近日，特斯拉公布了他們在為下一代自動駕駛技術開發的人工智能定制芯片Hardware3，該芯片每秒可處理2,000幀畫面，是英偉達GPU芯片的10倍。在暗中發力的特斯拉能否兌現它的諾言，全自動駕駛穿越美國東西海岸。

Hardware 3

騰訊科技訊 8月2日據國外媒體報道，在為下一代自動駕駛技術開發的人工智能定制芯片研發上，特斯拉終于“開花結果”。特斯拉剛剛表示，該公司已經擁有了“世界上最先進的自動駕駛計算單元”，并且從明年開始向現有車主提供升級最新版Autopilot硬件的服務。

馬斯克表示，新款的硅片（Hardware 3）比特斯拉現在的轎車中的芯片的運行速度快一個數量級。當前的那款芯片由NVIDIA開發，這家公司同時還是20多個智能汽車開發者的供應商。馬斯克表示，NVIDIA的芯片每秒可處理200幀視頻，這些畫面通過汽車周圍的攝像頭拍攝。與大多數自動駕駛公司不同，特斯拉堅定地認為，攝像頭足以感知世界，它不需要更昂貴的激光雷達傳感器。特斯拉的芯片每秒可處理2,000幀畫面，這個過程，還留有一些剩余容量用于信息冗余和提高安全性。

這個說法或許是真的，但這樣比較并不公平。“聲明中關于（NVIDIA芯片）性能的描述，是以特斯拉現有車輛上的產品為基準的，那已經是三年前的產品了。” NVIDIA汽車總監Danny Shapiro表示，稱他們最新款的芯片，比這款至少快10倍，與特斯拉不相上下。

芯片研發是特斯拉實現自動駕駛的關鍵。目前這個階段主要是一系列輔助駕駛工具，但在2016年10月，馬斯克表示，所有新款特斯拉都配備了用于自動駕駛的攝像頭、超聲波傳感器和車載超級計算機，未來他們只需要通過升級軟件就可以實現技術更新。但事實證明，當時的計算機還不夠強大。一年后，特斯拉升級了一次軟件，現在又說它必須再次升級所有車型，以擁有更強大的數字處理能力，以及安裝上新的芯片。過程并不復雜，計算機上的所有連接器（位于Model S和X中的工作箱后面）完全相同，因此只需要在服務中心插入一個新的連接器。 “這個非常厲害。”馬斯克說。

自己造芯片是特斯拉縱向擴張的最新例證，它可以內部設計和制造所有產品。大多數汽車制造商都有供應商和次級供應商的產業鏈條，但特斯拉不同尋常，它甚至自己造座椅。這使得特斯拉可以按照馬斯克喜歡的那些前所未有的設計方案對車輛進行定制。

對于芯片技術，特斯拉團隊回歸到了“裸機級別”而不是分層GPU解決方案。這項技術最初是用于加速游戲機的圖形處理速度，特斯拉從頭設計計算器和存儲器電路，使得他們一個緊挨著一個，可以快速傳輸數據，這是GPU在仿真模式下運行AI神經網絡時的傳統難關。

“這些芯片正在運行，我們已經為Model S，Model X和Model 3提供了替代產品，”負責特斯拉計算機硬件團隊的Peter Banon說道，他之前為iPhone設計了高規格的處理器。

特斯拉的方法可能是非常規的，但對這家公司而言這似乎并不稀奇，并且，可能是個聰明的主意，南加州大學計算機科學系的工程實踐教授杰夫米勒說， “他們不是使用通用的圖形處理單元，而是自定義它，因為他們確切地知道輸入的數據是什么，以及期望從中得出什么結果。”

但夏皮羅表示，NVIDIA的芯片也很大程度是自定義的。 “使用GPU，盡管名稱沒有改變，但架構完全不同，”他說。他們現在擁有深度學習加速器和新的數據鏈接，以消除瓶頸和阻塞點，這大大加快了它們的速度。而且，他說，有時需要把視角放的更廣一些， NVIDIA的堆棧可以用來運行自動駕駛所需的其他應用程序，如繪圖和路徑規劃，而不僅僅是圖像處理。

失去特斯拉這個客戶或許并不會影響NVIDIA;該公司表示這部分銷售額很小，不會有重大影響。但它確實指出了計算能力在自動駕駛工業中的重要性。這些車中一定會運行著責任重大的超級計算機，而它們的開發者必須找到方法來驅動和冷卻這些機器。制作最好的芯片，藏在車子里面，可能比炫酷的外觀或令人尖叫的性能表現更為重要。

對于特斯拉車主來說，目前仍然沒有特斯拉實現自動駕駛的準確時間表，但馬斯克表示，到今年年底可能會進行一場又東海岸到西海岸的自動駕駛演示。

特斯拉表示，未來幾個月內可能會將軟件升級到V9.0版本，屆時將對自動駕駛功能做出一些改進。可能指的是自動“進出匝道”，即汽車在高速公路上自動駕駛變化車道。但可能還有更多的關于提高安全性的改進。這或許有助于緩解外界對于特斯拉自動駕駛安全性記錄的一些批評，最近的事故突顯了它的不足之處。

特斯拉的工程副總裁斯圖爾特鮑爾斯說：“我認為我們已經開始看到一套新的安全指標，但只有當我們對車輛周圍發生的事情了如指掌，那才有意義。”他沒有詳細說明，但加入一輛車能夠一直看到周圍的一切，比如可以向前移動以避免追尾事故，或者當自行車經過時拒絕打開車門，顯然也能更好地避開高速公路上的障礙。

如果這些功能達不到預期，特斯拉可能就會分心。 Elon Musk表示，V9.0更新將為特斯拉的巨型屏幕帶來經典的Atari游戲。跑道賽車游戲的計算機控制，顯然比真正的汽車容易得多。

從AP1.0到AP3.0：解特斯拉AP（自動駕駛）的硬件升級

（以下內容轉載自微博頭條文章，轉載已獲得原作者許可。原作者微博ID：@我只是個偶像派記者，原文鏈接請查看文末的閱讀原文。）

下面文章說的是特斯拉全自動駕駛，不是 Autopilot（輔助駕駛）。

在特斯拉遭遇「產能地獄」時，我并不擔心，因為產能爬坡只是時間問題。后來的事情也印證了這一結論：2017 年 7-9 月，3 個月，222 輛 Model 3 下線；2018 年 6 月最后一周，7 天，5000 臺 Model 3 下線。

相比產能，我更擔心的是特斯拉定下的另一個目標：實現全自動駕駛。

來自特斯拉官網

每位特斯拉車主，在選配置的時候都會看到這個選項：全自動駕駛能力，價格是￥32,300。實際上，我并不推薦任何一個車主選配這一功能。因為：特斯拉在不斷迭代軟件的同時，硬件也在升級。早買早享受，早買早落后。

先說 Autopilot 硬件，這是實現全自動駕駛的基礎。特斯拉的自動駕駛硬件可分為4個階段：（注：下面的分類是根據官方信息和媒體曝光來劃分的，與實際車型升級時間可能有所誤差）

一、Autopilot 1.0 硬件時代（2014 年 10 月-2016 年 10 月）

二、Autopilot 2.0 硬件時代（2016 年 10 月-2017 年 8 月）

三、Autopilot 2.5 硬件時代（2017 年 8 月至今）

四、Autopilot 3.0 硬件時代 （預計 2019 年發布）

從硬件來說，AP 2.0 才是革命性的，因為特斯拉和 Mobileye 的合作崩了，轉而和英偉達合作，并開始承諾「全自動駕駛」。AP 2.0 硬件包括：8 個攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波傳感器、一臺英偉達 Drive PX 2。

至于搭載 AP 1.0 的車主們，基本告別全自動駕駛了。

3 年升級 3 次的「主板」

從 AP 2.0 到 AP 2.5，攝像頭、雷達等傳感器都沒變，處理芯片升級了，我們直接用拆解圖片來說明（圖片來源：新悅智行）：

Autopilot 2.0 主板正面

Autopilot 2.5 主板正面

從 AP 2.0 到 AP 2.5，最大的不同在于：多了一顆 Parker 芯片，最直觀的好處是運算能力更強，也提高了冗余性。

（冗余的百度百科解釋：冗余指出于系統安全和可靠性等方面的考慮，人為地對一些關鍵部件或功能進行重復的配置。當系統發生故障時，比如某一設備發生損壞，冗余配置的部件可以作為備援，及時介入并承擔故障部件的工作）

明年即將發布的 AP 3.0 硬件是真正的「從零開始全新打造」，將配合特斯拉現在AI和神經網絡團隊打造的神經網絡使用，圖像處理能力從 AP 2.0 時代的 200 幀/秒，上升到了 2000 幀/秒，十倍提升，也完全滿足車規冗余和 fail-over 要求。

從 AP1.0 到 AP3.0 經歷了 3 年的時間，處理器迭代了 3 次，堪比 iPhone，但老用戶請別心寒。每次硬件升級，馬斯克都明確表示：（Autopilot 2.0 及以后的用戶）如果實現不了承諾的自動駕駛，可以免費更換主板。

可以猜測，特斯拉留了一手：「主板」更換極為方便，可能和電腦換個主板差不多難度。

要實現全自動駕駛，還得搞明白一個根本問題：到底需要多少算力？現在誰也不知道，取決于你問誰。從 L3-L5，算力 2-20 TOPS 都有人說過。

所以特斯拉的邏輯是：不受限于供應商的技術，先讓最先進的處理器上車，迭代軟件的同時迭代硬件，真正的革命性核心組件自行研發，比如芯片。實在算力不夠了，就給用戶換主板。

偷偷升級的電氣架構

傳統汽車，人就是最大的冗余；全自動駕駛汽車，冗余靠車輛本身。那么特斯拉是怎么做的？除了 Autopilot 主板升級之外，其實特斯拉的電氣架構也在升級。

如果馬斯克承諾的「主板免費更換」還能安慰一些車主的話，那電氣架構的升級一定會讓老車主寒心，總不能把車拆了給你換個轉向桿吧？牽一發而動全身，不可能實現。

在此以特斯拉 Model S 的轉向桿的一次升級為例（圖片來自亞馬遜賣家）。當然還可能有其他偷偷升級的地方，只是沒被發現。

2016 年產 Model S 轉向桿

2017 年產 Model X，注意甩出的兩根線

2017 年產 Model X，注意甩出的兩根線

從新轉向桿甩出的兩根線來看，一定是為了提高冗余性的設計。從插件來看，也是冗余的佐證：

雙接口

至于 Model 3，轉向桿零件圖片沒找到，就從官方出版的手冊里扒了一張：

Model 3

根據國外網友反饋，2017 年 8 月 21 日之后生產的 Model S/X，轉向桿都采用了上圖中的冗余設計，至少轉向電機電源線、連接 CAN 的信號線是冗余的，相應的控制單元也可能也是（不確定）。

至于 Model 3，本身就是特斯拉最新車型，設計之初就考慮了冗余性，請廣大車主放心。再次證明買特斯拉像買電子產品…

Autopilot 硬件升級、電氣架構升級，都說明：Model S/X/3 真的在努力邁向全自動駕駛。但無論怎么升級，特斯拉還會有兩個問題：

1. 感知系統（攝像頭+雷達）已經定型并且沒有升級的跡象，這些傳感器很難滿足全自動駕駛的需求（業界共識）。

2. 老款、現款車型的電氣架構難以出廠后升級，無法滿足全自動駕駛的冗余性要求，頂多能做到 L3 級別自動駕駛，和特斯拉承諾的全自動駕駛無緣。

不過根據馬斯克的風格來看，即使沒有冗余，也會不遺余力的壓榨攝像頭+雷達的極限，不斷給用戶新鮮感。在 Q2 財報后的電話會上，馬斯克說：下個月特斯拉將會推送 Autopilot v9，功能包含：自動上下匝道（適合高速路）、識別車輛處于哪個車道、自動超車等等。

無論如何，特斯拉依然是輔助駕駛體驗最好的車

有意思的是，馬斯克強調了 Autopilot 團隊接下來的重點：特斯拉全自動駕駛穿越美國東西海岸的計劃暫時擱置，現在 Autopilot 團隊專注在「輔助駕駛的安全功能」上。

其實我很欣賞特斯拉 Autopilot 步步漸進的設定，但「全自動駕駛」的過度宣傳和承諾，會成為繼 Model 3 產能地獄之后的下一個大坑。