“北理工特種無人車輛學生創新基地”自2015年成立后,專注于特種應用場景無人駕駛車輛研發,團隊先后成功研發地面航母1.0、地面航母2.0、無人駕駛方程式賽車等成果,成功實現了了封閉賽道空間環境感知與規劃技術、線控底盤綜合動力學控制技術、輪轂電機獨立驅動技術、全輪獨立轉向技術等多項關鍵技術,出版專著1部,發表論文20余篇,受理專利10余項,部分專利成果已經湖南敏捷動力科技有限公司、柯默汽車配件制造有限公司實現市場樣機應用。
系列成果先后在“2017世界機器人大會”、“2016北京國際車展”、“2016中國科協年會”、“2016陸裝部跨越險阻挑戰賽”等大型展覽活動亮相。成果先后斬獲“中國大學生無人駕駛方程式大賽”總冠軍、北京市挑戰杯一等獎、北理工世紀杯特等獎等獎項,并作為首支代表亞洲的車隊亮相“德國大學生無人駕駛方程式大賽”。成果被中央電視臺、科技日報、解放軍日報、中國青年報等媒體累計報道30余次,曾5次受國家副主席李源潮、科技部部長萬鋼、解放軍陸軍副司令彭勃、中央軍委科技委主任劉國治、公安部副部長王小洪等黨和國家領導人參觀。
地面航母1.0版(民用版)
地面航母2.0版(軍用版)
無人駕駛大學生方程式賽車
國家副主席李源潮、科技部部長萬鋼參觀
陸軍副司令員彭勃將軍參觀
中央軍委科技委主任劉國治參觀
公安部副部長王小洪參觀
“中國大學生無人駕駛方程式大賽”總冠軍
地面航母3.0版
經過半年的技術攻關,“北理工特種無人車輛學生創新基地”的近70名隊員,在車輛傳動國防重點實驗室、無人車技術工信部重點實驗室項昌樂教授、胡紀濱教授、李雪原副教授、馬越副教授、王偉達副教授、徐彬老師、彭增雄老師、魏超老師等多位專家的通力指導下,地面航母3.0版-通用化線控無人車底盤即將問世,旨在為多場景的無人駕駛車輛提供通用化的線控底盤。
“通用底盤”被封裝在高度為30cm的“火柴盒”內,其采用純線控底盤架構,自重800kg、最大載重1000kg、離地高度30cm、峰值驅動功率200kW、電池容量21度、最大續航里程250km。整個線控底盤由CAN網絡實現底層通訊,由快速開發控制器實現底盤控制并預留上裝感知系統接口,為不同場景的無人駕駛車輛開發提供便利。
地面航母3.0-無人車“通用底盤”
通用化底盤采用四輪邊電機實現獨立驅動,采用四轉向舵機實現各車輪獨立轉向,輪邊電機通過減速器驅動車輪,轉向舵機通過轉向機構實現轉向。四個獨立驅動系統、四個獨立轉向系統實現模塊化封裝,并安裝在四個“底盤角”內。21度容量的高壓動力電池組配備BMS電池管理系統,封裝在底盤中部的底板下。低壓控制系統總成(包括整車控制器、慣導系統、DC/DC、冷卻水泵及其他零部件)、高壓充電系統總成等分別布置在底盤兩側。
為提高上層感知系統、功能性上裝系統安裝的方便性,體現通用化底盤優勢,整個線控底盤被完全封裝至30cm高的“火柴盒”內,開放感知系統用DC/DC供電口、整車控制器通訊口兩個接口供上裝感知系統使用,開放高壓電池充電口、低壓系統監測點檢測口、整車控制器編譯口三個接口供開發人員使用。
通用底盤各車輪的獨立驅動、獨立轉向、獨立制動系統都已實現模塊化,因此可實現6×6、8×8、10×10等多輪布局變形。
通用底盤布局
通用化底盤的典型應用
基于通用化無人車底盤,可搭載不同功能型上裝、不同感知系統,實現不同場景產業化應用,包括科研院所用通用試驗平臺、無人物流車、無人清掃車、場區內自動駕駛場地車等應用。所預留的DC/DC供電口、整車控制器通訊口可供上裝感知系統、執行機構使用,30cm高的超薄型通用底盤可為上裝造型提供極大便利。用戶可根據使用場景不同,自行加裝不同上裝造型與設備。
采用通用底盤的科研院所、高校用通用試驗平臺
(用于無人駕駛車輛、底盤動力學控制等
關鍵技術研究)
采用通用底盤的無人物流車
(用于封閉空間、大載重、長距離物流運輸)
采用通用底盤的無人清掃車
(用于長續航、長距離道路清掃)
采用通用底盤的場區自主擺渡車
(用于復雜越野路面、多載客、長續航、長距離場區內擺渡)
采用通用底盤的軍用無人作戰車輛
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原文標題:[產品科技] 北理工特種無人車輛問世
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