色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

地面航母3.0 前景良好的無人車“通用底盤”

中國電源 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-02 09:53 ? 次閱讀

“北理工特種無人車輛學生創新基地”自2015年成立后,專注于特種應用場景無人駕駛車輛研發,團隊先后成功研發地面航母1.0、地面航母2.0、無人駕駛方程式賽車等成果,成功實現了了封閉賽道空間環境感知與規劃技術、線控底盤綜合動力學控制技術、輪轂電機獨立驅動技術、全輪獨立轉向技術等多項關鍵技術,出版專著1部,發表論文20余篇,受理專利10余項,部分專利成果已經湖南敏捷動力科技有限公司、柯默汽車配件制造有限公司實現市場樣機應用。

系列成果先后在“2017世界機器人大會”、“2016北京國際車展”、“2016中國科協年會”、“2016陸裝部跨越險阻挑戰賽”等大型展覽活動亮相。成果先后斬獲“中國大學生無人駕駛方程式大賽”總冠軍、北京市挑戰杯一等獎、北理工世紀杯特等獎等獎項,并作為首支代表亞洲的車隊亮相“德國大學生無人駕駛方程式大賽”。成果被中央電視臺、科技日報、解放軍日報、中國青年報等媒體累計報道30余次,曾5次受國家副主席李源潮、科技部部長萬鋼、解放軍陸軍副司令彭勃、中央軍委科技委主任劉國治、公安部副部長王小洪等黨和國家領導人參觀。

地面航母1.0版(民用版)

地面航母2.0版(軍用版)

無人駕駛大學生方程式賽車

國家副主席李源潮、科技部部長萬鋼參觀

陸軍副司令員彭勃將軍參觀

中央軍委科技委主任劉國治參觀

公安部副部長王小洪參觀

“中國大學生無人駕駛方程式大賽”總冠軍

地面航母3.0版

經過半年的技術攻關,“北理工特種無人車輛學生創新基地”的近70名隊員,在車輛傳動國防重點實驗室、無人車技術工信部重點實驗室項昌樂教授、胡紀濱教授、李雪原副教授、馬越副教授、王偉達副教授、徐彬老師、彭增雄老師、魏超老師等多位專家的通力指導下,地面航母3.0版-通用化線控無人車底盤即將問世,旨在為多場景的無人駕駛車輛提供通用化的線控底盤。

“通用底盤”被封裝在高度為30cm的“火柴盒”內,其采用純線控底盤架構,自重800kg、最大載重1000kg、離地高度30cm、峰值驅動功率200kW、電池容量21度、最大續航里程250km。整個線控底盤由CAN網絡實現底層通訊,由快速開發控制器實現底盤控制并預留上裝感知系統接口,為不同場景的無人駕駛車輛開發提供便利。

地面航母3.0-無人車“通用底盤”

通用化底盤采用四輪邊電機實現獨立驅動,采用四轉向舵機實現各車輪獨立轉向,輪邊電機通過減速器驅動車輪,轉向舵機通過轉向機構實現轉向。四個獨立驅動系統、四個獨立轉向系統實現模塊化封裝,并安裝在四個“底盤角”內。21度容量的高壓動力電池組配備BMS電池管理系統,封裝在底盤中部的底板下。低壓控制系統總成(包括整車控制器、慣導系統、DC/DC、冷卻水泵及其他零部件)、高壓充電系統總成等分別布置在底盤兩側。

為提高上層感知系統、功能性上裝系統安裝的方便性,體現通用化底盤優勢,整個線控底盤被完全封裝至30cm高的“火柴盒”內,開放感知系統用DC/DC供電口、整車控制器通訊口兩個接口供上裝感知系統使用,開放高壓電池充電口、低壓系統監測點檢測口、整車控制器編譯口三個接口供開發人員使用。

通用底盤各車輪的獨立驅動、獨立轉向、獨立制動系統都已實現模塊化,因此可實現6×6、8×8、10×10等多輪布局變形。

通用底盤布局

通用化底盤的典型應用

基于通用化無人車底盤,可搭載不同功能型上裝、不同感知系統,實現不同場景產業化應用,包括科研院所用通用試驗平臺、無人物流車、無人清掃車、場區內自動駕駛場地車等應用。所預留的DC/DC供電口、整車控制器通訊口可供上裝感知系統、執行機構使用,30cm高的超薄型通用底盤可為上裝造型提供極大便利。用戶可根據使用場景不同,自行加裝不同上裝造型與設備。

采用通用底盤的科研院所、高校用通用試驗平臺

(用于無人駕駛車輛、底盤動力學控制等

關鍵技術研究)

采用通用底盤的無人物流車

(用于封閉空間、大載重、長距離物流運輸)

采用通用底盤的無人清掃車

(用于長續航、長距離道路清掃)

采用通用底盤的場區自主擺渡車

(用于復雜越野路面、多載客、長續航、長距離場區內擺渡)

采用通用底盤的軍用無人作戰車輛

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 無人駕駛
    +關注

    關注

    98

    文章

    4075

    瀏覽量

    120625
  • 無人車
    +關注

    關注

    1

    文章

    303

    瀏覽量

    36495

原文標題:[產品科技] 北理工特種無人車輛問世

文章出處:【微信號:CPSABPSA,微信公眾號:中國電源】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    一文了解底盤域控之制動功能

    )Twobox-iBooster+ESP2)Onebox-IPB3駐制動系統3.1駐制動系統基礎3.2EPB的功能3.3EPB的實現方案1底盤域控基礎1.1底盤
    的頭像 發表于 12-13 16:46 ?821次閱讀
    一文了解<b class='flag-5'>底盤</b>域控之制動功能

    智能底盤持續發展,底盤域MCU的國產機會

    電子發燒友網報道(文/梁浩斌)智能汽車時代,自動駕駛、智能座艙是感知最強的體驗升級。但對于汽車來說,底盤決定了乘坐舒適度和車輛動態,甚至關系到行駛安全,底盤永遠是汽車不可忽視的部分。而伴隨整車電子
    的頭像 發表于 11-29 00:08 ?3490次閱讀
    智能<b class='flag-5'>底盤</b>持續發展,<b class='flag-5'>底盤</b>域MCU的國產機會

    機場地面電源的國際標準與規范解讀

    機場地面電源是一種專門為飛機提供地面電源的車輛,主要用于在飛機起飛和降落過程中為飛機提供必要的電力供應。機場地面電源對機場的航班運行至關
    的頭像 發表于 11-17 14:59 ?205次閱讀

    機場地面電源的故障診斷與排除方法

    電源
    jf_93510551
    發布于 :2024年11月11日 15:23:51

    重塑線控底盤技術:自動駕駛的未來支柱

    線控底盤(X-by-wire)技術,作為自動駕駛技術的核心支撐,正悄然改變著汽車工業的技術架構與市場生態。本文深入剖析了線控底盤的定義、在自動駕駛中的核心作用、當前技術狀態及其面臨的挑戰,并結合市場趨勢與政策導向,展望了其未來的應用前景
    的頭像 發表于 11-01 12:28 ?1129次閱讀

    線控底盤,自動駕駛時代的基石?

    結合市場發展趨勢和政策支持,展望了未來技術的應用前景。 ? 線控底盤的定義與重要性 1.1 線控底盤的概念與發展背景 線控底盤(X-by-wire)技術通過電子信號取代傳統的機械連接和
    的頭像 發表于 10-31 13:06 ?383次閱讀
    線控<b class='flag-5'>底盤</b>,自動駕駛時代的基石?

    從天空到地面無人機攝像機一體機芯的多領域應用探索

    無人機攝像機一體機芯,作為現代科技領域的創新成果,以其獨特的優勢和技術特性,在多個領域展現出了廣泛的應用前景。從天空到地面,這一技術不僅提升了各行業的運行效率和精確度,還推動了智能化和自動化的發展
    的頭像 發表于 09-24 15:26 ?405次閱讀

    AMR叉車在桶轉運領域的應用與前景分析

    隨著制造業的快速發展,自動化生產線的應用越來越廣泛。在桶轉運領域,富唯智能高精度AMR叉車的引入,為生產線帶來了革命性的改進。本文將對AMR叉車在桶轉運領域的應用和前景進行深入分析。
    的頭像 發表于 06-12 17:01 ?349次閱讀
    AMR叉車在桶<b class='flag-5'>車</b>轉運領域的應用與<b class='flag-5'>前景</b>分析

    西井科技參與制訂的首個線控底盤國家標準正式發布

    2024年4月25日,首個線控底盤國家標準《GB/T 43947-2024 低速線控底盤通用技術要求》(以下簡稱“標準”)正式發布。
    的頭像 發表于 05-17 10:17 ?844次閱讀
    西井科技參與制訂的首個線控<b class='flag-5'>底盤</b>國家標準正式發布

    現代戰場中地面機器人的應用與影響

    人工智能(AI)可以不斷提升自主機器人的能力,這意味著地面機器人越來越有能力與人類并肩執行任務。到2030年,預計全球無人地面車輛的數量將從目前的1.5萬輛增長到4萬輛。
    發表于 04-20 09:19 ?448次閱讀

    吉利完成全球首個汽車無人駕駛漂移,擬明年啟用AI數字底盤技術

    據了解,汽車無人駕駛漂移是吉利AI數字底盤技術的核心環節之一,突顯了吉利在AI大模型、數字底盤、智能駕駛等多方面的綜合實力。
    的頭像 發表于 03-27 15:24 ?408次閱讀

    第四集 知語云智能科技無人機反制技術與應用--無人機的組成與工作原理

    ”,負責處理各種傳感器數據,控制無人機的飛行姿態和軌跡。 傳感器:傳感器是無人機的“感官”,包括GPS、陀螺儀、加速度計等,用于感知無人機的姿態、速度和位置信息。 通信系統:無人機通過
    發表于 03-12 11:28

    第三集 知語云智能科技無人機反制技術與應用--無人機的應用領域

    應對突發情況。 智能識別:通過先進的算法和數據庫,能夠識別不同品牌和型號的無人機,實現個性化反制。 四、無人機反制技術的應用前景 隨著無人機技術的不斷發展,
    發表于 03-12 11:13

    無人機全景監測:空域管理的新革命

    成功地將無人機全景監測技術應用于多個實際項目中,取得了顯著的成效。 四、未來展望 隨著無人機技術的不斷發展和完善,無人機全景監測在空域管理領域的應用前景將更加廣闊。未來,我們可以期待
    發表于 02-20 15:23

    5G車載路由器引領無人駕駛聯網應用

    隨著無人駕駛技術的不斷發展,聯網正逐漸成為實現智能交通的重要組成部分。5G車載路由器將在車聯網的應用中起到至關重要的作用,它能夠滿足無人駕駛應用的低時延、高速率和實時控制等需求,進一步推動
    的頭像 發表于 02-19 11:48 ?823次閱讀
    5G車載路由器引領<b class='flag-5'>無人</b>駕駛<b class='flag-5'>車</b>聯網應用
    主站蜘蛛池模板: 国产激情文学| 久久精品成人免费看| 妺妺窝人体色777777野大粗 | 日韩亚洲国产中文字幕欧美| 国产AV无码熟妇人妻麻豆| 胸大美女又黄的网站| 狠狠色综合久久婷婷| 97精品视频| 无遮掩H黄纯肉动漫在线观看星| 黄色片软件大全| 2021精品乱码多人收藏| 三级黄色在线观看| 精品久久久麻豆国产精品| GOGOGO高清免费播放| 我和黑帮老大第365天第2季在线 | a免费在线观看视频| 忘忧草在线社区WWW日本直播| 久久国产香蕉视频| 动漫美女被到爽了流| 亚洲性无码av在线| 日韩 无码 手机 在线| 久久精品电影院| 国产成人在线观看免费网站| 中文字幕在线免费观看视频| 同桌别揉我奶了嗯啊| 男女全黄h全肉细节文| 国精产品砖一区二区三区糖心 | 亚洲一区高清| 色婷婷五月综合久久中文字幕| 久久久国产精品免费A片3D| 国产白色视频在线观看w| 最近免费中文字幕MV在线视频3| 忘忧草高清| 秋霞电影网午夜鲁丝片| 久久伦理影院| 国产手机在线精品| 成人区精品一区二区不卡AV免费| 瑜伽牲交AV| 亚洲第一伊人| 爽爽影院免费观看| 欧亚一卡二卡日本一卡二卡|