當今，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為整個汽車產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向。

科研院校、汽車制造廠商、科技公司、無人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司以及汽車零部件供應商在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域進行不斷地探索。

今天我們?yōu)榇蠹沂崂硪幌聼o人駕駛汽車的國內(nèi)外發(fā)展歷程。

國外無人駕駛汽車發(fā)展歷程

國外無人駕駛汽車發(fā)展圖譜

1.科研院校對無人駕駛技術(shù)的研究

20世紀70年代，科技發(fā)達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。

1984年，美國國防高級研究計劃署（DARPA）與陸軍合作，發(fā)起自主地面車輛（ALV）計劃。

為了推進無人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。DARPA于2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽，如下圖所示。

20世紀80年代開始，美國著名的大學如卡內(nèi)基·梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工學院等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中。

其中，美國卡內(nèi)基·梅隆大學研制的NavLab系列智能車輛最具有代表性，如下圖所示。

意大利帕爾瑪大學VisLab實驗室一直致力于ARGO試驗車的研制，如下圖所示。

2.汽車制造廠商對無人駕駛技術(shù)的研究

除了科研院校在無人駕駛領(lǐng)域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車制造廠商也于2013年開始相繼在無人駕駛汽車領(lǐng)域進行了布局。

目前，對于量產(chǎn)商用車輛來說部分自動駕駛功能已經(jīng)較為普及，表現(xiàn)比較突出的是德、美、日、韓等汽車制造廠商生產(chǎn)的汽車。

2015年10月，特斯拉推出了半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，Autopilot是第一個投入商用的自動駕駛技術(shù)。

2016年，通用汽車收購了自動駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation，正式進入無人駕駛領(lǐng)域。

2018新款奧迪A8是全球首款量產(chǎn)搭載Level 3級別的自動駕駛系統(tǒng)的車型，實現(xiàn)Level 3級自動駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。

3.新技術(shù)力量對無人駕駛技術(shù)的研究

以谷歌為代表的新技術(shù)力量紛紛入局無人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線，即直接研發(fā)SAE Level 4+級別的無人駕駛汽車。

谷歌無人駕駛汽車發(fā)展圖譜

4.創(chuàng)業(yè)公司對無人駕駛技術(shù)的研究

以nuTonomy為代表的創(chuàng)業(yè)公司也紛紛入局無人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的SAE Level 4+的無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。

2016年8月，nuTonomy成為了新加坡第一家在試點項目下推出自動駕駛出租車的公司。

Zoox是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司，2013年，該公司展示了其車輛的渲染圖，如下圖所示。

我國無人駕駛汽車發(fā)展歷程

國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展圖譜

1.我國汽車制造廠商對無人駕駛汽車的研究

與美、歐等發(fā)達國家相比，我國在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從20世紀80年代底才開始。

清華大學在國防科工委和國家863計劃的資助下，從1988年開始研究開發(fā)THMR系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車道線自動跟蹤。

國防科技大學從20世紀80年代末開始先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛。

直至1992年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2011年7月，由一汽集團與國防科技大學共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286km的面向高速公路的全程無人駕駛試驗。

2012年，軍事交通學院的“軍交猛獅Ⅲ號”以無人駕駛狀態(tài)行駛114km，最高時速為105km/h。

2015年4月，長安汽車發(fā)布智能化汽車“654戰(zhàn)略”，即建立六個基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺，開發(fā)五大核心應用技術(shù)，分四個階段逐步實現(xiàn)汽車從單一智能到全自動駕駛。

2015年8月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動駕駛試驗，這也是國內(nèi)首次大型客車高速公路自動駕駛試驗。

2016年4月的北京車展上，北汽集團展示了其基于EU260打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制設(shè)備大部分都采用了國產(chǎn)化采購，目的是為未來的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

2018年5月，宇通客車在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開放通勤道路的Level 4級別自動駕駛能力。

2.我國高科技公司對無人駕駛汽車的研究

除了上述傳統(tǒng)的汽車制造廠商在無人駕駛領(lǐng)域的研究外，以百度為代表的高科技公司也相繼加入了無人駕駛汽車領(lǐng)域的研究，發(fā)展歷程如圖所示。