內核從板載啟動的 bootargs--內核啟動參數， bootargs 是 bootloader 傳遞給內核的啟動字符串。

BootLoader的目標是啟動內核， 大多數 boot loader 都包含兩種不同的操作模式："啟動加載"模式和"下載"模式 。

在嵌入式操作系統中，BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。在嵌入式系統中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統中，系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行，而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。常見的BootLoader程序如下：

最簡單的bootloader的編寫步驟：

1）. 初始化硬件：關看門狗、設置時鐘、設置SDRAM、初始化NAND FLASH

1.關看門狗：2440的開發板一上電看門狗是打開的，不關閉的話每三秒就會復位一次開發板。看門狗的地址為：0x53000000

2.設置時鐘：CLKDVIN寄存器的地址為0x4c000014，必須設置為異步模式，這是datasheet所規定的。

注：

判斷從nand啟動還是nor啟動就往內存中寫數據即可，之后看是否能從內存相應地址讀出對應的值。

Nand_Flash的時序(s3c2440中)nand-flash存在先天缺陷：會位反轉為此引入OOBoutofbank。

Nand_Flash芯片手冊中

相關時間參數的獲取：

2）. 如果bootloader比較大，要把它重定位到SDRAM

3）. 把內核從NAND FLASH讀到SDRAM

4）. 設置"要傳給內核的參數"

在u-boot中查看分區，使用命令mtd

5）. 跳轉執行內核

在簡單的BootLoader編寫的過程中出現過以下錯誤，錯誤之處是.lds鏈接腳本文件出錯，要注意相關格式。

修改完最后的這個錯誤，最終一個最簡BootLoader及完成了。