導讀

近日，安保機器人初創企業CobaltRobotics完成1300萬美元A輪融資，事實上，“機器人+安防“概念早就不是新鮮名詞了，王石早在2015年就在萬科園區局部啟用機器人巡邏保安。但從市場格局上來看，市場正處于起步階段。不過數據上倒是很樂觀，有個機構給出的數據都顯示物業安防機器人正迎來爆發期。但在爆發之前，還需要解決2大問題。

解決三大技術難題筑起行業護城河

就技術角度而言，安防機器人主要有十大技術熱點：導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查/巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網絡，人機交互。而這十大技術問題彰顯的三個核心問題的無疑是移動底盤、機器視覺、智能語音的交互。

從理念導入實踐，技術落地還需軟著陸

中智科創機器人有限公司于2015年率先在國內開發安保巡邏機器人。其為戶外全天候智能機器人，集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導航、環境傳感器、警燈裝置于一身，具備國內最先進的自主導航技術、自主執行任務、24小時全方位音視頻監控、異常情況自動報警等多種功能。據統計，一個安保巡邏機器人可以抵上2.4個安保人員執行巡邏任務。

2017年，青島克路德機器人有限公司在華為全連接大會上推出了首款物業安保機器人，這臺機器人具備自主巡邏，業主識別，緊急情況報警，險情預警，遠程對講、語音對話等功能，可以實現24小時自主巡邏。此款物業安保機器人已經在鑫苑集團旗下的鑫苑名家小區正式投入使用。一步兩步三步四步望著天跨臺階2017年，浙江國自機器人技術有限公司發布了一款名叫TIGER的“智能安防機器人”，這款機器人可以巡邏，危機預警，查漏補缺，車輛管理，人臉識別，還可以語音交互。但是上不了臺階，最多只能爬個小斜坡。

無獨有偶，武漢工控儀器儀表有限公司則在全力解決機器人上臺階的問題。該團隊開發的“小卒一號”安防機器人頭上裝著4個攝像頭，能在小區里自由行走，無需人工控制，提供全方位無死角監控保障，只需充電4小時，可以不間斷巡邏8小時。

機器人很難識別小臺階等障礙物。需要開發針對性的算法和實地調試，才能保證機器人“通行無阻”。需要技術人員實時監控機器人的步態數據，并在電腦上繪成一條坡度曲線，只有當坡度數據跟真實坡度曲線幾乎完全重合時，一項小小的上下坡識別算法才算調試完成。

因此，物業安保機器人想要更上一層樓，需要從完整的上一層樓開始。

視覺SLAM方案：愛你不是一兩天2017年深圳市大道智創科技有限公司推出了一代產品“e巡”機器警長，是國內第一家采用視覺SLAM方案的安防機器人公司。該警長配備4路高清夜視攝像頭360度實時全景監控，同時融合熱成像系統、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機和平面激光雷達多傳感器采集環境信息。通過視覺測距、視覺避障、VSLAM定位與環境重建以及人臉、車牌的識別與追蹤進行視覺處理;定位上則以多傳感器融合算法適應多種環境，定位誤差小于10CM，航向誤差小于1度。

從0到1從場景定制到經驗復制

安保公司UnityGuardSystem(UGS)的全資子公司Unibot最近推出了防盜機器人，該機器人可以在流通行業的店內巡邏，通過面部識別系統認知顧客并打招呼。如果進行事先注冊，機器人將呼喚顧客的名字，并能向店方發送提醒信息。

顯然該項防盜技術可以廣泛在物業安保機器人身上，社區相對商店是一個相對更為封閉的系統，而且對防盜的要求更高，相信未來可以在物業安保機器人身上大規模實現。

安保機器人的市場開拓依然是根據特定的場景，不管是產業園區、公安警用、商業樓宇等，每個商業場景的安防需求都是不一樣的，但是只要完成場景里的某一個功能，那這個市場就能夠打開，因為技術是具備可復制性的。

同時，機器人外形設計也應與應用場景相結合。猶記得去過一個機器人主題的餐廳，由于機器人實在太大了，走廊它在客人就過不去。讓小情侶看到她就要分開走的除了教導主任應該就數她了。

不同場景對機器人的需求差異很大，因此在機器人的設計上，不管是功能還是外觀都要依據場景需求而言。

總而言之，物業安防機器雖然還在起步期，但是大有可為，勢必會是一片新藍海。未來還將產生集成圖像與視頻精準識別、大數據挖掘、智能預警等多種技術的智能安防產品，為安防業的發展注入強勁的動力。服務機器人正慢慢走向從靜態到動態，從被動到主動的發展趨勢。我國物業管理正在邁入智能安防的時代。也許在不久的將來，智能機器人將服務社會各個領域，使我們從繁重的勞動中解放出來。