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凱迪拉克超級巡航系統——可以放手去開

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-07 09:47 ? 次閱讀

2018年5月的一天,凱迪拉克CT6的的宣傳視頻出現在了電視的銀幕上。

視頻開頭,攝影師、籍籍無名的模特、現場助理、職場白領挨個兒出場,向已經象征著取得名利場成功的劉雯,提出人生的不解之疑。劉雯并沒有給出答案的意思,笑而不語,在一大堆迷茫焦慮的群演簇擁下,上了一輛黑色的凱迪拉克。

車子啟動,穿過高樓瓊宇,緩緩的駛上了城市的快速路,遠處金門大橋的樣子若隱若現,鏡頭切換,座艙中位于駕駛位上的劉雯,優雅的移開了方向盤上的雙手,面對著不明爭相的吃瓜群眾,道出了一句通俗易懂的話:放手去做。

這句話一語雙關,一者寓意人生猶豫踟躕的時候,盡管大膽去干;二者演示了凱迪拉克CT6的新功能:超級巡航Super Cruise系統——可以放手去開。

實話實說,作為一個在自動駕駛咨詢、傳媒行業摸爬滾打了不足一年的嫩菜,看到電視上播放如此“大膽”的汽車廣告時,還是免不了大吃一驚。

因為以現有的自動駕駛技術,還根本支持不起“放開雙手”的汽車在公開道路上行駛,這就如同盲人戳地而行——有太多的不確定性。

以及,盡管在限定場景下,標準操作規范下,可以達到有限的“放開雙手”,但駕駛員的素質是參差不齊的,人的惰性也是與生俱來的,沒有幾個駕駛員能夠規范操作,從一而終的。

在此前提下,公開宣傳“放開雙手”的駕駛行為,必然會對大部分非專業出身的消費者造成誤導,因為已經有太多的前車之鑒~

Autopilot之鑒

2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲段發生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業的道路清掃車,特斯拉轎車當場損壞,司機高雅寧不幸身亡。

經交警認定,在這起追尾事故中駕駛特斯拉的司機高雅寧負主要責任。據稱,高雅寧駕駛技術良好,曾在部隊中也是擔任大型軍用車輛的駕駛員,事故發生前未有任何避障措施。

2016年5月7日,美國一輛特斯拉MODEL S在自動駕駛時發生車禍導致駕駛員死亡,當時Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上,自動駕駛處于開啟模式,此時一輛拖掛車以與Model S垂直的方向穿越公路。

在強烈的日照條件下,駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身,因此未能及時啟動剎車系統。由于拖掛車正在橫穿公路,且車身較高,這一特殊情況導致Model S從掛車底部通過時,其前擋風玻璃與掛車底部發生撞擊。

2016年8月2日,北京特斯拉車主在啟用自動駕駛跟車的過程中,前車遇障礙物進行了避讓,而自動駕駛系統沒有識別出障礙車輛,直接撞了上去。發生碰撞之后,車依然保持著原來的速度向前行駛,直到車主踩下剎車,車輛才停下來。

在特斯拉的官網上,對Model S是這樣描述的:通過 Autopilot 自動輔助駕駛(選裝),Model S 還可以使高速公路駕駛更為安全且輕松;現在所有在特斯拉工廠生產的車型(包括Model 3)均配備具有全自動駕駛功能的硬件,相比人類駕駛,新硬件將從根本上提高車輛行駛的安全性;選配了增強版 Autopilot 自動輔助駕駛的所有 Tesla 車輛均已進行了功能更新,其中包括:

1)將高速路上的輔助轉向功能最高速度限制增至 150 km/h

2)召喚(測試版)使您可以停放和喚回車輛

3)自動變道功能,以輕松舒適地進行變道

4)車道偏離警報會在車輛越過車道標記時發出警報

5)其他一些功能改進:主動巡航控制、自動緊急制動、自動遠光燈、平行自動泊車、側撞預警、盲點檢測和車速輔助等

相信購買了特斯拉的車主,也或多或少看了用戶手冊,可能也注意到了這樣一行提示語:開啟自動輔助駕駛功能后,駕駛員仍須時刻關注行駛情況并保持警覺,準備隨時接管車輛。

但僅僅是售出了數十萬量的特斯拉,因為少部分嘗鮮者的嘗試,就出現了多起交通傷、死事故,很難想象如果每年汽車銷售量超3000萬輛的中國市場,都裝備了類似的“自動駕駛/輔助駕駛”設備,會造成多少起“非必然”交通事故?

Super Cruse標準操作流程

Super Cruise與自適應巡航控制系統ACC)配合使用,可在啟用和運行時控制加速和制動。通過OnStar?提供Super Cruise支持服務,以及精確的LiDAR測繪,與車載攝像頭,雷達傳感器和GPS配合使用,可以檢測前方道路上的每條曲線和山坡,有助于長途駕駛和通勤,安全,舒適等等方便。

根據凱迪拉克的官方注解,超級巡航Super Cruse的功能僅適用于與相反交通分開的限制進入的高速公路。使用的步驟如下:

1、要使用Super Cruise,首先按下方向盤上的自適應巡航控制(ACC)按鈕以打開自適應巡航控制。儀表組上的符號將以白色亮起。如果已設置自適應巡航控制,則符號將為綠色,并顯示速度。前方碰撞系統設置為:ALERT AND BRAKE,青少年司機:關閉。

2、當超級巡航系統檢測到您在有限的訪問高速公路,駕駛員注意力集中,和所有其他的駕駛條件都滿足(車道標記清晰可見(車道標記可能會被遮擋,例如,眩光或惡劣的天氣條件),GPS可用,無系統故障,相機或雷達傳感器未被遮蓋,遮擋或損壞等),超級巡航符號將在點亮白色的儀表組。

3、如果安全,請按下方向盤上的Super Cruise按鈕以接合Super Cruise。當符號和方向盤燈條以綠色亮起時,您可以將手從方向盤上移開。除非燈條為綠色,否則不要將手從方向盤上移開,表示Super Cruise正在轉向車輛。要松開Super Cruise,再次按下Super Cruise按鈕或踩下制動踏板。

Super Cruise在正常運行過程中,駕駛員可以放開雙手,但必須要注意力始終保持在道路前方,可以允許短暫離開,進行喝水、查看手機等操作,但必須在規定時間(不同速度、路況下時間有不同)內將注意力拉回到駕駛前方。如果沒有,Super Cruise將開啟三道警告。

1、如果系統檢測到您可能沒有足夠的關注,方向盤燈條將閃爍綠色,直到它檢測到您的注意力已經回到道路上。

2、如果方向盤燈條閃爍綠色太長時間,Super Cruise將提醒駕駛員通過閃爍燈條紅色立即控制轉向。此外,發出嗶嗶聲或安全警示座椅會振動。請參閱使用說明書第251頁的車輛個性化下的“碰撞/檢測系統”。

接管轉向,然后Super Cruise將脫離。要重新接合Super Cruise,請按下方向盤上的Super Cruise按鈕。

3、如果方向盤燈條閃爍紅色太長時間,語音命令將告訴您控制車輛。立即控制轉向; 自適應巡航控制和超級巡航將脫離。駕駛員信息中心(DIC)消息將指示超級巡航被鎖定。

在下一個點火循環之前,Super Cruise不能重新接合。繼續未能接管轉向將導致車輛在您的行駛車道中減速并最終制動到停止并且將呼叫OnStar?顧問。剎車燈和危險警告閃光燈將亮起。

除此之外,Super Cruise還列舉了一些不適宜打開超級巡航功能的場景:當你不在一條與反對交通分開的限制通道的高速公路上;在困難或不確定的駕駛條件下;車道標記較差或能見度有限時;在隧道或建筑區域;在濕滑或其他不利條件下,包括雨,雨夾雪,霧,冰或雪;在路肩或服務驅動器上;牽引拖車時。

為了避免誤導用戶,凱迪拉克官網還專門列出了一些問題解答:超級巡航不會改變車道;也不會躲避障礙物,若需要控制改變車道,繞過交通狀況或對象,合并到交通,或退出高速公路,有施工區域,這些情況下均需手動操縱。

一些州和地方法律可能不允許免提駕駛,在這些位置,通過輕輕握住方向盤始終使用Super Cruise,要始終了解您所在地區的規則。

以上資料均來自于凱迪拉克官網,如果要了解更多詳細的資料,還有一本471頁的用戶手冊等待著您。

估計大部分使用者都不會詳細的去看471頁寶典,甚至絕大部分將要買CT6的車主,都不會詳細斟酌這些使用條款。 因此,很難談規范駕駛~

技術推動法規建設需要時間

從技術上,要保證Super Cruise的安全運行,首先要選擇符合要求的道路以及環境條件,其次在CT6的雷達、攝像頭等傳感器正常工作下,輔以高精地圖、GPS設備,汽車能夠在車道內自適應巡航,駕駛員需要在被監督的情況下系統才能正常運行,雙手才可以不觸碰方向盤。

這有賴于駕駛員行為監測的準確性,同樣也要適應各種光照環境。但現有的傳感器技術,并不能保證100%的準確性。

有體驗者在駕駛CT6的過程中,道路環境情況都良好,但因為是逆光條件,監測系統無法準確判斷駕駛員面部情況,因此出現了頻繁預警,Super Cruise難以順暢運行的情況;

而即使是在正常的Super Cruise運行中,駕駛員短暫進行其它操作,注意力未集中,也會收到頻繁的預警,因此駕駛員需要一直精神高度集中在前方路況,對于駕駛員而言,難言輕松。

在凱迪拉克的中國官網上,有一排小字對放手去做的CT6進行了標注:非無人駕駛系統,非全路況使用,部分車型才有超級駕駛系統,要遵守交通法規~

我國《道路交通安全法》中明確規定,“機動車駕駛人應當遵守道路交通安全法律、法規的規定,按照操作規范安全駕駛、文明駕駛”。

公安部交通管理局發布的《機動車駕駛人安全操作規范》中也明確提出,“行駛中,左手握在方向盤9、10點位置,右手握在3、4點位置;注意保持視線的轉移,及時觀察車外的交通安全狀況,尤其要注意前車動態”。

因此,CT6在國內使用Super Cruse還存在法律問題。CT6于2017年在美國上市,凱迪拉克總裁史蒂夫·卡萊爾宣布:將在2020年起全系搭載Super Cruise超級智能駕駛系統。

目前國內凱迪拉克還正在同高德地圖合作,采集高速公路的高精地圖。高德地圖的籌備用了超過三年時間,但國內30萬公里的高速公路還需要更多時間采集,后期也需要通過OTA的方式不斷進行升級。

中國的消費者暫時還難以在國內購買到搭載Super Cruse的CT6,而它登錄中國市場最大的阻礙,應該也是法律法規的問題。

美國不同州之間的交通法規,都是存在差異的,這一現象在中國是不存在的。作為全球第一的汽車市場,中國是一個很難忽視的市場。因此,美國投放之后,凱迪拉克希望中國能成為下一個主場。

通用汽車全球開發部安全戰略與整車項目總監John Capp相信,在美國技術的發展會推動相關的政策法規的制定。

但要讓中國的法律允許駕駛員放開雙手駕駛,可能不是一年兩年就能達到的。

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原文標題:放得開的雙手,放不開的心—凱迪拉克Super Cruise | GGAI深度

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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