在前面的室內定位方案介紹中，SKYLAB君有簡單介紹過基于UWB技術的室內定位方案，UWB室內定位方案無論在定位精度、傳輸能力穿透力實時性等方面與其他的無線定位技術相比都有明顯優勢，能夠滿足未來無線定位的要求。除了室內定位應用外，簡單的室內測距應用也可以實現，本篇SKYLAB君就來簡單介紹用于室內測距應用的UWB模塊SKU603。

UWB模塊SKU603

關于室內測距：

隨著數據業務和多媒體業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，尤其在復雜的室內環境，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等環境中，常常需要確定移動終端或其持有者、設施與物品在室內的位置信息。得益于穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

超寬帶測距UWB模塊SKU603

SKU603

UWB測距模塊，集成了DW1000和GD32F130G8U6 MCU，將天線，所有RF電路，電源管理和時鐘電路集成在一個模塊中。SKU603集成了一個三軸線性加速度計，以節省靜態時的功耗，多用于雙向測距或TDOA定位系統，可達到10厘米的定位精度，并支持高達6.8 Mbps的數據傳輸速率。

UWB模塊SKU603測距原理：

UWB測距主要依托于TOF測距方法，屬于雙向測距技術，UWB模塊測距是通過UWB信號在兩個模塊之間來回傳播所用的時間乘以光速的方式實現的，具體計算公式：距離=TOF*C(光速)，如下圖所示：

UWB測距計算公式

在實際應用中，利用SKYLAB SKU603模塊進行測距，測距精度可以達到10厘米的精度，最遠距離可以達到150米以上，廣泛應用于工業測量等行業。

其厘米級測距精度、最遠距離可達150M以上的功能特性滿足了公安、消防、醫療、救援、測量、勘探和科研等領域的基本測距需求。

應用領域：

工業/汽車：實時追蹤資產和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費；

物流倉儲：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險檢查的環節，使倉儲管理變得靈活；

軍事：人員定位和設備追蹤，例如城市作戰訓練、彈藥倉庫管理、高級研發；

醫療保健：實時跟蹤病人，進行照顧和管理，利于病情分析和治療改進，方便于人力資源管理；

危險環境：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監控，優化管理過程，做到安全有效；

重點安保區域：人員的進出管理、實時位置查詢、禁區監管、隔離距離控制、人員調度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監控和統計；

體育：實時跟蹤與計算運動員的方向和速度等，詳細的性能分析，記錄隊伍的比賽實況，視頻集成。

更多UWB模塊參數特性及基于SKU603的具體應用可直接訪問SKYLAB官網或阿里店鋪。