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如何使用Keil創建STM32F103的工程

RTThread物聯網操作系統 ? 來源:未知 ? 作者:劉勇 ? 2018-08-10 09:32 ? 次閱讀
下如何使用Keil創建STM32F103的工程,并且完成了LED點亮,及讓LED等閃爍的功能,那是諸多同學學習單片機的起手式。本篇推文是繼續上一篇推文的內容,依舊是點亮LED,不同的是,這次點亮LED等,是在RT-Thread操作系統中進行的。

創建工程

創建一個Keil工程,芯片依舊選擇STM32F103C8T6,然后在Manage Run-Time Environment對話框中選擇需要用的的軟件組件,與上文不同的是,我們需要把RTT一起勾上。如下圖:

上圖中,紅線框中即為RTT操作系統的組件,分別為設備驅動,系統內核以及shell。藍線框中為Keil的RTX操作系統。我們現在要用的是RTT,所以勾選RTT的組件即可,其中Kernel為必選項,device drivers依賴kernel,shell又依賴device drivers。

shell也提一下,shell強翻成中文就是命令行外殼,如同linux操作系統一樣,RTT也提供了一套共用戶在命令行操作的操作接口。RTT提供的這套接口叫做finsh,主要用于調試、查看系統信息。finsh支持兩種模式:

1. C語言解釋器模式, 為行文方便稱之為c-style;

2. 傳統命令行模式,此模式又稱為msh(module shell)。

在大部分嵌入式系統中,一般開發調試都使用硬件調試器和printf日志打印,在有些情況下,這兩種方式并不是那么好用。比如對于RT-Thread這個多線程系統,我們想知道某個時刻系統中的線程運行狀態、手動控制系統狀態。如果有一個shell,就可以輸入命令,直接相應的函數執行獲得需要的信息,或者控制程序的行為。這無疑會非常方便。finsh就是基于此而設計,它運行于開發板,可以使用串口/以太網/USB等與PC機進行通信

創建工程后,相對上一篇推文創建的工程,項目中會多出了RTT,如下圖。至于各個文件及其作用,后續使用的時候再逐步理解。我們當前最需要關注的是board.c和rtthread.h兩個文件。從圖中可以看出,只有這兩個文件上沒有標注鑰匙,有鑰匙標注的是不允許更改,也就是我們能更改就是這兩個文件。后面再分析這兩個文件。且走下一步。

編寫點燈程序

創建好工程后,開始編寫點燈程序了,與上篇推文一樣,直接貼上代碼:

#include"rtthread.h"
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:STM32F103+RT-Thread從零開始(二)——RTT系統中點亮LED

文章出處:【微信號:RTThread,微信公眾號:RTThread物聯網操作系統】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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