千龍網(wǎng)綜合報道8月15日至19日，2018世界機器人大會即將開幕。相聚北京亦創(chuàng)國際會展中心，預(yù)見機器人，感知未來！

作為全球最高機器人領(lǐng)域盛會，這里將群英薈萃、群賢畢至、群機鼎沸！

為期3天的論壇將匯聚來自美、俄、德、日、加、韓、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖展開巔峰對話；來自16個國家的專業(yè)選手將在世界機器人大賽上“華山論劍”；而本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人，也將閃耀登場。

ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機器人，手術(shù)機器人達(dá)芬奇Si，人形機器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相。

今天，我們就帶來第一波即將亮相WRC2018的機器人相關(guān)介紹，一起來看看吧！

仿生機器人

FESTO仿生狐蝠

FESTO多年來一直致力于與多方力量聯(lián)手、共同開發(fā)以來源于自然界的原理為基本技術(shù)原理的仿生產(chǎn)品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。

FESTO的研發(fā)人員密切觀察了狐蝠的特性，依據(jù)這種不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術(shù)上實現(xiàn)了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和后翅，這樣的設(shè)計可以使得飛行效果盡可能達(dá)到狐蝠的飛行效果。同時，飛蝠身上裝有以紅外攝像機為核心部件的運動追蹤，通過畫面捕捉，借助機載電子原件和復(fù)雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，在飛行時，飛蝠會自行比較預(yù)期路線和實際路線，通過機器學(xué)習(xí)不斷高效地調(diào)整路線。

BionicFlyingfox是仿生技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合的又一進步，它的出現(xiàn)幫助人類進一步了解了動物世界飛行行為背后的原理。

水下機器人

RoboShark仿生機器魚

RoboShark是博雅工道（北京）機器人科技有限公司研發(fā)的第一代工業(yè)級水下魚型機器人，較公司研發(fā)生產(chǎn)的其他水下自主設(shè)備具有長續(xù)航、低噪音的優(yōu)勢，適合用于長時間的水下巡游、水下追蹤等任務(wù)。該款產(chǎn)品以鲹科魚作為原型，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動力源，可以降低設(shè)備功耗，適合長時間水中游弋。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以極大程度降低水中游動過程中產(chǎn)生的噪音。同時將浮潛機構(gòu)由原先的重心調(diào)節(jié)裝置改為浮力調(diào)節(jié)裝置，使得對設(shè)備浮潛運動的控制更為靈活，并可以實現(xiàn)水下的定點懸停。RoboShark采用RoboControlⅢ陸地控制單元，對仿生魚進行遠(yuǎn)距離（1.5~3km）無線控制，包括仿生魚近岸回收過程的運動、編輯自主運行軌跡、讀取傳感器數(shù)據(jù)等。

雙足機器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。其整體外觀以白色為主，輔以淺藍(lán)色，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺，在交互上也更容易讓人產(chǎn)生信任感。

此外，Walker機器人還配備了麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，可以使用手機APP或語音兩種方式交互。它主要放在室內(nèi)使用，可以用來播放音樂、詢問天氣、咨詢新聞、閑聊、即時視頻通話，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控，教育、陪護小孩以及控制智能家居等。

據(jù)了解，Walker機器人的多項技術(shù)達(dá)到了世界頂尖水平。在運動能力方面，Walker機器人具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴展了其在室內(nèi)的運動能力。在運動過程中，Walker機器人配備深度相機、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機器人本體運動與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r反饋信息，調(diào)整自身運動狀態(tài)，保持運動穩(wěn)定。上下樓梯時，它會自主校準(zhǔn)、規(guī)劃步伐。踢足球時，它也能主動跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢調(diào)整軀干的動作，比如跳舞它也能勝任，而且動作柔軟，具有一定感染力。

智能四足機器人

云深處“絕影”

“絕影”機器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機器人，身長1米，站立時高60厘米，重70公斤，最大可負(fù)載20千克，最快行走速度大于6公里/小時，續(xù)航2小時。目前，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等運動能力；可適應(yīng)平地、斜坡、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境；通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖，具有在線運動規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力。

多足機器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機器人實驗室的六足多功能腿輪復(fù)合移動機器人E-beetle，依托北航空間機器人實驗室在機構(gòu)學(xué)和機器人研究中的理論和技術(shù)積累，對機器人的設(shè)計、運動規(guī)劃、翻倒自恢復(fù)、死點支撐效應(yīng)、承載能力、腿臂操作功能等都有了進一步的優(yōu)化和升級，解決了腿式機器人腿臂功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)機構(gòu)設(shè)計技術(shù)問題和腿臂融合運動規(guī)劃，人機交互問題。E-beetle同時實現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式。

中國制造的“機器狗”

“萊卡狗”（Laikago）四足機器人

自重僅22千克；搭配宇樹科技自行研發(fā)的電機系統(tǒng)具備18千瓦的瞬時功率，完全擺脫外部供電；在戶外的一般地形下可以快速運動，柔性姿態(tài)控制靈活，在被測試人員用腳踹的經(jīng)典測試場景中表現(xiàn)優(yōu)異，穩(wěn)定性一流。對比國外同類四足機器人25萬美元左右的售價，Laikago僅在2-3萬美元左右，超高性價比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業(yè)化探索，宇樹科技的這一成果也是四足機器人技術(shù)走出實驗室的一次響亮宣言。如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學(xué)家們懷著不斷探索的專業(yè)素養(yǎng)，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機器人領(lǐng)域繼續(xù)開拓。

多足機器人

上海交通大學(xué)消防救援六足步行機器人

這款機器人主要用于火場偵查、?；诽綔y、滅火、搬運、救援等任務(wù)。它的驅(qū)動器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂意得到集中有效的防護，依托于此，這款機器人可以安全地在濕熱、輻射等復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，同時，由于機器人腿部只保留了機械結(jié)構(gòu)，因此可以順利的通過水潭和火焰。足式結(jié)構(gòu)的超強越障能力，上海交通大學(xué)的這款消防救援六足步行機器人成為火災(zāi)中的救援小能手，相信它的廣泛應(yīng)用一定會有效減少災(zāi)害事故的財產(chǎn)損失和人員傷亡。

特種機器人

西安譽博輕量化特種作業(yè)機器人PRP-100

由西安譽博研發(fā)輕量化特種作業(yè)機器人PRP-100是一款專門針對野外軍事訓(xùn)練及協(xié)助軍警現(xiàn)場任務(wù)作業(yè)的高機動機器人設(shè)備平臺。PRP-100采用輕質(zhì)材料建造，本體重量大大低于傳統(tǒng)設(shè)備，并可折疊后可單人攜帶至作業(yè)現(xiàn)場，方便野外作戰(zhàn)訓(xùn)練隨身攜帶；復(fù)合的動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)路面的高速行進和樓梯、泥濘路面的可靠行進，適應(yīng)野外多種地形；獨立的能源和通訊支持設(shè)備，能夠遠(yuǎn)距離布置到危險區(qū)域持續(xù)作業(yè)。超強的適應(yīng)能力和輕便的身形使得PRP-100能進行排爆、輔助攻擊作業(yè)，或完成特定場景下物資運輸。

依托于先進的技術(shù)，西安譽博西安譽博機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司在智能軍、警、民用機器人技術(shù)開發(fā)都取得了重大成功，同時他們還致力于提供無人工廠解決方案研究、自動控制領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的定向技術(shù)服務(wù)。

手術(shù)機器人

達(dá)芬奇Si

??能在小玻璃瓶內(nèi)給葡萄做手術(shù)、精確縫合葡萄的“皮膚”——展現(xiàn)達(dá)芬奇Si手術(shù)機器人這些神技的視頻使它世界聞名。截止到2017年10月，達(dá)芬奇Si手術(shù)機器人全球累計安裝4200臺，在手術(shù)機器人中應(yīng)用得最廣泛，也最為成功。

??達(dá)芬奇Si手術(shù)機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)。相比于普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機器人手術(shù)具有更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小、術(shù)中出血更少等優(yōu)勢，這些得益于它的三個核心技術(shù)：可自由運動的手臂腕部EndoWrist，可以模擬人手的各種操作，擁有7個自由度，在進行深部操作時，比人手操作更精確；3D高清影像技術(shù)，除了10-15倍的放大，相比于普通腔鏡的2D成像，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)；主控臺的人機交互設(shè)計，主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制機械臂進行手術(shù)操作，過程中，系統(tǒng)還能過濾人手的抖動。

情感機器人

軟銀Pepper

Pepper是由日本軟銀集團和法國AldebaranRobotics共同研發(fā)的一款具有“感情認(rèn)知”能力的類人機器人。Pepper身高4英尺，立足于一個由三個滾輪組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計十分簡潔，手指靈巧，整個身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔。內(nèi)置傳感器包括攝像頭、激光探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特征。被Pepper軟件稱作情感引擎的人工智能系統(tǒng)最為驚艷，先進的感知計算能力能通過智能算法分析語調(diào)、面部表情及語言，來分辨人類的感情狀態(tài)并作出反應(yīng)。

迎賓機器人

映博智能派寶機器人P3

??派寶機器人P3是PadBot派寶機器人眾多產(chǎn)品之一。PadBot派寶機器人是廣州映博智能科技有限公司創(chuàng)立的服務(wù)機器人品牌，旗下圍繞多個典型場景推出了豐富的產(chǎn)品線，包括X系列，P系列商用機器人，U系列陪伴機器人，及T系列桌面機器人。如今，派寶機器人已經(jīng)成功銷往歐美、亞洲，順利出口到全球五大洲多個國家和地區(qū)，成為我國商用機器人出口海外的典型代表。

養(yǎng)老機器人

中瑞福寧P-Care

??P-Care綜合服務(wù)機器人項目是中瑞福寧引進歐洲先進技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合。它目前主要定位是養(yǎng)老服務(wù)，包括移動輔助、衛(wèi)生保潔、行動助力、聊天提醒、安防保護、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢7大項30余小項功能，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務(wù)型機器人。

服務(wù)機器人

康力優(yōu)藍(lán)優(yōu)友U05

優(yōu)友自問世以來，一直備受業(yè)界和媒體的關(guān)注與追捧。2016年12月，榮獲中國工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域最高獎“紅星獎”，2017年8月27日，優(yōu)友和津娃共同點燃天津全運會火炬，優(yōu)友還參與了CCTV主辦的2017網(wǎng)絡(luò)春晚，與撒貝寧進行機智互動。

優(yōu)友擁有很多亮點，模塊化量產(chǎn)就是其中之一，優(yōu)友的身體可拆解為五個模塊，包括頭、雙臂、軀體、底盤，有效解決了大型類人型機器人在生產(chǎn)、物流、運輸方面的痛點，備受矚目。

第二波即將亮相WRC2018的機器人相關(guān)介紹來了，一起來看看吧！

格力機器人樂隊

機器人樂隊由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個模塊構(gòu)成，共使用8臺GR606工業(yè)機器人，2臺GRS405水平多關(guān)節(jié)機器人和1臺GRS401水平多關(guān)節(jié)機器人，通過對機器人的運動狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導(dǎo)下，完成整個樂曲的演奏。

格力機器人身懷絕技，才藝出眾，鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚，余音繞梁。其研發(fā)公司珠海格力智能裝備有限公司是世界500強企業(yè)格力電器旗下的全資子公司，是一家專注于“工業(yè)機器人”、“自動化設(shè)備”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋了伺服機械手、工業(yè)機器人、智能AGV、智能倉儲、智能檢測、換熱器專用機床設(shè)備、無人自動化生產(chǎn)線體、數(shù)控機床等10多個領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

新松舞臺移動機器人

工業(yè)和藝術(shù)，一對似乎天生矛盾的詞匯；工業(yè)注重技術(shù)和效率，藝術(shù)強調(diào)創(chuàng)意和唯美，新松舞臺移動機器人的出現(xiàn)，似乎為兩者的融合創(chuàng)造了可能。

對于藝術(shù)的渴望并不意味著放棄了對技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)，通過先進的算法和控制，舞臺機器人可多車聯(lián)動運行，實現(xiàn)高自由度的復(fù)雜排列組合動作。同時，基于自身的360°安全激光防撞裝置，機器人可實現(xiàn)緊急情況下的自動急停，最大程度上保護舞者和觀眾的人身安全。全新的驅(qū)動單元懸掛系統(tǒng)，能夠克服5°左右的斜坡還能在越過縫隙為30mm左右的溝壑，保證了車輛在舞臺上的完美演出。

如此精巧靈活的控制和纖薄的身形，使新松舞臺機器人還可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，在車間大型物料裝配和搬運和停車場自動泊車系統(tǒng)上，繼續(xù)發(fā)揮著自己的光和熱。

荷福姚明高仿真人投籃機器人2.0版本

姚明機器人2.0版本的高仿程度以及投籃水平、視覺聽覺水平、語音交互水平、面部神經(jīng)元都已經(jīng)達(dá)到了國際先進水平。與1.0版本相比，2.0版本的功能更加齊全、語音語義功能更加完善，他也將為用戶提供更多的智能服務(wù)。

姚明機器人是由荷福研發(fā)的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的首臺基于多參數(shù)優(yōu)化靈活投籃、語音語義輕松對話以及基于多模態(tài)建模一比一高仿真姚明投籃機器人，他的精準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)通過類人視覺感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給機器視覺處理系統(tǒng)，猶如人眼的測量、檢測和判斷，精準(zhǔn)判斷籃筐位置及距離。而高精度的軌跡跟蹤算法根據(jù)視覺定位系統(tǒng)提供的籃筐數(shù)據(jù)實時計算投籃距離及軌跡，將計算結(jié)果傳輸至類中樞系統(tǒng)，反饋至手臂，調(diào)節(jié)投籃力度及角度，實現(xiàn)精準(zhǔn)投籃。

如今隨著姚明機器人2.0版本的成功問世，“他”也將率先進入產(chǎn)業(yè)化，為競技體育訓(xùn)練的人工智能化、全民健身的運動娛樂化和仿人機器人的社會化服務(wù)應(yīng)用，提供了巨大的市場發(fā)展空間。

商用清潔機器人

高仙Ecobot Scrub

高仙于2014年推出的商用清潔機器人ECOBOT SCRUB系列已成功銷往全球，在新加坡樟宜機場、澳大利亞悉尼機場、卡塔爾多哈機場、香港環(huán)球貿(mào)易廣場、澳大利亞君悅酒店等眾多高端公共服務(wù)場所都在開展高效清潔工作，累計為用戶提供超過10萬公里安全高效的服務(wù)，年銷售額達(dá)2000萬。 高仙商用清潔機器人可以覆蓋室內(nèi)外各類場所，如露天廣場、停車場、機場等，產(chǎn)品精致靈敏，也可以在便利店、餐廳燈等場合提供服務(wù)。

掃地機器人

iRobot Roomba 980

iRobot則始終圍繞著智能、簡單、干凈這三個原則進行設(shè)計和研發(fā)。Roomba 980掃地機器人是iRobot旗下頂級配置的掃地機器人產(chǎn)品，配備了iRobot在智能、簡單和干凈這三個層面最先進的技術(shù)。

Roomba 980擁有一整套全面的傳感系統(tǒng)和先進的軟件，每秒可以做出超過60次決策，還配備了iRobot的vSLAM視覺運算處理技術(shù)，足以智能應(yīng)對顯示家庭中的各種復(fù)雜環(huán)境。

掃地機器人

科沃斯地寶DN55

科沃斯機器人2018年推出的年度高端旗艦掃地機器人產(chǎn)品地寶DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解決這個問題。搭載了名為Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)的地寶DN55，在首次清掃時便可以利用激光雷達(dá)掃描建圖，保存地圖后根據(jù)特點對其進行自動分區(qū)，用戶可以配合APP選取指定清掃區(qū)域，也可以選中不想被清掃的地方，限制地寶的活動范圍。

不僅如此，地寶DN55搭載的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0可以實現(xiàn)掃拖一體，有兩檔清潔力度供用戶選擇，安裝的微控水箱讓濕拖更加徹底，擴大的容量減少了中途換水的頻率，使用更加便捷。

VicRoB移動機器人

VicRoB移動機器人，是移動機器人和并聯(lián)機構(gòu)兩個領(lǐng)域融合的產(chǎn)物，充分結(jié)合了移動單元工作空間大、并聯(lián)機構(gòu)剛度高、穩(wěn)定性強的特點。

這款機器人具備全地形、6自由度運動能力，對路面適應(yīng)性強，與環(huán)境的共融性好，即使在復(fù)雜路面條件下，姿態(tài)仍可以在一定程度上保持動態(tài)穩(wěn)定；它還可以自主跟隨、避障，人機交互性強；主體部分可以大幅升降，來適應(yīng)限高或限寬的路面環(huán)境；可擴展性強——其承載平臺具有充分的上部和下部空間，可以安裝多種操作附件：例如將移動單元更換為磁吸附式，它便可以在磁性表面吸附行走，完成探傷、焊接、機械加工等任務(wù)；如果移動單元更換為壁面吸附式，則該機器人可以做墻面操作機器人。

導(dǎo)盲機器人

達(dá)闥科技META

依托于機器視覺、機器學(xué)習(xí)和智能語音等人工智能技術(shù)，META幾乎可以應(yīng)用在任何盲人所處的生活場景中。從基礎(chǔ)的分辨紅綠燈、斑馬線、臺階等道路交通形態(tài)；外出購物時全稱語音導(dǎo)航、協(xié)助盲人識別商品、查看價格、完成支付；日常工作學(xué)習(xí)中讀書看報；甚至是朋友聚會時候也能輕松的幫助盲人識別對方，分辨誰在說話，甚至可以準(zhǔn)確的識別出說話者的表情和情感。當(dāng)META遇到非常規(guī)且比較復(fù)雜的場景時，人工增強技術(shù)則會判定介入，人工客服會及時幫助盲人處理完成。

科爾摩根魔方機器人

魔方是一項手部極限運動，僅三階魔方的總變化數(shù)就多達(dá)43,252,003,274,489,856,000種。據(jù)英國《每日郵報》2018年3月8日報道，美國兩名電腦軟件發(fā)燒友設(shè)計了一種新型魔方機器人，該機器人僅用0.38秒就復(fù)原了三階魔方，打破了原有的世界紀(jì)錄。

除了魔方機器人，科爾摩根還有包括優(yōu)傲協(xié)作機器人、庫卡輕型工業(yè)機器人等眾多成功案例，作為全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，依托超過七十年的運動控制設(shè)計和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗，科爾摩根一直致力于為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案，助力印刷、包裝、醫(yī)療、機床和機器人等行業(yè)的OEM機器制造商設(shè)計出更好的機器。

檢查機器人

長源動力CRAB310

CRAB310是一款體積小巧，外形扁平的小型檢查機器人，主要用于狹窄、低矮空間的檢查作業(yè)，也可以搭載其他各種傳感器對目標(biāo)區(qū)域進行探測。機器人驅(qū)動輪采用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備任意方向角度的平移運動能力，運動靈活，操作方便。它加載了行車、檢查雙路視頻系統(tǒng)，可以利用4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線回傳。依托于紅外探測功能，CRAB310可以一鍵啟動車底自動巡回檢查；配備的控制器小巧輕便，集成度高，具備視屏、圖像采集保存功能。這款機器人可以廣泛應(yīng)用于車輛底盤、大型貨柜、貨架、集裝箱和會議場館桌椅等狹小低矮空間的檢查，在反恐偵查中發(fā)揮重要作用。

地殼機器人小智2代

小智2代通過語音對話實現(xiàn)屏幕瀏覽內(nèi)容跳轉(zhuǎn)和智能回答，并可通過行走、對話、動作等機器人行為表達(dá)接受指令并運行到各個場景的綜合業(yè)務(wù)流程中，如：導(dǎo)稅、導(dǎo)訴、導(dǎo)醫(yī)、導(dǎo)覽、咨詢、購物、開戶、辦理、購買、交易、查詢、營銷活動等功能，通過與大眾的交互感知來傳播場景服務(wù)和智能媒體營銷手段，來對服務(wù)場景智能環(huán)境改造提升，小智2代通過上述信息、數(shù)據(jù)運維一體化，達(dá)成完整的產(chǎn)品運營綜合體系以方便業(yè)主和用戶使用。小智2代目前主要應(yīng)用于公共服務(wù)領(lǐng)域，并接受產(chǎn)品業(yè)務(wù)功能訂制研發(fā)，可以替代大量人工、節(jié)省人力成本、倍增工作效率，并帶給消費者、用戶“獵奇”心理的服務(wù)機器人新體驗。

穿戴型機器人

鐵甲鋼拳外骨骼機器人

腰部助力外骨骼（CEXO-W02）是由鐵甲鋼拳科技有限公司研發(fā)的一種穿戴型機器人。這款機器人在設(shè)計中遵循人體工程學(xué)，可以大幅增加穿戴者的力量和耐力，從而提高工作效率并保護重勞力者的骨骼和肌肉。數(shù)據(jù)表明腰部助力外骨骼可以最大限度的幫助物流工人搬起更重的貨物，使整體工作效率提高40%以上，物流搬運類員工高效工作時間從3小時延長到6小時。當(dāng)然，腰部助力外骨骼（CEXO-W02）不單單針對物流工人，對于頻繁彎腰搬運重物的工廠工種同樣適用。

作為助力機器人，機器人本身當(dāng)然不能給使用者造成過多的負(fù)擔(dān)。CEXO-W02腰部助力外骨骼采用了鈦合金和航空鋁作為主體材料。因此產(chǎn)品輕便舒適力量大，總重量只有5.5kg，是目前市場上最輕的30kg助力級外骨骼。同時，腰部助力外骨骼也十分智能，它采用了傳感器數(shù)據(jù)融合與LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行姿態(tài)預(yù)測，可以準(zhǔn)確判斷穿戴者的動作意圖，并在最佳時刻觸發(fā)助力。

炫酷吸睛的現(xiàn)實版"機器人總動員"即將上演，今天，我們就帶來即將亮相WRC2018的機器人第三彈介紹，一起來看看吧！

仿人形娛樂機器人

森漢泰坦

仿人形機器人一直被認(rèn)為是在機器人中，難度系數(shù)最大，涉及領(lǐng)域最多的，2018年由北京森漢科技最新研發(fā)的人形機器人“泰坦”問世，受到了業(yè)界的好評，在外觀上和市面上的同類產(chǎn)品對比有很大優(yōu)勢，舵機質(zhì)量上也有了新的技術(shù)突破。

泰坦機器人全身共有21個關(guān)節(jié)，使其可以如人類一樣進行行走、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，一些高難度動作也是不在話下，21個舵機關(guān)節(jié)采用最新的數(shù)字電傳系統(tǒng)，使動作更加靈活順暢，能夠輕松展示各種舞蹈，可愛的泰坦廣受大家喜愛，在任何商業(yè)場景運用上也是吸睛利器，引來無數(shù)圍觀和好評。

泰坦除了娛樂以外還有一項非常強大的功能：可以通過電腦給機器人進行二次編程，在使用者的無限創(chuàng)意下，創(chuàng)造出屬于自己的一套動作或舞蹈。該款產(chǎn)品現(xiàn)以全面上市，想先近距離觀賞體驗一下，快來2018世界機器人大會吧！

會“看”會“思考”的機器人服務(wù)員

目前市面上的商用移動機器人大多是采用激光導(dǎo)航，只有躲避障礙物的功能，但本屆世界機器人大會中，開發(fā)區(qū)企業(yè)北京欣奕華科技有限公司將展示一款會“看”會“思考”的機器人。

本屆世界機器人大會中，欣奕華除了展示常見的導(dǎo)覽機器人外，還將展示一款拳頭產(chǎn)品：應(yīng)用了V-SLAM（即時定位與建圖）技術(shù)的智能機器人。不僅能讓機器人“看”的見，還能根據(jù)采集到的信息自主設(shè)置行進路線，避開障礙物。

賽佰特碼垛機器人

如今，眾多領(lǐng)域都可以看見碼垛機器人的身影，這是一種用來堆放物品的機器人，使用者可以根據(jù)實際應(yīng)用場景，對碼垛機器人進行編程，提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。

北京賽佰特科技有限公司是一家專注碼垛機器人生產(chǎn)的企業(yè)，其碼垛機器人產(chǎn)品擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，采用了先進的嵌入式控制器和實時操作系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，具有高速以太網(wǎng)通訊接口和高速重載工況下的機器人抑震功能。賽佰特的CBT-90和CBT-200碼垛機器人產(chǎn)品平均使用壽命在10-12年，其搬運能力和各項技術(shù)指標(biāo)都處于國際先進水平。依托于330°的轉(zhuǎn)動范圍，簡潔的結(jié)構(gòu)，方便的操作，易于維護的自動潤滑，安全可靠的三重保護，以及量身定制的周到服務(wù)，賽佰特碼垛機器人可廣泛應(yīng)用于飼料、食品、建材、化工、醫(yī)藥和物流等行業(yè)的袋裝、箱裝、桶裝物品及其他類型物品的自動化搬運碼垛，具有很強的市場競爭力。

艾派科技3D視覺分揀機可表演“海草舞”

垂直多關(guān)節(jié)機器人動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，搭載先進的視覺軟件后，更加拓展了應(yīng)用的可能性。

艾派科技(APE Technology)的3D視覺分揀機，使用艾派科技自主研發(fā)的垂直多關(guān)節(jié)機械手SV45、運動控制卡MC1104及3D掃描軟件，使用3D視覺對雜亂無序的一種或多種產(chǎn)品中產(chǎn)品進行掃描識別，并引導(dǎo)6軸機械手分揀擺放。

3D相機投射結(jié)構(gòu)光到物料上，物料的輪廓外形引起光線反射變形，由感光芯片高速掃描采集平面圖像，然后運用三角測量的相同法線原則的生成三維點云數(shù)據(jù)。再通過3維視覺圖像算法匹配物料模型，得到每個產(chǎn)品的位置和角度6個自由度數(shù)據(jù)，最后根據(jù)目標(biāo)姿態(tài)，引導(dǎo)機械手至相應(yīng)位姿吸取，并將目標(biāo)統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)至某個固定姿態(tài)完成分揀流程。3D視覺分揀機可以廣泛應(yīng)用于托盤擺放、物流行業(yè)包裹分揀等領(lǐng)域。

另外，這臺3D視覺分揀機的主要構(gòu)成部分之：艾派科技的六軸機械手SV45，搭載AGV，竟然還可以表演海草舞！快來現(xiàn)場體驗一下吧！

雙旋機器人

華數(shù)機器人BR6系列

本次博覽會，華數(shù)將帶來BR系列的部分產(chǎn)品。其中HSR-BR雙旋機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，一舉榮獲中國設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”-2017中國好設(shè)計銀獎和CCMT2018春燕獎。在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上，BR6系列雙旋機器人，在結(jié)構(gòu)、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，屬工業(yè)機器人行業(yè)領(lǐng)域的首創(chuàng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通用六軸機器人的所有功能(外旋)，還能從自身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)(內(nèi)旋)，本體最大的重量僅有56kg，在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了本體輕量化設(shè)計，且采用了高速電機，再結(jié)合機器人內(nèi)旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機器人速度提升30%以上，重復(fù)定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的雙旋結(jié)構(gòu)能夠很好地實現(xiàn)許多工廠狹小空間作業(yè)的要求，且滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔(dān)憂。

清華大學(xué)腦-機接口機器人系統(tǒng)

清華大學(xué)神經(jīng)工程實驗室率先提出的人機雙智能系統(tǒng)——腦-機接口機器人系統(tǒng)，巧妙的運用腦-機接口，把人和機器連接起來，打造出一個將人類智能和機器智能優(yōu)勢組合起來的雙智能系統(tǒng)，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質(zhì)量。

清華大學(xué)神經(jīng)工程實驗室研發(fā)的腦-機接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點，非常適合用于該控制系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)腦機接口機器人常采用的同步控制法——用戶需要時刻注視屏幕，缺乏自由性和主動性，清華大學(xué)的系統(tǒng)采用實驗室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進行異步控制。

依托于清華大學(xué)的研究成果，博?？悼萍家呀?jīng)研發(fā)出無線腦電采集設(shè)備、腦控機械臂系統(tǒng)、腦控無人機、腦控機器人系統(tǒng)等多個產(chǎn)品，致力于為神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)工程等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經(jīng)疾病診斷、治療與康復(fù)提供專業(yè)、完整的解決方案。

機器人生產(chǎn)線

安川首鋼機器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產(chǎn)線，客戶通過VR裝置進行定制化產(chǎn)品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產(chǎn)制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)全過程。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術(shù)手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產(chǎn)品進行配料、檢測、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機協(xié)作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊，運轉(zhuǎn)順暢，全程自動化完成客戶指令，生產(chǎn)的產(chǎn)品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

最“給力”的機器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運質(zhì)量達(dá)到了1.35噸，能夠做到快、準(zhǔn)、穩(wěn)地移動大型部件，用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛及材料加工等應(yīng)用。

在汽車制造業(yè)，一臺M-2000iA可以輕而易舉地搬運整個汽車白車身，實現(xiàn)在不同輸送線上的車身流轉(zhuǎn)，大大地節(jié)省了相同搬運設(shè)備所需的占地面積，同時在搬運車身時舉升距離可達(dá)4.5米，實現(xiàn) “升降機”功能；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進行不同車型車身的搬運，提高車間的柔性化程度。

優(yōu)傲e-Series

協(xié)作式機器人

e-Series融合了最新技術(shù)成果，能夠加快一系列應(yīng)用的開發(fā)速度。例如，以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場景的需求。與其他優(yōu)傲機器人產(chǎn)品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單，17項安全功能進一步簡化了操作。

哈工大機器人集團（HRG）T5協(xié)作機械臂

T5協(xié)作機械臂是由哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)的協(xié)作型機械臂，是一種安全、靈活、簡單、經(jīng)濟的協(xié)作機器人。該機器人具有6自由度，自重22kg，可負(fù)載5kg，具有人機交互簡便、部署靈活、接口豐富等特點，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運、分揀、裝配、噴涂、檢測等工序，可為3C、機械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡單、經(jīng)濟的自動化解決方案，同時還可用于醫(yī)療、教育、科研、娛樂展示等多種行業(yè)。針對科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

垂直多關(guān)節(jié)機器人

臺達(dá)電子DRV90L

臺達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機器人DRV90L系列為六軸多角度工業(yè)機器人，工作半徑達(dá)710mm/900mm、最大負(fù)載七公斤，其掌握關(guān)鍵零組件及能快速整合機器人工作站周邊組件，提供給用戶高整合、高效能的機器人系統(tǒng)，并能提供3C/EE、橡塑料業(yè)、工具機產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)滿足上下料、檢測、鎖螺絲、焊錫、組裝等制程。

多功能智能機器人

發(fā)那科SR-3iA

3kg的負(fù)載，400mm的工作半徑，200mm的行程，讓這款機器人幾乎成為了眾多行業(yè)的寵兒，無論是在汽車零部件、塑料、食品飲料，還是消費類電子或者實驗室內(nèi)，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板電腦的控制下，結(jié)合FANUC iRVision, iRPickTool等多種智能化功能，發(fā)那科SR-3iA在各種行業(yè)內(nèi)憑借一己之力提供快速準(zhǔn)確的拾取、放置、組裝、測試檢驗和包裝在內(nèi)的多種復(fù)雜工藝，展現(xiàn)了其背后強大的工業(yè)性。

工業(yè)機器人

ABBIRB2400

工業(yè)機器人領(lǐng)域四大家族之一的ABB，作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)提供商，在53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務(wù)，全球累計裝機量30余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這一次，ABB將在2018世界機器人大會博覽會現(xiàn)場為大家展示IRB 2400等多臺優(yōu)秀產(chǎn)品。

IRB 2400是全世界同類產(chǎn)品中備受歡迎的一款工業(yè)機器人，在弧焊、切割、上膠密封、研磨拋光、上下料，以及物料搬運等應(yīng)用領(lǐng)域都有卓越表現(xiàn)，它強勁有力，第一軸和上臂附加荷重分別可達(dá)35kg和15kg，且可以保持百分之百負(fù)載率；到達(dá)距離可達(dá)1.8米、承重能力7kg，工作范圍大，而機械腕、臂都十分纖細(xì)。除此之外，IRB 2400設(shè)計緊湊，便于安裝，且該系列所有型號均可倒置安裝，其結(jié)構(gòu)堅固耐用，零部件數(shù)量已減到最少，但仍具有高可靠性以及維護間隔時間長的優(yōu)勢。其鑄造專家型機器人耐高壓蒸氣清洗，環(huán)境適應(yīng)性極強，防護能力更是達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

六軸工業(yè)機器人

拓斯達(dá)TSR140-10-A

多關(guān)節(jié)機器人是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，通常有很高的自由度（4-6軸），多關(guān)節(jié)機器人適合任何軌跡或角度的工作，其主要應(yīng)用于3C、家用電器、光電、汽車零部件、新能源等行業(yè)的諸多任務(wù)業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，如：焊接、噴涂、組裝、注塑、五金、沖壓、檢測等工作。

作為拓斯達(dá)自主研發(fā)的6軸工業(yè)機器人，TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個系統(tǒng)的通信線路，具有高穩(wěn)定性、高傳送速度、接線方便、擴展簡單。自助研發(fā)的伺服驅(qū)動控制技術(shù)，針對機器人運動特點進行全面優(yōu)化，保證了良好的軟性和剛性，運動過程更加平穩(wěn)可靠。TSR140-10-A可以為生產(chǎn)企業(yè)帶來眾多好處：通過二次開發(fā)，如輔以治具、夾具、傳輸帶等配件組成的成套裝備，幫助客戶企業(yè)減少勞動用工、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，并且具有操作靈活便捷、定制功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢，可以滿足客戶的多種生產(chǎn)工藝要求及實際生產(chǎn)需要。