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DARPA推出城區導航技術無人機已完成第二階段飛行測試

JqWP_youuav ? 來源:未知 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-11 10:40 ? 次閱讀

消息報道,美國DARPA宣布“快速輕型自主”項目(FLA)日前完成第二階段飛行測試,推出小型無人空地系統連續參與執行敵占城區內戰前偵察、震后受損建筑內幸存者搜尋等危險任務的先進算法。

以2017年進行的第一階段飛行測試為基礎,研究人員改進使用軟件、調整商用傳感器數量和重量,使得現有四旋翼飛行器體積更小、重量更輕、性能也得到提高,城區戶外和室內自主飛行背景下的飛行測試也取得重大進展。飛行測試中,無人機以更快的速度穿越多層建筑和小巷進行目標識別、穿窗飛入建筑物走廊搜索各個房間并拍攝室內三維圖像、確定目標位置并能沿樓梯和大門飛離大樓。

FLA應用研究重點在于開發先進自主算法,用以提高無人機的整體性能、增強機載計算機處理能力。目前開發出來的先進自主算法不但在飛行器上可用,也可在小輕型地面車輛上使用,還能提高人機團隊的戰場行動效率。使用該算法的小型空地系統擔任偵察員對未知環境進行自主搜索時,無需與發射車進行通信鏈接就能回傳有用的偵察信息,這就降低敵方利用無線電傳輸探知己方存在的可能性,從而進一步加強己方的安全性。

第二階段飛行測試中,研究人員減少機載傳感器的使用數量、使得無人機重量有所減輕、速度有所提升,同時還在機載計算機上安裝了神經網絡程序,使之能夠識別出道路、建筑物、卡車和其他障礙物,在地圖上加以確認并回傳圖像。此外,研究人員利用“Android戰術攻擊組件”(ATAK)手持終端程序對無人機同步收集數據的能力進行整合,可實時回傳感興趣物體的圖像。

研究人員表示,下一步將更多計算打包到更小的平臺上,可能為野戰部隊和急救人員制造出手掌大小的智能無人機。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:DARPA推出無人機先進城區導航技術

文章出處:【微信號:youuav,微信公眾號:無人機網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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