近日，勃肯特機器人技術有限公司成功完成了直驅并聯機器人的研發工作，性能實驗均已達標，并將正式推向市場，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯5軸的研發與投產后的又一舉措。

直驅的全稱為直接驅動技術，簡單的講，就是將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術。它是將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了的許多中間環節，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗（部分系統可比原有非直驅系統節電50%以上）、高速度高精度、高可靠性免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運動安靜等優點。

直驅技術是將一個復雜的多級轉換系統簡化為一個簡單直接的驅動系統，即將一個多個效率相乘的低效系統變為單個效率或少數幾個效率相乘的高效系統。圖1（A）為一個復雜的多級轉換系統示意圖，圖1（B）為一個簡單直接的驅動系統示意圖。其中，圖1（A）的多級轉換系統包括運動速度的多級轉換、運動形式的轉換（如旋轉運動轉換為直線運動）、結構方式的轉換等。如傳統的并聯機器人系統效率最大值為40%，而直驅式結構的系統效率可達90%以上。

勃肯特機器人研究自直驅項目立項以來，一直將自己的研發重點放在以下幾點：

如何最大可能的簡化多級驅動系統為直驅系統，并進行系統優化設計；

直驅系統電機本體的優化和創新設計；

直驅系統中永磁材料與新材料的最佳應用；

直驅系統中電機轉矩脈動的抑制技術。

結合勃肯特機器人高速度高精度的特點，勃肯特首先考慮的是需要達到極佳的運動性能，像控制精度、響應速度以及可靠性等因素。應用直接驅動技術的是提高系統速度、降低系統的柔性和間隙，提高響應速度，降低控制難度的有效方法。

除在性能方面的優勢，直驅整個結構的簡化帶來了整體直接成本的降低和后期的免維護，這一系列特點將很好的適應例如我國的郵政分揀系統、一些行業的高要求物流線等，此外在電子制造行業，由于面對快速變化的市場，不斷地推出新產品，對生產線的柔性化和生產良品率要求比較高，直驅設備將在如半導休晶圓設備、顯示器面板生產線、電子加工PCB鉆孔/SMT貼片生產線等有廣泛的應用。

目前,勃肯特已擁有超過30多項國家專利，而這個數字仍在以“1個月3專利、3個月出新品”的速度持續遞增。以天津為生產基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的戰略發展格局。勃肯特正以實際行動助力中國企業加快腳步，為走進工業4.0時代和迎接“中國智造”偉大時刻的到來奮斗不息。