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可以救你一命的RSTAR爬行機器人

天津機器人 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-27 15:11 ? 次閱讀

據外媒報道,一些敏捷的機器人當然可以派上用場,例如在災害現場幫助找到受害者等。近日以色列本古里安大學的科學家開發出一款全新的機器人,可以爬行和向外伸展。該設備被稱為Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR),具有圓形和開放式三輻輪。

它們位于機器臂的兩側,從機器人的主體向下和向外樞轉。

當穿越堅硬平坦的地形時,RSTAR使用其圓形輪以每秒超過3英尺(0.9米)的速度行進。然而,當遇到諸如沙子或泥土的松散表面時,它可以翻轉自身,允許輻條輪接管并挖掘。它甚至可以通過伸出它的腿直接向上移動軸,使圓形輪壓在機器人兩側的垂直表面上。這種相同的策略可用于穿過水平軸或管道。

在地形對于任何類型的車輪來說都太艱難的情況下,機器人仍然可以通過做一個生物啟發的“龜步行走”來移動。這包括將其機器臂直接展開,然后相對于它們交替地向前推動其主體。

雖然目前的RSTAR原型相當小,但研究人員正在 開發 一種更大的版本,可以攜帶4磅(1.8千克)的傳感器或其他貨物,這可能會克服樓梯等障礙物。

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原文標題:外媒:RSTAR爬行機器人有朝一日可以挽救生命

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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