8月6日,在美國圣迭戈舉辦的國際水下機器人大賽上,哈爾濱工程大學代表隊獲得冠軍,這是中國高校首次在世界頂級水下機器人大賽上獲得冠軍。
圖為哈工程水下機器人在比賽中。(哈工程提供)
國際水下機器人競賽(IAUVC)是由國際無人系統聯合會AUVSI和美國海軍裝備研究中心共同主辦的國際水下機器人最高級別賽事。歷屆參賽隊伍均為來自美國、加拿大、俄羅斯、日本、新加坡等國家的頂尖高校。該項賽事從1998年舉辦21年間,冠軍都被美國和加拿大壟斷。
圖為哈工程隊員在比賽中。(哈工程提供)
水下環境復雜多變,性能優良、操作靈活的水下機器人是當今進行深海作業必需的設備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協會的成員,帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽,2012年獲得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
競賽項目包括水下機器人自主完成過門,巡線、撞球、射門、抓取目標物、水聲定位等。在今年的比賽中,哈爾濱工程大學E唯協會以預賽排名第一的成績進入決賽。
圖為哈工程獲得冠軍。(哈工程提供)
在決賽中,“隨機初始角度,過門巡線,聽隨機聲源,撞指定點數,識別小球顏色和輪盤顏色投球,定點上浮,抓小球,投小球,識別發射。”哈工程機器人自主完成全部任務,最終獲得冠軍。(完)
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原文標題:中國高校首獲國際水下機器人大賽冠軍
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