AT 命令采用標準串口進行數據收發，將以前復雜的設備通訊方式轉換成簡單的串口編程，大大簡化了產品的硬件設計和軟件開發成本，這使得幾乎所有的網絡模組如GPRS、3G/4G 、NB-IoT、藍牙、WiFi 、GPS 等模組都采用AT命令。

隨著物聯網時代的發展，AT 命令被廣泛的用于單片機（MCU）+ 網絡模塊 這樣的物聯網開發模式，但是對于不同設備的 AT 命令，其數據的收發和解析方式都大不相同，這直接提高開發的復雜度，也不利于代碼的維護和重用。

為了解決不同網絡模塊 AT 命令之間的差異導致的重復開發的問題，RT-Thread 發布了 AT 組件用于 AT 設備開發。

RT-Thread AT 組件解決方案

RT-Thread AT 組件介紹

我們的 AT 組件，是基于 RT-Thread 系統的 AT 客戶端和服務器的實現。

RT-Thread AT 組件介紹

1.AT 命令客戶端

主要應用 MCU + AT 模塊的場景，MCU 內部為 AT 命令客戶端。其主要功能特點如下：

• URC 數據處理： 完備的 URC 數據的處理方式；

• 數據解析： 支持自定義響應數據的解析方式，方便獲取響應數據中相關信息；

• 調試模式： 提供命令行交互模式，主要用于設備調試；

• AT Socket：提供標準的網絡編程接口；

• 低資源占用：4.6K ROM 和 2.0K RAM。

URC: 全稱是非請求結果碼（Unsolicited Result Code），特指 AT 服務器主動發送給 AT 客戶端的數據。一般在特殊情況才會發送，具有一定的隨機性。

2.AT命令服務器

常應用于 AT 模塊內部，使 AT 模塊可以內置一些 AT 命令。其主要功能特點如下：

• 基礎命令： 實現多種通用基礎命令；

• 命令兼容： 命令支持忽略大小寫，提高命令兼容性；

• 命令檢測： 命令支持自定義參數表達式，并實現對接收的命令參數自檢測功能；

• 命令注冊： 提供簡單的用戶自定義命令添加方式；

• 調試模式： 提供命令行交互模式，主要用于設備調試。

• 低資源占用： 4.0K ROM 和 2.5K RAM。

AT 組件的創新

RT-Thread 的 AT 組件不僅僅有全面、完善的功能，還在用戶使用、調試測試等細節方面做了充分的考慮。保證了資源占用低的同時，也能讓用戶用起來非常順手。下面這些都是我們做出來的創新：

1.靈活的響應數據解析方式

響應數據的解析作為 AT 模塊開發的另一大難題，不同設備的命令、同一設備的不同命令的響應數據解析方式都可能大不相同，這大大增加開發者從響應數據中獲取有效數據的難度。

RT-Thread 對于響應數據的解析方式，提供了多種解析接口。比如：可以通過行號解析，也可以通過關鍵字查找解析。解析的方式還使用了標準 scanf 的表達式，它支持 正則表達式。使開發者在保存原始響應數據的同時，輕松的解析出想要的重要數據。

2.完備的URC 數據的處理機制

URC 數據為服務器主動下發的數據，一般在特殊情況才會發送，比如：開機日志，網絡連接提示等。對于這些特殊情況，開發者往往都非常頭疼。

因為 URC 數據一般沒有固定格式，并且可能隨機發送，處理不好很容易影響到整個數據的交互流程。所以對于 URC 的處理需要一個非常完善的機制。

目前， AT 組件已具備強大的 URC 處理框架，確保每個 URC 數據都能得到合理的處理，并且支持對每一個 URC 數據執行自定義的操作。

3.簡化 AT 命令的收發流程

對于傳統的 AT 模塊開發流程，一個 AT 命令收發的整個流程可能需要多個步驟的處理，包括命令發送、發送結果判斷、接收響應數據、響應結果判斷等多個步驟。且不同命令的處理方式不同，導致代碼很難被重用。

AT 組件中命令收發，只需要通過 一個函數 實現，且該函數返回響應結果并處理了響應數據，方便后續使用。極大的簡化了交互流程。

4.提供標準的網絡編程接口

在使用 AT 模塊后，一般的單片機可以通過 AT 命令，完成設備的網絡連接、數據透傳等功能。但是很難復用之前已開發過的，基于標準 BSD Socket API 的代碼，例如： MQTT、HTTP、Web Socket 等。即使在一個模塊上實現了上網功能，但是最終又很難復用到其他的產品上。

RT-Thread 的 AT 組件在 AT 客戶端的基礎上實現了 AT Socket 功能，該功能是 SAL （Socket 抽象層）的一種實現。為上層提供標準的 BSD Socket 網絡編程接口。在使用 AT 模塊的產品上，極大的簡化了網絡開發代碼并增強了軟件可重用性。

RT-Thread 已對接常用的 AT 模塊

當前RT-Thread 已提供針對于移遠的 M26 GPRS 模塊、樂鑫的 ESP8266 WiFi 模塊的對接文件。其他熱門的無線模組，RT-Thread也將會優先支持（歡迎留言說說你希望RT-Thread優先支持的AT模塊），開發者可以根據RT-Thread提供的AT組件編程手冊（https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-manual-doc/zh/1chapters/14-chapter_at/）方便快捷的自行完成對接。