隨著GAN的發(fā)展，單憑一張圖像就能自動(dòng)將面部表情生成動(dòng)畫(huà)已不是難事。但近期在Reddit和GitHub熱議的新款GANimation，卻將此技術(shù)提到新的高度。GANimation構(gòu)建了一種人臉解剖結(jié)構(gòu)（anatomically）上連續(xù)的面部表情合成方法，能夠在連續(xù)區(qū)域中呈現(xiàn)圖像，并能處理復(fù)雜背景和光照條件下的圖像。

若是能單憑一張圖像就能自動(dòng)地將面部表情生成動(dòng)畫(huà)，那么將會(huì)為其它領(lǐng)域中的新應(yīng)用打開(kāi)大門(mén)，包括電影行業(yè)、攝影技術(shù)、時(shí)尚和電子商務(wù)等等。隨著生成網(wǎng)絡(luò)和對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的流行，這項(xiàng)任務(wù)取得了重大進(jìn)展。像StarGAN這樣的結(jié)構(gòu)不僅能夠合成新表情，還能改變面部的其他屬性，如年齡、發(fā)色或性別。雖然StarGAN具有通用性，但它只能在離散的屬性中改變面部的一個(gè)特定方面，例如在面部表情合成任務(wù)中，對(duì)RaFD數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，該數(shù)據(jù)集只有8個(gè)面部表情的二元標(biāo)簽（binary label），分別是悲傷、中立、憤怒、輕蔑、厭惡、驚訝、恐懼和快樂(lè)。

GANimation的目的是建立一種具有FACS表現(xiàn)水平的合成面部動(dòng)畫(huà)模型，并能在連續(xù)領(lǐng)域中無(wú)需獲取任何人臉標(biāo)志（facial landmark）而生成具有結(jié)構(gòu)性（anatomically-aware）的表情。為達(dá)到這個(gè)目的，我們使用EmotioNet數(shù)據(jù)集，它包含100萬(wàn)張面部表情(使用其中的20萬(wàn)張)圖像。并且構(gòu)建了一個(gè)GAN體系結(jié)構(gòu)，其條件是一個(gè)一維向量：表示存在/缺失以及每個(gè)動(dòng)作單元的大小。我們以一種無(wú)監(jiān)督的方式訓(xùn)練這個(gè)結(jié)構(gòu)，僅需使用激活的AUs圖像。為了避免在不同表情下，對(duì)同一個(gè)人的圖像進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)冗余現(xiàn)象，將該任務(wù)分為兩個(gè)階段。首先，給定一張訓(xùn)練照片，考慮一個(gè)基于AU條件的雙向?qū)菇Y(jié)構(gòu)，并在期望的表情下呈現(xiàn)一張新圖像。然后將合成的圖像還原到原始的樣子，這樣可以直接與輸入圖像進(jìn)行比較，并結(jié)合損失來(lái)評(píng)估生成圖像的照片級(jí)真實(shí)感。此外，該系統(tǒng)還超越了最先進(jìn)的技術(shù)，因?yàn)樗梢栽诓粩嘧兓谋尘昂驼彰鳁l件下處理圖像。

最終，構(gòu)建了一種結(jié)構(gòu)上連續(xù)的面部表情合成方法，能夠在連續(xù)區(qū)域中呈現(xiàn)圖像，并能處理復(fù)雜背景和光照條件下的圖像。它與其他已有的GAN方法相比，無(wú)論是在結(jié)果的視覺(jué)質(zhì)量還是生成的可行性上，都是具有優(yōu)勢(shì)的。

圖1：根據(jù)一張圖像生成的面部動(dòng)畫(huà)

無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)+注意力機(jī)制

讓我們將一個(gè)輸入RGB圖像定義為，這是在任意面部表情下捕獲的。通過(guò)一組N個(gè)動(dòng)作單元對(duì)每個(gè)手勢(shì)表達(dá)式進(jìn)行編碼，其中每個(gè)表示0到1之間的歸一化值，表示第n個(gè)動(dòng)作單元的大小。值得指出的是，由于這種連續(xù)的表示，可以在不同表情之間進(jìn)行自然插值，從而可以渲染各種逼真、流暢的面部表情。

我們的目標(biāo)是學(xué)習(xí)一個(gè)映射，將轉(zhuǎn)換成一個(gè)基于動(dòng)作單元目標(biāo)的輸出圖像，即：我們希望估計(jì)映射：

圖2. 生成照片級(jí)真實(shí)條件圖像方法的概述

所提出的架構(gòu)由兩個(gè)主要模塊組成：用于回歸注意力和color mask的生成器G; 用于評(píng)估所生成圖像的真實(shí)度和表情調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的評(píng)論家（critic） D。

我們的系統(tǒng)不需要監(jiān)督，也就是說(shuō)，不需要同一個(gè)人不同表情的圖像對(duì)，也不假設(shè)目標(biāo)圖像

生成器G

生成器器被訓(xùn)練來(lái)逼真地將圖像

我們系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵要素是使G只聚焦于圖像的那些負(fù)責(zé)合成新表情的區(qū)域，并保持圖像的其余元素如頭發(fā)、眼鏡、帽子、珠寶等不受影響。為此，我們?cè)谏善髦星度肓艘粋€(gè)注意力機(jī)制。

圖3：Attention-based的生成器

給定一個(gè)輸入圖像和目標(biāo)表情，生成器在整個(gè)圖像上回歸并注意mask A和RGB顏色變換C。attention mask 定義每個(gè)像素強(qiáng)度，指定原始圖像的每個(gè)像素在最終渲染圖像中添加的范圍。

具體地說(shuō)，生成器器不是回歸整個(gè)圖像，而是輸出兩個(gè)mask，一個(gè)color mask C和一個(gè)attention mask A。最終圖像可表示為：

首先測(cè)試主要組件，即單個(gè)和多個(gè)AU編輯。然后將我們的模型與離散化情緒編輯任務(wù)中的當(dāng)前技術(shù)進(jìn)行比較，并展示我們的模型處理野外圖像的能力，可以生成大量的解剖學(xué)面部變換的能力。最后討論模型的局限性和失敗案例。

值得注意的是，在某些實(shí)驗(yàn)中，輸入的面部圖像是未被裁剪的。在這種情況下，我們首先使用檢測(cè)器2來(lái)對(duì)面部進(jìn)行定位和裁剪，利用（1）式進(jìn)行表達(dá)式的轉(zhuǎn)換，以應(yīng)用于相關(guān)區(qū)域。 最后，將生成的面部圖像放回原圖像中的原始位置。注意力機(jī)制（attention mechanism）可以確保經(jīng)過(guò)變換處理的裁剪面部圖像和原始圖像之間的平滑過(guò)渡。

稍后圖中可見(jiàn)，與以前的模型相比，經(jīng)過(guò)這三個(gè)步驟的處理可以得到分辨率更高的圖像（鏈接見(jiàn)文末）。

圖4：?jiǎn)蝹€(gè)動(dòng)作單元的編輯

隨著強(qiáng)度（0.33-1）的增加，一些特定的動(dòng)作單元被激活。圖中第一行對(duì)應(yīng)的是動(dòng)作單元應(yīng)用強(qiáng)度為零的情況，可以在所有情況下正確生成了原始圖片。

圖5： 注意力模型

中間注意力掩模A（第一行）和顏色掩模C（第二行）的細(xì)節(jié)。 最底下一行圖像是經(jīng)合成后的表達(dá)結(jié)果。注意掩模A的較暗區(qū)域表示圖像的這些區(qū)域與每個(gè)特定的動(dòng)作單元的相關(guān)度更高。 較亮的區(qū)域保留自原始圖像。

圖6： 與當(dāng)前最先進(jìn)技術(shù)的定性比較

圖為面部表情圖像合成結(jié)果，分別應(yīng)用DIAT、CycleGAN、IcGAN、StarGAN和我們的方法。可以看出，我們的解決方案在視覺(jué)準(zhǔn)確度和空間分辨率之間達(dá)到了最佳平衡。 使用StarGAN的一些結(jié)果則出現(xiàn)了一定程度的模糊。

圖7：采樣面部表情分布空間

通過(guò)yg向量對(duì)活動(dòng)單元進(jìn)行參數(shù)化，可以從相同的源圖像合成各種各樣的照片的真實(shí)圖像。

圖8：自然圖像的定性評(píng)估

上圖：分別給出了取自電影《加勒比海盜》中的一幅原圖像（左）及其用我們的方法生成的圖像（右）。 下圖：用類(lèi)似的方式，使用圖像框（最左綠框）從《權(quán)力的游戲》電視劇中合成了五個(gè)不同表情的新圖像。

圖9：成功和失敗案例

圖中分別表示了源圖像Iyr，目標(biāo)Iyg，以及顏色掩膜C和注意力掩模A. 上圖是在極端情況下的一些成功案例。 下圖是一些失敗案例