導(dǎo)讀

隨著國內(nèi)工業(yè)化進(jìn)程的加快，工業(yè)機(jī)器人市場正是蒸蒸日上。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013至2016年期間，我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量僅一年便增長31%左右，去年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量更是突破10萬臺(tái)，其應(yīng)用也延伸至醫(yī)療、汽車、教育以及科學(xué)考察等領(lǐng)域。

可以看到的是，目前國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人仍存在諸多技術(shù)問題尚待解決，越來越多的企業(yè)也開始轉(zhuǎn)向與人工智能（AI）技術(shù)進(jìn)行結(jié)合。AI工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流。

在國內(nèi)，AICRobo（愛啃蘿卜）無疑是行業(yè)當(dāng)中的領(lǐng)先者之一。這家成立于2015年的深圳企業(yè)，圍繞如何將自主移動(dòng)技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化，僅用了一年多的時(shí)間就達(dá)成了與京東的合作試點(diǎn)，并在近期即將迎來量產(chǎn)。

AICRobo（愛啃蘿卜）創(chuàng)始人兼CEO佘元博

工業(yè)機(jī)器人迎來爆發(fā)期

在機(jī)器人領(lǐng)域，佘元博將行業(yè)分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩個(gè)市場。事實(shí)上從2015年AI開始火起來之后，讓AI與機(jī)器人領(lǐng)域結(jié)合逐漸成為行業(yè)的趨勢。

在這當(dāng)中，服務(wù)機(jī)器人率先崛起。在結(jié)合了AI技術(shù)后，諸多類型的服務(wù)機(jī)器人如同雨后春筍、遍布滿地。這當(dāng)中包括陪護(hù)類型的服務(wù)機(jī)器人、類似機(jī)械臂的關(guān)節(jié)型服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)型的服務(wù)機(jī)器人。由于這類機(jī)器人直接面向C端用戶，在早期也確實(shí)更受到資本關(guān)注。

早期的愛啃蘿卜也曾布局過面向服務(wù)機(jī)器人廠商的自主移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)，但在實(shí)踐過程中，佘元博發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Τ杀疽蟊容^高，自主移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)則仍在發(fā)展初期，有許多產(chǎn)品量產(chǎn)化、零部件和產(chǎn)品機(jī)械構(gòu)造方面的問題解決并不十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務(wù)機(jī)器人的市場還有待培養(yǎng)，離市場成熟的時(shí)間比較遠(yuǎn)。

因此，從今年開始，愛啃蘿卜在戰(zhàn)略上暫停了服務(wù)機(jī)器人這一方向的業(yè)務(wù)線，專注于倉儲(chǔ)自動(dòng)化以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。佘元博直言，工業(yè)領(lǐng)域的剛需更強(qiáng)，落地也會(huì)更早，并且廠商對(duì)機(jī)器人的價(jià)格敏感度相對(duì)較低。因此在自主移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)仍處于早期的現(xiàn)階段，這個(gè)領(lǐng)域更容易爆發(fā)。

人才掣肘行業(yè)發(fā)展

談到目前行業(yè)和自身企業(yè)遇到的發(fā)展難點(diǎn)，“人才”無疑是當(dāng)下最關(guān)鍵的要素。余元博說，把技術(shù)變成產(chǎn)品的過程周期很長，涉及到不停地研發(fā)迭代、改進(jìn)等，當(dāng)中面臨著人的問題，如何去尋找經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)較好的人，通過團(tuán)隊(duì)的層面來進(jìn)行培養(yǎng)，用好核心技術(shù)，這類人才是非常稀缺的。這也是很多公司想做這個(gè)領(lǐng)域，卻遲遲沒有推出好的產(chǎn)品的原因，因?yàn)樗麄冸y以找到適配自己需求的人才。

“這主要受限于人才，很多企業(yè)好不容易找到一批比較有經(jīng)驗(yàn)的人，把產(chǎn)品研發(fā)到60分左右水平的時(shí)候，人就走掉了。因此對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說，技術(shù)的延續(xù)性非常重要。”但余元博指出，愛啃蘿卜目前在技術(shù)延續(xù)性環(huán)節(jié)相比行業(yè)存在一定優(yōu)勢。據(jù)介紹，目前，愛啃蘿卜共有31名員工，其中24名都是研發(fā)人員。而其中最核心的系統(tǒng)機(jī)器人大腦部分的研發(fā)人才，都是團(tuán)隊(duì)自行培養(yǎng)的，而且都是碩士研究生。該系統(tǒng)包括了運(yùn)動(dòng)感知、AI決策、運(yùn)動(dòng)控制、引領(lǐng)導(dǎo)向（帶人走）、自主運(yùn)輸（自主走）、智能跟隨（跟人走）等能力，擁有多傳感器融合感知、定位、避障等技術(shù)，并開放有支持各種系統(tǒng)的二次開發(fā)接口。

有望推廣更多場景使用

據(jù)其介紹，其使用的AICANS系統(tǒng)從2014年1月開始研發(fā)，就是專門面向商業(yè)應(yīng)用的自主移動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)迭代到第二代版本。余元博表示，他們生產(chǎn)的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用在兩個(gè)領(lǐng)域，一個(gè)是倉儲(chǔ)揀運(yùn)智能化，一個(gè)是工廠搬運(yùn)智能化。

目前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在倉儲(chǔ)運(yùn)輸業(yè)務(wù)跟京東進(jìn)行了合作，在京東的倉庫里已經(jīng)部署了多臺(tái)機(jī)器，還有調(diào)度中心，并且和他的企業(yè)級(jí)管理系統(tǒng)WMS系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)接，目前正在推進(jìn)應(yīng)用方案的落地，有望在其內(nèi)部大范圍推廣。

之所以被京東“看上”，余元博說，這是因?yàn)榫〇|此前在高位貨架倉的特定場景內(nèi)，沒有適合的自動(dòng)化方案能夠介入。“因?yàn)楹芏嘀悄芑姆桨福际前颜麄€(gè)倉庫進(jìn)行大規(guī)模改造，把以前的傳統(tǒng)貨架都進(jìn)行替換。而他們簡單的算一下這個(gè)經(jīng)濟(jì)效益，這種替換投入的成本要回收時(shí)間周期非常長，這種方案就沒辦法真正的推廣應(yīng)用。”余元博說，相比之下，愛啃蘿卜使用的方案是人機(jī)協(xié)同的方式，不需要對(duì)它的整個(gè)倉庫進(jìn)行改造，而是機(jī)器和調(diào)度中心介入它的環(huán)境，來幫助人提升人效，節(jié)省人力資源，所以整個(gè)投入的成本是非常低的。

而對(duì)于余元博來說，未來如何將自己的技術(shù)和產(chǎn)品做到80分甚至90分以上，則是自己最主要的目標(biāo)。“未來我們會(huì)一直專注在倉儲(chǔ)和工廠兩類業(yè)務(wù)領(lǐng)域，深入去拓展，不斷迭代我們的核心技術(shù)。無人化不能一蹴而就，人機(jī)協(xié)同將大行其道。AICRobo是國內(nèi)真正在工業(yè)領(lǐng)域做出機(jī)器人智能化運(yùn)輸解決方案的領(lǐng)先企業(yè)，人機(jī)協(xié)同的自動(dòng)化解決方案徹底幫助企業(yè)提高人效，降低成本。”