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自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理芯片的戰(zhàn)爭(zhēng),三股勢(shì)力節(jié)奏不一

高工智能汽車 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:工程師曾玲 ? 2018-08-12 10:20 ? 次閱讀

日前據(jù)彭博援引知情人士表示,英飛凌(Infineon Technologies AG)去年曾就收購(gòu)意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics NV)舉行早期會(huì)談,若該并購(gòu)成功完成,英飛凌將一躍成為歐洲半導(dǎo)體巨頭。不過(guò)法國(guó)政府反對(duì)這項(xiàng)并購(gòu)。

英飛凌是歐洲一家芯片廠商,成立于1999年,在汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。在其發(fā)布的2018年業(yè)務(wù)報(bào)告中,自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)已經(jīng)占公司總業(yè)務(wù)的42%。其對(duì)于2017年自動(dòng)駕駛半導(dǎo)體業(yè)務(wù)市場(chǎng)占有率的排名為,NXP、英飛凌、瑞薩TI、意法半導(dǎo)體、博世安森美羅姆集團(tuán)、東芝ADI

那么為什么自認(rèn)為是業(yè)內(nèi)排行老二,還有收購(gòu)老五呢?除了半導(dǎo)體領(lǐng)域要不斷通過(guò)保持壟斷地位才能持續(xù)有競(jìng)爭(zhēng)力以外,還有沒(méi)有別的原因?

英飛凌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的業(yè)務(wù),已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它IPC、PMM、CCS業(yè)務(wù),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域其主要的業(yè)務(wù)是雷達(dá)、微處理器、數(shù)據(jù)傳輸以及電源管理等部分,基于機(jī)器視覺(jué)ADAS芯片還沒(méi)有。

意法半導(dǎo)體在芯片領(lǐng)域也是巨頭,在汽車領(lǐng)域有鼎鼎大名的STM系列微處理器,邏輯IC,以及信息娛樂(lè)處理單元。在自動(dòng)駕駛時(shí)代,更是聯(lián)合Mobileye研發(fā)生產(chǎn)了EyeQ系列ADAS芯片。

英飛凌跟意法半導(dǎo)體之間有很多重合的業(yè)務(wù),而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,其欠缺的就是ADAS視覺(jué)處理芯片的能力,此次傳出英飛凌有意向收購(gòu)意法半導(dǎo)體,會(huì)否是想要彌補(bǔ)視覺(jué)處理芯片方面的短板?

視覺(jué)處理芯片是自動(dòng)駕駛芯片陣列中重要的一環(huán),由于可以同雷達(dá)等傳感器形成互補(bǔ),基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別處理,在道路、交通標(biāo)志、障礙物、行人等識(shí)別中重要性愈發(fā)凸顯。

因此各大廠商也都在爭(zhēng)相占領(lǐng)高地,NVIDIA和Mobileye目前是市場(chǎng)翹楚,占據(jù)了較大的份額,二者在汽車芯片領(lǐng)域,都是新生。其它傳統(tǒng)汽車芯片廠商,正在迎頭趕上。

而在即將到來(lái)的ADAS普及浪潮中,視覺(jué)ADAS方案由于價(jià)格低廉,技術(shù)成熟,產(chǎn)業(yè)鏈完善,必然會(huì)成為OEM首先選擇的對(duì)象。那么方案商有哪些ADAS主處理芯片的選擇呢?OEM又意下如何呢?

高處不勝寒

Mobileye聯(lián)合意法半導(dǎo)體推出的EyeQ系列的視覺(jué)處理芯片,在自動(dòng)駕駛CV領(lǐng)域,聲名卓著,其中EyeQ4于2016年發(fā)布,在其官網(wǎng)上這樣顯示,EyeQ ? 4是目前市場(chǎng)上最先進(jìn)的專用視覺(jué)計(jì)算SoC。

除了能夠應(yīng)付雷達(dá)和LIDAR的數(shù)據(jù)外,還可支持8個(gè)攝像頭傳感器,每秒處理2.5萬(wàn)億次操作,而功耗僅為3-5瓦。EyeQ4有一組工作在1GHZ的工業(yè)級(jí)四核MIPS處理器,多個(gè)專用的向量微碼處理器(VMP),用來(lái)應(yīng)對(duì)ADAS相關(guān)的圖像處理任務(wù)。

EyeQ系列的芯片是由Mobileye和ST意法半導(dǎo)體聯(lián)合生產(chǎn)的,在意法半導(dǎo)體的2017年報(bào)中,也提到了雙方將繼續(xù)聯(lián)合協(xié)作,研制2020年將要推出的EyeQ5。

英偉達(dá)2016年推出DRIVE?PX2(Autocruise和Autochauffeur,Autochauffeur相當(dāng)于前者性能X2+ Pascal 架構(gòu)的獨(dú)立 GPU),Autochauffeur配置兩個(gè)SoCs(片上系統(tǒng))Tegra Parker (Cpu Cores是4個(gè)Denver和8個(gè)Cortex A57)和兩個(gè)分離式的Pascal GPU(單精度計(jì)算能力達(dá)到8TFlops),支持12路200萬(wàn)像素?cái)z像頭每秒60幀的拍攝圖像的攝像頭數(shù)據(jù)。

這種可擴(kuò)展的構(gòu)架可以配置從運(yùn)行10瓦特的被動(dòng)冷卻的移動(dòng)處理器,到用兩個(gè)移動(dòng)處理器,以及兩個(gè)分離式GPU可達(dá)到每秒24萬(wàn)億次深度學(xué)習(xí)的操作。多個(gè)Drive PX 2 平臺(tái)的并行使用可以實(shí)現(xiàn)完全的自主駕駛。

2016年NVIDIA發(fā)布Xavier,它是一款完整的片上系統(tǒng) (SoC),集成了被稱為 Volta 的全新 GPU 架構(gòu)、定制 8 核 CPU 架構(gòu)以及新的計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器,采用 16nm FinFET 加工技術(shù)進(jìn)行制造。

該處理器提供 20 TOPS(萬(wàn)億次運(yùn)算/秒)的高性能,而功耗僅為 20 瓦。充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車大腦的 Xavier 在設(shè)計(jì)上符合 ISO 26262 道路車輛功能安全規(guī)定等嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)。

NVIDIA和mobileye在ADAS視覺(jué)處理中,無(wú)疑是最有話語(yǔ)權(quán)的,前者代表著算力,后者代表著量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),但市場(chǎng)可能暫時(shí)不會(huì)選擇二者。

原因也很簡(jiǎn)單,前者算力雖高,但價(jià)格和功耗都不低,在ADAS領(lǐng)域綜合的性價(jià)比并沒(méi)有優(yōu)勢(shì),在消費(fèi)者市場(chǎng)還屬于教育階段的時(shí)候,以一個(gè)高價(jià)智能駕駛配置入局,結(jié)局不會(huì)太好。

而Mobileye則相對(duì)封閉,且有成熟的從芯片到解決方案的完整鏈條,價(jià)格也不低,對(duì)于OEM和Tier1占主導(dǎo)地位的汽車市場(chǎng),需要在供應(yīng)鏈上有充足的可選項(xiàng),因此Mobileye不會(huì)是唯一選項(xiàng),OEM和Tier1樂(lè)見(jiàn)更多的選項(xiàng)出現(xiàn)。

此時(shí),傳統(tǒng)汽車電子芯片領(lǐng)域的玩家,就出現(xiàn)了。

既得利益者

NXP(恩智浦)推出的第二代視覺(jué)處理器系列S32V234,旨在支持圖像處理的計(jì)算密集型應(yīng)用,并提供了一個(gè)ISP、強(qiáng)大的3D GPU、雙APEX-2視覺(jué)加速器和安全性,以及支持SafeAssure?。

有運(yùn)行頻率高達(dá)1GHz的64位Arm? Cortex?-A53四核,以及頻率高達(dá)133 MHz的M4內(nèi)核。S32V234帶兩個(gè)MIPI CSI2接口,4個(gè)通道用于攝像機(jī)輸入(支持1080像素@ 30 fps),支持2x1或1x2百萬(wàn)像素@ 30 fps和4x2百萬(wàn)像素圖像輸入。

S32V234具有S32 Design Studio IDE for Vision支持的完整支持平臺(tái),包括編譯器、調(diào)試器、Vision SDK、Linux BSP和圖形工具,還有MATLAB的恩智浦視覺(jué)工具箱是面向S32V234處理器附送的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。

S32V234適用于ADAS、NCAP前視攝像頭、異物檢測(cè)和識(shí)別、環(huán)視、機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器融合應(yīng)用。S32V234專為汽車級(jí)可靠性、功能安全和安全措施而設(shè)計(jì),以支持汽車和工業(yè)自動(dòng)化。可支持前視攝像頭、智能后視攝像頭、環(huán)視等的一些自動(dòng)駕駛應(yīng)用。符合ISO26262以及ASIL的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

瑞薩(Renesas)2017年4月11日宣布推出針對(duì)NCAP前置攝像頭的R-Car V3M SoC ,配有雙核800MHz的ARM CA53 (ARMv8),以及單顆ARM CR7 (ARMv7),串口可輸入單通道4路視頻,單路視頻傳輸速度可達(dá)1.5Gbps。

V3M的硬件加速器使CNN能夠以超低功耗水平執(zhí)行,該加速器可實(shí)現(xiàn)越來(lái)越多的道路檢測(cè)或?qū)ο蠓诸惖裙δ茉谄囎詣?dòng)駕駛應(yīng)用中。V3M SoC以及包括瑞薩開(kāi)源e2工作室IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)在內(nèi)的支持軟件和工具。

2018年2月28日推出全新的R-Car V3H片上系統(tǒng)(SoC),其計(jì)算機(jī)視覺(jué)性能比其前身R-Car V3M SoC高出五倍,使用了雙圖像信號(hào)處理器(ISP),四顆1.0-GHz的Cortex ? -A53 MPCore的?內(nèi)核,雙鎖步800 MHz的Cortex ? -R7核心,同時(shí)CNN的專用IP加速了深度學(xué)習(xí)。

該SoC將會(huì)用于批量生產(chǎn)的L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車,V3H SoC樣品將于Q4上市,量產(chǎn)計(jì)劃于2019年第三季度開(kāi)始。

瑞薩的V3M和V3H使用不同的加速器實(shí)現(xiàn)了一流的性能計(jì)算機(jī)視覺(jué)異構(gòu)平臺(tái):多功能管道引擎(IMP)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎(CVE),輔以DMA來(lái)控制內(nèi)存?zhèn)鬏敗4送猓瑑蓚€(gè)SoC都帶有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的集成IP。

這使得R-Car V3M和V3H適用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法,如物體檢測(cè)和分類,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此外,對(duì)于上述硬件加速器,V3H具有用于密集光流,密集立體視差和對(duì)象分類的專用IP。

德州儀器(TI)針對(duì)ADAS前視視覺(jué)識(shí)別推出的是TDAx SOC系列芯片,包括TDA3x、TDA2x、TDA2Px,這些處理器都包含有雙核Arm Cortex-A15MPU,以及雙核Arm Cortex M4,C66x DSP

TDA系列芯片分不同型號(hào),可支持1-3路攝像頭,像素也從1.3-2.5MP,存儲(chǔ)帶寬從4.0-10.7 GB/s。芯片可達(dá)到從 ASIL-B 到 ASIL-D 安全級(jí)別。

德州儀器(TI) 提供針對(duì) Arm,DSP 和 EVE 協(xié)處理器的完整開(kāi)發(fā)工具集,其中包括 C 語(yǔ)言編譯器、一個(gè)可簡(jiǎn)化編程和調(diào)度的 DSP 匯編優(yōu)化器和一個(gè)針對(duì)源代碼執(zhí)行可視性的調(diào)試接口。

亞德諾(ADI)推出的ADSP-BF60x系列芯片,是專門針對(duì)ADAS視覺(jué)處理的,可以囊括LDW、FCW、TSR、HBA、PD函數(shù)五項(xiàng)功能,且系統(tǒng)的總體成本降低了30%。

BF60x是基于雙核Blackfin,單核的工作頻率最高可達(dá)500 MHz,采用ADI公司/Intel信號(hào)架構(gòu)(MSA)。每個(gè)內(nèi)核包含2個(gè)16位乘法器、2個(gè)40位累加器、2個(gè)40位ALU、4個(gè)視頻ALU和1個(gè)40位移位器。計(jì)算單元處理來(lái)自寄存器文件的8位、16位或32位數(shù)據(jù)。

流水線視覺(jué)處理器(PVP)提供硬件來(lái)處理信號(hào)和圖像算法,從而預(yù)處理和協(xié)處理先進(jìn)汽車輔助駕駛(ADAS)或其它視頻處理應(yīng)用 中的視頻幀。其中BF608的PVP可支持VGA, VGA為每幀640 x 480像素,每秒30幀。

BF609可支持HD,HD為每幀1280 x 960像素,每秒30幀。ADSP-BF60x在105°C環(huán)境溫度下的功耗不足1.3 W,具有同級(jí)產(chǎn)品的最低功耗。

以上,是傳統(tǒng)汽車芯片領(lǐng)域的玩家,他們都有著在傳統(tǒng)視覺(jué)處理領(lǐng)域的解決方案,在自動(dòng)駕駛浪潮席卷而來(lái)的時(shí)候,他們并沒(méi)有著急跟風(fēng)。而是基于原有的芯片基礎(chǔ),進(jìn)行功能上的適配,滿足ADAS的需求。

這些芯片解決方案,基本可以覆蓋汽車前視的預(yù)警功能需求,且在價(jià)格、功耗、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)上,都占優(yōu)勢(shì)。因此,在未來(lái)汽車普及ADAS功能的過(guò)程中,他們可能才是真正的食利者。

這些廠商,對(duì)于推出符合更高級(jí)別自動(dòng)駕駛算力要求的視覺(jué)處理芯片的時(shí)間點(diǎn),都更為保守。甚少談L4、L5自動(dòng)駕駛,更多的集中在L3以下的需求,芯片性能也在滿足百萬(wàn)像素級(jí)圖像、視頻處理,主頻多是1GHz左右的Arm? Cortex?-A53,輔以完整的開(kāi)發(fā)工具,方便用戶上手。

傳統(tǒng)廠商在自動(dòng)駕駛浪潮中的集體低調(diào)甚至緘默,是源于對(duì)市場(chǎng)以及OEM需求的熟稔于心。沒(méi)有誰(shuí),比他們更清楚氣候冷暖了。

蛋糕覬覦者

高通(Qualcomm)推出的面向汽車的處理器820,配備有定制 64 位 Kryo 四核處理器,Qualcomm? Adreno? 530 GPU,Qualcomm? Hexagon? 680 DSP,可支持多達(dá) 8 個(gè)攝像頭傳感器同時(shí)輸入。

由于擁有多個(gè)異構(gòu)計(jì)算引擎,Zeroth? 機(jī)器智能平臺(tái)使驍龍 820 車用處理器可提供設(shè)備認(rèn)知技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力。

820定位于車用處理器,因此包含了汽車通訊、信息娛樂(lè)、顯示、感知等多種能力,由于在消費(fèi)市場(chǎng)擁有大量的出貨,820一經(jīng)推出,就得到了眾多主機(jī)廠的青睞。

賽靈思(Xilinx)推出的Zynq-7000 / Zynq UltraScale+ MPSoC可用于前視攝像頭數(shù)據(jù)的處理,ARM A9 或 A53 用于目標(biāo)分類和連接車輛網(wǎng)絡(luò),PL 用于連接傳感器、預(yù)處理圖像/數(shù)據(jù)和軟件算法的硬件加速。

(XA) Zynq?-7000 SoC 非常適合高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 的高計(jì)算要求,采用了28nm 工藝,使用了ARM 雙核 Cortex-A9 MPCore,頻率超過(guò)667MHz,可在可編程邏輯 (PL) 中實(shí)現(xiàn)額外的硬件加速器。

XA Zynq? UltraScale+? MPSoC 系列完全通過(guò) ISO26262 ASIL-C 級(jí)認(rèn)證,符合 AEC-Q100 測(cè)試規(guī)范。該產(chǎn)品在單個(gè)器件中高度集成一個(gè)特性豐富的、基于 64 位四核 ARM? Cortex?-A53 及雙核 Cortex-R5 的處理系統(tǒng) (PS) 和 Xilinx 可編程邏輯 (PL) UltraScale 架構(gòu)。與 Zynq-7000 SoC 相比,系統(tǒng)級(jí)性能功耗比提升 5 倍。

安霸(Ambarella)在2018年的ces展上,發(fā)布了計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片CV1,芯片是基于CVflow架構(gòu),CV1能夠?qū)Ψ直媛矢哌_(dá)4K的視頻進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理,其重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一就是ADAS。為了造出這款芯片,VisLab和安霸通力合作,結(jié)合了雙方在深度學(xué)習(xí)和高清圖像處理、低功耗方面的經(jīng)驗(yàn)。

2018年3月28日,安霸公布了升級(jí)版的CV2視覺(jué)芯片,CVflow的優(yōu)勢(shì)在于可以提高每個(gè)處理單元的性能。CV2的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能是CV1的20倍。它能夠提供深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和立體視覺(jué)處理,瞄向的是ADAS和自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。二者都是4K級(jí)的立體視覺(jué)處理器。

與通用CPU和GPU相比,CVflow?采用了一種根本不同的方法,包括使用高級(jí)算法描述編程的靈活CV硬件引擎。這使得芯片的架構(gòu)能夠以非常低的功耗和不限制的靈活性將性能擴(kuò)展到每秒數(shù)萬(wàn)億次操作,公司同時(shí)提供了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具(如Caffe和TensorFlow)對(duì)其CNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效映射,以在基于CVflow?的芯片上運(yùn)行。

Altera作為排名第二的FPGA廠商,被英特爾收購(gòu),英特爾? FPGA 可提供理想的解決方案,滿足系統(tǒng)對(duì)靈活 IO 和高數(shù)據(jù)速率的要求。FPGA 可收集多個(gè)傳感器(接口類型、數(shù)據(jù)速率等各不相同)的數(shù)據(jù),并將它們轉(zhuǎn)化成統(tǒng)一格式(例如 MIPI CSI-2)以輸出至計(jì)算要素,并進(jìn)一步傳輸至 AD 系統(tǒng)。

被英特爾納入麾下以后,針對(duì)自動(dòng)駕駛的FPGA解決方案,并沒(méi)有大力的推廣,這可能是收購(gòu)了Mobileye后,在汽車芯片領(lǐng)域的發(fā)展步伐有所放緩。但作為一項(xiàng)被業(yè)內(nèi)廣泛使用的技術(shù),F(xiàn)PGA未來(lái)在自動(dòng)駕駛中還會(huì)充當(dāng)重要的角色。因此英特爾的FPGA,也是一支不能忽視的力量。

以上這些廠商,在汽車芯片領(lǐng)域,算是新來(lái)者。賽靈思在加大投入,開(kāi)始重視汽車市場(chǎng),安霸借著原有汽車市場(chǎng)的一些經(jīng)驗(yàn),也在意圖更多CV市場(chǎng)份額。高通從傳統(tǒng)消費(fèi)者市場(chǎng)闖進(jìn)來(lái),自知閱歷不足,意圖收購(gòu)NXP來(lái)一統(tǒng)江湖。但臨煮熟的鴨子,飛了,往后的路還要靠自己走。

自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理芯片的賽跑,才剛剛開(kāi)始,領(lǐng)頭羊、傳統(tǒng)勢(shì)力、新入局者各自的節(jié)奏都不一樣的,但市場(chǎng)一致——我們目力所及的汽車,ADAS還遠(yuǎn)未普及。誰(shuí)能掌握真正的話語(yǔ)權(quán),在于占領(lǐng)足夠大的市場(chǎng),而這些故事,將會(huì)在接下來(lái)的5-10年完成。

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原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛CV芯片之戰(zhàn),三股勢(shì)力的原力覺(jué)醒 | GGAI深度

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    的頭像 發(fā)表于 10-27 16:42 ?468次閱讀

    中國(guó)自動(dòng)駕駛一股的地平線機(jī)器人正式上市

    10月24日,被譽(yù)為“中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊”的地平線機(jī)器人在港交所成功上市。   據(jù)公告,地平線機(jī)器人每股定價(jià)3.99港元,共發(fā)行13.55億,每手交易包含600,所得款項(xiàng)凈額約為51.42億港元,這也是今年港股市
    的頭像 發(fā)表于 10-25 11:05 ?717次閱讀

    自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案案例分析--ADS HiL測(cè)試系統(tǒng)#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL

    自動(dòng)駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動(dòng)駕駛技術(shù)的典型應(yīng)用 自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及到哪些技術(shù)

    自動(dòng)駕駛技術(shù)的典型應(yīng)用 自動(dòng)駕駛技術(shù)是種依賴計(jì)算機(jī)、無(wú)人駕駛設(shè)備以及各種傳感器,實(shí)現(xiàn)汽車自主行駛的技術(shù)。它通過(guò)使用人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 10-18 17:31 ?712次閱讀

    激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案,哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選?

    主要分為兩大類:激光雷達(dá)與視覺(jué)感知。激光雷達(dá)因其能夠提供精確的距離和形狀信息,在自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的開(kāi)發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而,隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的飛速進(jìn)步,基于攝像頭的純視覺(jué)感知方案逐漸嶄
    的頭像 發(fā)表于 09-29 10:47 ?439次閱讀

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?

    對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高,任何延遲都可能導(dǎo)致安全事故。FPGA的硬件特性使得其能夠?qū)崿F(xiàn)極低的延遲,確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化并做出正確的決策。 高能效比: 盡管FPGA的功耗相對(duì)于些專用處理器可能
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    是FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用: 、感知算法加速 圖像處理自動(dòng)駕駛中需要通過(guò)攝像頭獲取并識(shí)別道路信息和行駛環(huán)境,這涉及到大量的圖像處理
    發(fā)表于 07-29 17:09

    華為小米自動(dòng)駕駛Occupancy Network對(duì)決

    2023年6月計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)術(shù)圈CVPR舉辦兩場(chǎng)自動(dòng)駕駛研討會(huì),個(gè)是端到端自動(dòng)駕駛研討會(huì) (End-to-End Autonomous Driving Workshop),另
    的頭像 發(fā)表于 04-28 14:35 ?1007次閱讀
    華為小米<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>Occupancy Network對(duì)決

    未來(lái)已來(lái),多傳感器融合感知是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵

    駕駛的關(guān)鍵的是具備人類的感知能力,多傳感器融合感知正是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵。昱感微的雷視體多傳感器融合方案就好像雙比人眼更敏銳的眼睛,可以為自動(dòng)駕
    發(fā)表于 04-11 10:26

    高通自動(dòng)駕駛靠軟件開(kāi)發(fā)革新力壓英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片

    拋開(kāi)價(jià)格不談,英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片毫無(wú)疑問(wèn)是最強(qiáng)的,設(shè)計(jì)范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片,但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺(tái)
    的頭像 發(fā)表于 02-20 13:50 ?1473次閱讀
    高通<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>靠軟件開(kāi)發(fā)革新力壓英偉達(dá)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>芯片</b>

    華為自動(dòng)駕駛技術(shù)怎么樣?

    強(qiáng)大,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì):華為擁有支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新。這支團(tuán)隊(duì)匯聚了眾多頂尖的技術(shù)專家和工程師,具備豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。 領(lǐng)先的技術(shù)儲(chǔ)備:華為在通信、芯片、人
    的頭像 發(fā)表于 02-02 16:58 ?1735次閱讀

    自動(dòng)駕駛感知算法提升處理策略

    現(xiàn)代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)是按順序排列的模塊化任務(wù),傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的語(yǔ)義信息和道路交通信息,然后基于常態(tài)化知識(shí)
    的頭像 發(fā)表于 12-28 09:56 ?996次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>感知算法提升<b class='flag-5'>處理</b>策略
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