《黑鏡》「Hated in the Nation」(全網(wǎng)公敵)一集中描繪了這樣一個世界:人們在網(wǎng)上肆無忌憚攻擊自己討厭的人,甚至在 Twitter 上給別人加「去死」的標簽,每天標簽最多的人成為「全網(wǎng)公敵」,最終會被殺死,而兇手的武器就是無處不在的人造蜂。
故事的背景是蜜蜂滅絕,政府資助建立了「顆粒計劃」,用機械人造蜂代替蜜蜂,維持生態(tài)平衡。影片描繪的雖然是虛構的未來世界,但其中的一些技術其實在我們真實世界已經(jīng)出現(xiàn),比如蜜蜂機器人 RoboBee:它不僅能給作物傳粉,還能監(jiān)測氣候環(huán)境、搜索、救援和監(jiān)視等。
史上最小的自主飛行機器人
2013 年,來自哈佛大學的團隊研發(fā)出了史上最小的自主飛行機器人 RoboBee,尺寸約為曲別針的一半,重量只有不到 0.1 克。
受蜜蜂仿生學的啟發(fā),RoboBee 有一對人造翅膀,使用電場驅動的「人造肌肉」達到飛行的效果。亞毫米級的兩片薄翼可獨立控制,每秒扇動 120 次,精細的控制系統(tǒng)讓 RoboBee 能夠實現(xiàn)垂直起飛、懸停、轉向等操作。
RoboBee 首次亮相時,只能簡單地起飛和降落,像很多飛行器一樣,它無法在空中停留太長時間。為了讓 RoboBee 在行動過程中減少能源消耗,團隊開始尋找將蜜蜂機器人停留在物體表面的方法,研究員 Kevin Ma 提到:「很多動物在飛行過程中棲息,以節(jié)省消耗,它們的爪子可以將自身固定,但這并不適用于微型機器人?!箤τ?RoboBee 來說,它自身的重量太輕了。
最終,研究團隊用靜電讓 RoboBee 可以附著在物體表面,蜜蜂機器人也可以像動物一樣「棲息」。重新設計的 RoboBee 增加了一個棲息系統(tǒng),重 13.4 微克,電極會持續(xù)提供電荷來保持吸引力。棲息狀態(tài)需要的能量比懸停時要少 1000 倍,極大地延長了機器人的使用壽命。
「上天入?!沟娜?RoboBee
學會「棲息」的 RoboBee 重量增加到了 100 微克左右,和真實的蜜蜂相當,但新的 RoboBee 已經(jīng)突破了蜜蜂的特性:不僅能「上天」,還能「入海」。
要知道,水的表面張力比 RoboBee 自身的重量還要高上許多,「進入水中」首先就是個難題。為此研究人員給機器人增加了漂浮裝置,以及一個氣體收集器,內部的電解板會把水分解,由氫氧組成的天然氣燃料會提供動力,將 RoboBee 送入水中。這實際上是把水作為能源,讓 RoboBee 像火箭一樣在水和空氣中來回穿梭。蜜蜂機器人從此有了「上天入?!沟哪芰?。
新的 RoboBee 其實已經(jīng)不只是「蜜蜂機器人」,它可以在空中飛行、懸停,也能潛入水中游泳,在水空之間來回穿梭,并在物體表面安全著陸,RoboBee 更像是一個全能的「混合機器人」。
與《黑鏡》中無處不在的「人造蜂」相比,RoboBee 雖然已經(jīng)可以像個真正的蜜蜂一樣隨處移動,但還處于實驗室階段,至于它們以后會不會變成影片中恐怖的「殺人蜂」,就要看人們怎么運用了。
(蜜蜂機器人 RoboBee 相關視頻:首次飛行、水中行走、靜電附著、水空兩用)
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