MSP430的中斷分為3種:系統復位、不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷。
(1)系統復位的中斷向量為0xFFFE。
(2)不可屏蔽中斷的中斷向量為0xFFFC。響應不可屏蔽中斷時,硬件自動將OFIE、NMIE、ACCVIE復位。軟件首先判斷中斷源并復位中斷標志,接著執行用戶代碼。退出中斷之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE,以便能夠再次響應中斷。需要特別注意點:置位OFIE、NMIE、ACCVIE后,必須立即退出中斷相應程序,否則會再次觸發中斷,導致中斷嵌套,從而導致堆棧溢出,致使程序執行結果的無法預料。
(3)可屏蔽中斷的中斷來源于具有中斷能力的外圍模塊,包括看門狗定時器工作在定時器模式時溢出產生的中斷。每一個中斷都可以被自己的中斷控制位屏蔽,也可以由全局中斷控制位屏蔽。
多個中斷請求發生時,響應最高優先級中斷。響應中斷時,MSP430會將不可屏蔽中斷控制位SR.GIE復位。因此,一旦響應了中斷,即使有優先級更高的可屏蔽中斷出現,也不會中斷當前正在響應的中斷,去響應另外的中斷。但SR.GIE復位不影響不可屏蔽中斷,所以仍可以接受不可屏蔽中斷的中斷請求。
中斷響應的過程:(1)如果CPU處于活動狀態,則完成當前指令;(2)若CPU處于低功耗狀態,則退出低功耗狀態;(3)將下一條指令的PC值壓入堆棧;(4)將狀態寄存器SR壓入堆棧;(5)若有多個中斷請求,響應最高優先級中斷;(6)單中斷源的中斷請求標志位自動復位,多中斷源的標志位不變,等待軟件復位;(7)總中斷允許位SR.GIE復位。SR狀態寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位復位;(8)相應的中斷向量值裝入PC寄存器,程序從此地址開始執行。
中斷返回的過程:(1)從堆棧中恢復PC值,若響應中斷前CPU處于低功耗模式,則可屏蔽中斷仍然恢復低功耗模式;(2)從堆棧中恢復PC值,若響應中斷前CPU不處于低功耗模式,則從此地址繼續執行程序。
MSP430的中斷優先級順序從高到低為:
PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */
當同時有多個中斷來的時候才有優先級的考慮(優先級順序可查看向量表)
有中斷響應以后自動關閉總中斷,這個時候即使來更高優先級的中斷都不會響應
要中斷嵌套的話,就必須在中斷中打開總中斷
msp430的指令中,DINT和EINT分別指關和開所有中斷,也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。
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