去年10月份的時候，超哥的Tesla的P2.5然后分了兩篇文章寫，

從特斯拉AP2.0/2.5 運算單元看未來無人駕駛域控制器的設計趨勢1

拆解特斯拉AP2.0/2.5運算單元看未來無人駕駛域控制器的設計趨勢2

從這個基準來看，確實像這兩篇文章所說的，實際量產的產品在這個基礎上是迭代的。 AP2.5正反面一共有兩塊板，正面是一塊Parker的自動駕駛控制板，反面是基于Intel芯片加上SPC5748G MCU

Autopilot板子：這塊板子具體的還需要仔細學習一下，主要是要核對一下這個板子和NV之前的一些參考有多大的差異，基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVIDIA “PARKER” +NVIDIA GP106-510-KC的芯片，與整車交互的是INFINEON TriCore AUTRIX TC297TX-128 MCU

尋常我們采用計算芯片，水冷的還是少，這里專門為了這個芯片做了好多的結構，用了不少的傳熱膠來保證芯片的散熱

在這個里面，一個是考慮結構固定方面，一個是布置位置。如果偏向于底盤和動力方面，怎么引入較大大面積的計算芯片對于這個芯片的保護和布置需要挺多的震動和耐久方面的考慮

根據板載的輸入信號來看，這一半就是視頻處理器

在整個線束上，需要梳理一下各個攝像頭傳輸到這個主板的路徑

各個攝像頭的數據都直接拉進來進行處理，包含REAR CAM后攝像頭、SELFIE內置駕駛員攝像頭、MAIN CAM前置主攝像頭、B-PILLAR B柱兩路攝像頭和FISHEYE NARROW兩路窄幅魚眼攝像頭

REPEATER兩路轉發和GPS天線

這邊是偏向于傳統的控制器，主要是基于Tri-core的傳統交互和運行部分

藍色的是供電接口

金屬部分是Tegra的調試和連接

黑色的為MCU連接

白色為通信IO

內部很多設計，有些跟不上節奏，需要做一輪基于這類視頻處理的硬件方面的對比學習^_^

兩塊電路板之間沒有物理連接在單元內部，共用了水冷散熱部分，整合到同一個金屬外殼之中，在這個里面，設計到ECU的冷熱管理在未來也比較有趣

大部分的發熱單元都采用了導熱膠

在核心的主芯片上面還放置了一段PTC來輔助熱啟動，溫度范圍不夠寬靠溫度管理來救

小結：看到日經有關《先鋒淪落到向其他企業求援》，在汽車內部，汽車電子價值鏈的轉移非常快，核心價值有個技術導入的過程，也叫清盤洗場子