏宣布全球首款L4級別自動駕駛巴士量產下線！根據百度和金龍客車的規劃，已經完成總裝的“阿波龍”將發往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業化運營。

此消息一出，“陸奇走后，百度自動駕駛并沒有涼”、“李彥宏：去年吹的牛，今天要兌現了”、“百度不是在PPT造車”等標題黨喧囂朋友圈，風頭一時無二。但L4級自動巴士的量產，并不代表無人駕駛的商業化運營，更多的可能是一個示范效應，無論吃瓜群眾還是業內人士，都需理性看待。

這款阿波龍即將在7月首批量產100臺，投入市場試運營，初期主要針對封閉場景使用，計劃率先在景區、園區、機場等半封閉和封閉區域，車速限制在每小時20公里至40公里運行。

傳感器配置方面使用了Velodyne激光雷達、雙目攝像頭、超聲波雷達等，搭載的也是百度的Apollo系統。這些從傳感器到軟硬件方案，基本都來自于百度的自動駕駛生態圈。

追溯起來，百度“阿波龍”的歷史并不長，2017年6月，百度與金龍客車正式攜手發力無人駕駛領域，雙方將推進無人駕駛技術在商用車領域的研發和應用；

2017年9月20日，搭載Apollo1.0微循環純電公交在沒有傳感器的情況下完成自動循跡駕駛以及流暢的控制體驗；在第一代自動駕駛車的基礎上，雙方正式聯合開發國內首款量產的無人微循環駕駛巴士——“阿波龍”。

2017年11月16日，“阿波龍”在百度世界開發大會上正式亮相，作為中國首輛商用級無人駕駛微循環車，李彥宏表示，百度與金龍客車聯合開發的第二代無人駕駛微循環巴士“阿波龍”將于2018年實現商用化量產及上線運營。

之后“阿波龍”去了雄安、港珠澳大橋、2018 CES Asia，在3 月 30 日，獲得福建省首批頒發的6張自動駕駛測試車輛牌照。在平潭島中西部的麒麟大道西段超過 6 公里為首期測試場地上，開始了測試。

在此期間，位于福建的金龍客車廠，也在如火如荼的生產著阿波龍。之后就是7月4日的100輛阿波龍下線，宣布在北京、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開始試運營，應用領域包括人們購物、接送孩子上學，還將用于東京地區一些高齡化社區的穿梭接送。

百度用了不到一年的時間，就走完了自動駕駛巴士從無到有的過程，同時豪邁的生產了100輛車發往全球各地試運營。頂著全球首款量產L4級自動駕駛巴士的光環，阿波龍的實力和前景如何？在等待時間驗證的同時，不妨先放眼全球，看看自動駕駛巴士的發展情況~

早入坑，未起勢的國際勢力

2014年法國EasyMile公司（一家由法國公司 Ligier 和印度公司 Robosoft的合資企業，大陸集團參股）初次發布自動駕駛巴士EZ10，這是一個12座的自動駕駛班車，已經在亞太、北美、中東和歐洲的17個國家，超過50個城市投入使用。包括日本千葉市的一家購物商場在2016年就開始使用這些小車載顧客往返，在芬蘭的公共道路上測試運行，在赫爾辛基兇險無情的城市道路上測試。

2017年，兩輛EasyMile的巴士在舊金山灣區圣拉蒙的畢曉普蘭奇辦公園停車場區進行了測試。該無人自駕車輛將有望于2017年末或2018年初穿梭于當地的街頭。

2016年4月，由軟銀集團和Advanced Smart Mobility聯合成立了SB Drive公司，專注研發自動駕駛公共汽車。日本時事通訊社今年1月報道稱，軟銀在東京丸之內大街進行了自動駕駛巴士的道路實測。用以測試的自動駕駛巴士最多可搭載15人，運行時速約5km/h。此次百度在日本的巴士投放，也是同SB Drive合作。

2016年6月，總部位于美國亞利桑那州的Local Motors公司（IBM參與），發布了自動駕駛純電動巴士Olli。Olli未來將以低于每小時35英里的速度穿梭于不同街區之間，為乘客提供通勤服務。預計將于2018年夏天投產，客戶將會是市、郡政府、飛機場、企業和大學。2017年Olli在德國、瑞士進行了測試。

2016年中，奔馳發布了他們的Future Bus（未來巴士），這輛公交車裝有奔馳最新研發的CityPilot自動駕駛系統，該系統可以借助于攝像頭系統、雷達感應器和GPS實現安全導航，可實現高度的自動駕駛。

Auro Robotics是一家美國的初創公司，其推出的自動駕駛巴士最高時速達25英里，可覆蓋90英里的范圍，傳感器涵蓋激光雷達、攝像頭360感知。

公司獲得了 Y Combinator 的支持，目前正在幾所大學內測試無人駕駛的穿梭交通系統，并且已開始在圣克拉拉大學校園里部署這樣的系統。Auro 選擇專注于小型封閉環境，如游樂場、退休社區，以及小型島嶼、大學校園，這些場所由私人組織控制，不會遭到政府的嚴格監管，產品可以迅速上路運行。

Auro目前正在開發兩種型號的產品，因此根據場所內部的需求不同，車輛可以在內部按環線行駛，在設定好的車站停車，或是按需提供服務，將用戶送往他們設定的地點。

2017年法國初創公司Navya在ces上推出了一款名為Arma的小型自動駕駛巴士，在Fremont East的三個街道進行短途承運任務。巴士的設計最高時速也只有45km/h。

2017年底，Arma在拉斯維加斯開始進行試運營，但在運營當天就與一輛卡車相撞，當時，自動駕駛巴士當時正在在拉斯維加斯市區環線上行進，為當地人和游客提供免費乘車體驗。

隨后Navya迅速叫停了這項服務。Navya北美地區運營主管皮埃爾·埃利奧特·佩蒂特(Pierre Elliot Petit)稱，“樂觀預期則是，到2018年有100輛以上穿梭巴士投入使用……”。

2017年1月，總部位于密歇根州Ann Arbor的初創公司May Mobility（該公司獲得了來自于寶馬和豐田風投部門共計1150萬美元的融資），推出了提供自動駕駛微型旅行服務使短途旅行的六座自動駕駛巴士，與其它自動駕駛巴士不同的，這家自動駕駛巴士設置有駕駛員位置。

它的微型運輸服務使用六座電動汽車，通過精心映射的閉合環路來控制自己的交通。它的首次商業部署于2018年6月在底特律開始，最高時速為每小時25英里，取代至少一英里長的大型柴油巴士基礎路線。

以上，全球已經有多家自動駕駛巴士初創公司，在低速的不同場景，做了不少嘗試。團隊多以校園團隊，原OEM離職人員為主。這些公司創立少則一年有余，多則三年以上，背后也或多或少有傳統OEM的占臺，甚至也有OEM廠商親自上陣。

國內OEM的鼎力協助

此次為百度生產無人巴士的OEM為廈門金龍聯合汽車工業有限公司（簡稱“金龍客車”）,它創立于1988年,是一家專門生產大、中、輕型客車的商用車公司，是中國客車自主品牌代表和領軍企業。

今年6月29日，金龍汽車董事會通過了17.1億元定增預案，其中7.75億元用于收購旗下廈門金龍的剩余25%股權，剩余募資額將全部用于新能源汽車及智能網聯汽車相關項目。

百度與金龍的合作，始于2017年4月初，彼時伴隨著Apollo計劃的發布，金龍客車同百度建立了聯系，并于6月份雙方正式簽署了技術合作協議。

在9月20日Apollo1.5技術發布會上，借助Apollo1.0，金龍中巴實現了自動循跡駕駛以及控制體驗。2017年10月17日，雙方當時簽署戰略合作協議，計劃于2018年實現商用級無人駕駛微循環車的小規模量產及試運營。

相比國外初創的無人駕駛巴士公司，雖然部分背后有汽車OEM的影子，但OEM對于無人巴士的支持力度，還有待觀察，到目前為止，原來發布過的計劃還未實現，甚至都杳無音信。

當然，更多的企業認識到在城市公開道路運營巴士的困難，更多選擇小范圍，可控場景應用。國內的金龍與百度，從宣布合作到量產一百臺車，用了一年多的時間，速度不可謂不快。可以看出，在OEM的支持力度上，中國勢力凸顯了優勢。

2018年7月26日，由高工智能汽車主辦的高工智能汽車開發者大會商用車專場將在武漢舉辦，廈門金龍車聯網研發部經理柯志達將分享《金龍客車智能網聯技術研發實踐》主題演講。

自動駕駛巴士是一個在無人駕駛商業化落地中，能夠較為快速實現的應用，從全球各個公司實踐的經驗來看，多呈現小范圍、限制區域、小規模的趨勢，在城市道路中運行也可能會面臨發生各種剮蹭事故的風險。

因此，嘗鮮自動駕駛巴士在短期內是一個不錯的方向，但從全球來看，還都處于嘗試摸索階段。

金龍為百度生產了100輛阿波龍，用于小范圍的試運營，在數量上比其他國家要多很多。但從100臺到1000臺，10000臺，要填多少坑，還需要多久？可能是個未知數......