前面小編對純軟件性能分析的理論與實踐的分享,希望給大家找到了豪華待遇的感覺。當然了,自己當土豪爽一下也就過去了,但是性能的問題還擺在那里等待解決,接下來怎么辦呢?
改善性能可以改進代碼的寫法或算法,這就要結合實際問題,各顯神通了。但畢竟大牛人是來仰望的,咱們還需要更加立竿見影的招數,那就是給CPU占用最大的一些函數提供VIP的待遇,把它們放在VIP區中——執行性能更高的存儲器。
以前介紹性能分析時曾提到,VIP區其實也是分等級的。不同的單片機,在存儲器的設計,總線連接方式,訪問控制策略都各有特色,對性能的影響也不一而足。嵌入式和IoT的開發,處處彰顯出碎片化和粉末化的特色,這可讓人怎么整?
幸好,即使世界這么紛紛擾擾,還是有大類可循的。小編也試著結合NXP的LPC54000系列和i.MX RT1050系列,給各類VIP區分了5類VIP特權等級。
VIP:C級(小V)
這主要是針對外置QSPI Flash的升級。
對于LPC540xx和LPC18x0/43x0系列,它們沒有內置Flash。如果跑不動了,可以考慮升級到其對應的有內置Flash的pin2pin型號,比如LPC546xx,LPC18xx/43xx(尾號非0)。內置Flash跑血常規(CoreMark)的性能一般在外置QSPI的1.5倍以上,對于查表較多的程序甚至在數倍以上。內部Flash的帶寬往往在128位甚至256位,還帶有專用于加速循環結構的特制小cache,執行程序的性能還是很棒的。
為了呈現更高的性價比,i.MX RT系列全部沒有內置Flash。不過,i.MX RT的FlexSPI支持高性能的DDR模式、雙Flash交火、以及8線Flash模式。就拿EVK上的hyper flash為例,可高達332MB/s,而一般的QSPI Flash通常不過60MB/s。此外,i.MX RT的SEMC對于從SDRAM執行代碼的性能也比較給力,如果系統中存在SDRAM,也可以使一些數據表和代碼放在SDRAM中。
VIP:B級(中V)
各型Flash和SDRAM對于小循環體的性能盡管還可以,但是當程序跳轉不規則,或者順序結構較長時,以及數據訪問隨機性強時,性能的表現就變得很不均勻,讓人有“雖然我表達不了太多的愛,唯有好多眼淚流出來”的感覺。
這個時候,可以使用單片機片上的系統RAM。對于LPC54系列的Cortex-M4/M0+單片機,可以放在內存地址為0x2000-0000開頭的RAM中,對于i.MX RT系列則是地址為0x2020-0000的OCRAM中。這些RAM的工作頻率和隨機訪問性能比Flash好得很多。但是因為在這個地址范圍使用的AHB (LPC)或AXI (i.MX RT)系統總線的啟動時序開銷大,總線往往又比較忙,還要和諸多帶DMA的總線主機搶帶寬,性能加速可能得不到保證,因此充其量也就算是中V級吧。
VIP:A級(大V)
和中V級相比,大V的待遇就更好了,有了專屬的緊密耦合RAM區。
以LPC5411x為例,它有32KB的”SRAMX”,這塊SRAMX和192KB的全部容量相比只占1/6,但絕對配得上大V的待遇。它直接連接到Cortex-M4的I-Code和D-Code總線上。這兩條總線也是“特供”于快速代碼執行的綠色通道,其它總線主設備是沒資格用的。
再看i.MX RT,它的Cortex-M7內核更是有過之而無不及,把I-Code和D-Code升級到64位的ITCM(指令緊密耦合存儲器)和DTCM(數據緊密耦合存儲器),并且片上的512KB內存可以自由分割,全部配置成ITCM和DTCM也可以。那沒有了其它RAM,外設要訪問怎么辦呢?Cortex-M7留了個小后門——AHB-Slave給其它DMA主機訪問TCM,當然是看M7臉色行事。
總之,大V待遇對于大多數程序代碼已經相當有面兒了,性能提升也是杠杠的!
VIP:S級(超V)啥,還有超V級?難道還有比TCM更快的,莫非小編你瘋到想把R0-R14也給賣了?
倒也不是,超V級其實可以看作是上述VIP的組合,給最關鍵的模塊提供服務,占用多塊RAM。比如一個壓縮jpeg的模塊,它既有代碼又有只讀數據。如果把代碼與只讀數據全放在一塊RAM,就不能發揮M4/M7雙總線的優勢,比如沒法取指令的同時訪問數據。小編于是把代碼放ITCM,只讀數據放DTCM,相當于它自己左手一個右手一個擁抱了整個芯片中性能最強的兩塊RAM,讓600MHz的M7火力全開,跑到QVGA分辨率下60幀每秒以上的圖片壓縮性能。
VIP:PS級(公共超V)
(僅適用于Cortex-M7)
在Cortex-M7內核的i.MX RT系列中,支持指令高速緩存(I-Cache)和數據高速緩存(D-Cache),各有32KB。這兩個Cache的性能完全是TCM級別的。這是一項超V級水準的平民福利,獻給全部沒有享受到大V和超V待遇的代碼和數據,就稱作公共超V級吧。
有趣的是,它是全自動的——不管是什么代碼和數據,上鏡率越高,就越有機會多享受超V級待遇。但若是如果什么時候起受冷落了,就最終會被掃出門。
打個不嚴謹的比方,這就好比假設高鐵中以商務座的標準建餐車,即使沒買一等座和商務座,只要搶到了餐車座席吃飯,吃飯期間也享受商務座待遇。只不過,若是吃完飯想再歇會,又沒空位子了,那就祈禱別人不要來吃飯吧,否則就會被趕走。
因此,這項復用型超V待遇是按需分配的。值得注意的是,在替換cache內容時會花時間,既對確定性產生影響,也降低平均性能。所以雖然比超V級弱一點,但它把福利普照給公眾,這是前面任何VIP特權也提供不了的。
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原文標題:改善MCU性能,可以為一些函數提供VIP待遇!
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