自George Devol于1961發明第一臺可編程工業機器人“Unimate”以來，工業機器人產業已經走過了幾十年的歷史。

到了2000年，全球約有74.25萬臺工業機器人。其中，超過一半的數量都在日本。而在后續的10年，全球工業機器人市場增長緩慢。

快速爆發的市場

2010年后，全球工業機器人市場呈現出爆發式增長。到2016年，全球投入使用的工業機器人數量達到182.8萬臺，僅亞馬遜投入使用的機器人數量就達到45000臺。

與此同時，

據國際機器人聯合會預測，當前，全球對工業機器人的需求將以每年14%的速度增長，預計到2020年，投入使用的工業機器人總量將達到300萬臺。

目前，中國、韓國、日本、美國和德國韓國已經成為機器人密度最高的國家，制造業平均每10000名勞動者就安裝了630臺機器人。

是全球工業機器人前五大市場，占據著2016年工業機器人銷售的74%。

本年度中國市場共銷售87000臺工業機器人，接近歐洲和美國的總和（97300臺），而中國已經成為工業機器人安裝數量最多的國家，全球第一大市場。

在未來，中國將進一步擴大其領先優勢，并成為帶動工業機器人市場增長的領頭羊。預計到2020年，中國工業機器人安裝數量將達到95萬臺，將顯著超過歐洲（61.17萬臺）。

總體來看，工業機器人的快速爆發正是對工業4.0的呼應，也將有力推動工業4.0的實現。

為何工業機器人的增長如此之快？

機器學習和計算機視覺技術的進步，是工業機器人需求增長的重要因素。因為這種進步顯著增強了工業機器人的功能，由此帶來了使用場景和需求的增加。

此外，3D打印技術的逐步成熟，以及市場對協作機器人的興趣提升也成為不可忽視的推動力。

今天，工業機器人早已實現強度、速度和精度的無縫融合，并將全球制造業提升到了新的高度。而在未來，工業機器人將為工業4.0的實現提供強勁動力。

當然，工業機器人成本的顯著下降更是有力促進了市場需求的增長。

對于工業機器人成本下降趨勢，多家機構都給出了自己的預測，其中ARK投資管理公司的預測最為激進。

據該機構預測，工業機器人的成本預計在2015到2025年間還會下降65%。也就是說，平均每臺機器人的成本將從31000美元下降到11000美元。