瘧疾是世界上最致命的傳染病。在整個亞洲，非洲和南美洲的熱帶地區是常見的疾病，如果早期診斷對治療瘧疾非常有效。標準瘧疾測試需要的血液樣本的顯微鏡由經過培訓的技術人員根據目視檢查，以確認瘧疾寄生蟲的存在，數量和類型。采用待處理圖像處理和先進算法的視力診斷的Parasight平臺，讀取和確診瘧疾病人的血樣比經過培訓的技術人員更快，更穩定。僅在印度每年進行1億7500萬多項瘧疾試驗。

Trinamic的步進電機控制模塊幫助抗擊瘧疾

Sight Diagnostics

全球首款自動顯微瘧疾診斷設備

Sight Diagnostics成立于2011年，是一家以色列醫療器械公司，為利用計算機視覺技術診斷血液疾病提供創新型平臺。公司研發的探測技術將計算機硬件、軟件及生物學領域的尖端應用程序相結合，為醫療診斷帶來最快速、最精確的診斷性能。公司的龍頭產品Parasight平臺是全球首款自動顯微瘧疾診斷設備，比其它所有的現有診斷瘧疾的方法都要更加精準。該平臺技術未來有望用于識別血液和體液其他異常現象。

圖1: Sight Diagnostic’s Parasight 產品?.

使用專利-待定圖像處理和高級算法, Sight Diagnostic的 Parasight 平臺? 識別, 列舉和快速檢測出瘧疾血樣比熟練的技術人員效率更高，更可靠。

視線轉向電機運動控制專家TRINAMIC Motion Control作為Parasight平臺的電機運動控制的主要供應商。自動診斷系統的咖啡機大小的parasight平臺承載三十個人的血液樣本在一個托盤，一個數字成像鏡下檢查每一個樣本。

目前Parasight平臺設計采用4個步進電機，兩個步進移動血樣滑動通過預定的X/Y搜索網格，完成對待測血樣的徹底檢測。第三個步進電機控制Z軸圖像聚焦機構。第四個步進電機管理多臺負荷托盤的送料輸送機。

下圖為德國Trinamic的TMCM-6110 六軸步進電機驅動控制器原理框圖。

圖2: Trinamic的TMCM-6110原理框圖.

作為一個資源有限的初創公司Sight Diagnostics公司選擇了Trinamic的TMCM6110步進模塊來搭建Parasight平臺。集成了6軸步進電機的驅動和控制器于一體，結構緊湊、低功耗、低發熱，高平穩性。TMCM-6110模塊由Trinamic公司自主的運動控制芯片TMC429和TMC260步進電機驅動芯片來控制每個電機。可以根據所連接的NEMA17步進電機優化參數配置。 一個板載的ARM微處理器協調每軸的運動，處理與主機直接的通訊通RS485,CAN或者USB，此外還承擔多路數字量和模擬量的輸入輸出控制。

TMCM-6110帶有256微步細分，可以實現精確控制，這點滿足Parasight的平臺需求。使用TMC直觀和高級開發工具允許視覺診斷快速實現和運動控制應用的優化。同時保持其戰略設計的重點放在其獨特的IP增強包括先進的成像技術和算法。

圖3: Trinamic的TMCM-6110步進驅動控制板

TMCM-6110滿足Sight Diagnostic對高可靠性，低維護，低成本的要求。Parasight的平臺被設計成可以工作在高達37°C的高溫環境中。同時設備足夠可靠，可以保證在遠離維修設施和維修人員偏遠的農村實用。

“兩個主要的目的，使得我們選擇Trinamic作為平臺運動控制供應商,” Sight Diagnostics 的CEO Joseph Pollak解釋說. “在有限的時間和工程師人力投入到我們產品非核心方面時，我們需要一個在設計上絕對直觀，方便使用的運動控制模塊。還有就是能夠實現我們運動控制算法，我們需要具有成本競爭力的部件，將承受在不利條件下經常使用的應變，以及需要滿足醫療設備所需的高可靠性 ”

Parasight Platform 已經完成了廣泛的現場試驗和臨床試驗，它實現了準確率超過99%，在速度方面超過了一個高度熟練的人工操作50倍的處理速度. 該公司已經在2015年完成全球部署， Sight Diagnostics 正在基于Trinamic的產品開發更多的診斷工具。