2018年8月8日，上海人工智能創(chuàng)業(yè)公司西井科技westwell正式宣布借助無人駕駛礦卡，進入第二個人工智能全局解決方案場景——智慧礦場。

西井科技與上市公司也是中國最大的鉛鋅礦企業(yè)之一——西藏珠峰達(dá)成戰(zhàn)略合作，并收獲了首個自動駕駛礦車訂單，雙方未來將攜手打造中國礦業(yè)首個全局化人工智能智慧礦場。

此前，公司與上海振華重工合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運車問世，與廣東珠海港集團完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。

7月26日，西井科技CEO譚黎敏在高工智能商用車開發(fā)者大會上發(fā)表主題演講

西井科技CEO譚黎敏透露，與上海振華重工的合作，目前已經(jīng)進入完成產(chǎn)品原型開發(fā)，即將進入實質(zhì)銷售階段，珠海的無人集卡已經(jīng)可以進行實際生產(chǎn)作業(yè)。

而關(guān)于此次同西藏珠峰的合作細(xì)節(jié)，由于涉及上市公司信息披露規(guī)范，暫不便對外公布。西井會充當(dāng)整合解決方案商。所以目前也正在積極溝通多家主機廠，進行適應(yīng)性的車型選型，及整合方案制定過程中。

西井科技成立于2015年5月25日，成立之初是以類腦芯片為核心業(yè)務(wù)。公司技術(shù)人員有海歸博士或碩士，畢業(yè)于世界排名一流的理工科大學(xué)，如：英國帝國理工、牛津大學(xué)、法國馬賽中央理工、美國普渡大學(xué)等，擁有強大的人工智能科研背景。“西井”二字取自于上海朱家角中學(xué)門前百年石板街“西井街”。

西井的首款自主研發(fā)芯片DeepWell（深井）歷經(jīng)一年多的研發(fā)，成功流片。DeepWell芯片參照仿生類腦設(shè)計，融合了西井科技自研深度學(xué)習(xí)算法，采用自研處理器Sodium鈉架構(gòu)，使用TSMC先進的28nm HPC+工藝，最高工作頻率為800MHz，封裝尺寸為9*9mm。

該芯片實現(xiàn)具有業(yè)界一流的低功耗水平，單核功耗500mW，雙核功耗為1W，運算峰值性能達(dá)到1.8TOPs，做到成本、性能、功耗的平衡。

這款嵌入式“片上學(xué)習(xí)”芯片，能直接在芯片上實現(xiàn)快速“片上訓(xùn)練”與“片上識別”，最大的特色是做到深度學(xué)習(xí)的小樣本訓(xùn)練達(dá)到較高識別率，并可隨時新增樣本進行增量訓(xùn)練，以滿足用戶更多個性化的需求。

成功流片之后，譚黎敏還需要面對接下來的生存難題，AI芯片公司普遍存在資金、人力投入比較大，生產(chǎn)成功后卻不能馬上適用所有應(yīng)用場景的需求。

解決生存難題

“我們的想法是先把一個行業(yè)打深打透，再去做橫向的第二行業(yè)。在創(chuàng)業(yè)的過程中，我們也在不斷尋找人工智能的邊界。”譚黎敏表示。

經(jīng)過調(diào)研，公司發(fā)現(xiàn)港口是一個相對傳統(tǒng)的行業(yè)，人力成本高，安全生產(chǎn)管控需求高，且勞動力已出現(xiàn)斷層情況。比如在碼頭、堆場等生產(chǎn)前沿，岸橋司機長期高空低頭作業(yè)，勞動強度大，且起吊難度高，對司機技術(shù)的要求會更高，如今85后、90后群體已不太愿意從事這一工作。

從全球來看，自動化碼頭是碼頭機械遠(yuǎn)程自動化的概念，并不是沒有人操作，而是操作人員在后臺遠(yuǎn)程操控各種機械設(shè)備，技術(shù)上基本采用自動化或半自動化遠(yuǎn)程控制操作吊裝集裝箱、AGV自動導(dǎo)引集裝箱水平運輸，以及傳統(tǒng)OCR光學(xué)字符識別卡車車牌、集裝箱箱號等。

在國外，自動化碼頭因為建設(shè)難度大、成本高、收益慢被稱為“貴族碼頭”。且受自動化技術(shù)改造的局限， 現(xiàn)有的自動化碼頭的建設(shè)投入一般至少在10億元人民幣以上，尤其是地下需要埋設(shè)幾萬枚磁釘，且土建不能使用常規(guī)的鋼筋，必須使用由玻璃纖維構(gòu)成的“塑料鋼筋”，導(dǎo)致基建成本較高。

由于國內(nèi)碼頭目前裝卸費收入普遍不高，用戶投資的回報周期太長，投資者對此十分謹(jǐn)慎。此外，現(xiàn)已運營的碼頭難以"大動干戈"，不能以停工很長時間在原有碼頭上實施改建。

因此公司選擇了港口的智能化為業(yè)務(wù)切入點,西井科技希望做全局化人工智能港口，即幫助大量已運營的中小碼頭智慧升級，提供從閘口到岸橋到堆場的全局化人工智能港口解決方案，通過大幅降低港口運營和管理成本，來產(chǎn)生更大的間接經(jīng)濟效益。

全局化人工智能港口

目前，在全局化人工智能港口建設(shè)方面，西井科技正與國內(nèi)外十多個港口共同合作，從港口人工智能閘口、人工智能岸橋理貨、港口集裝箱無人水平運輸、港機智能改造、人工智能箱區(qū)堆場建設(shè)全方面加緊研發(fā)。

公司第二代岸橋理貨系統(tǒng)目前正與國內(nèi)排名前十的一家港口集團合作，將在第一代功能的基礎(chǔ)上增加到10多個，實現(xiàn)傳統(tǒng)集裝箱碼頭岸邊真正無人。

在人工智能箱區(qū)堆場建設(shè)方面，目前公司也正與一家國內(nèi)大型港口探討未來開發(fā)的功能。

在港機智能改造環(huán)節(jié)，公司最新自主研發(fā)出全球首套人工智能無人集裝箱鎖孔對位系統(tǒng)正式上線，將運用于岸橋、場橋等各類集裝箱專用吊裝設(shè)備，未來幫助碼頭、海關(guān)監(jiān)管區(qū)、無水港、鐵路中心站等場所實現(xiàn)港機智能“無人化”改造。

同時，系統(tǒng)未來將配合港口無人集卡水平運輸、人工智能理貨等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，真正提高人工智能碼頭無人化后的生產(chǎn)效率。

圖：西井科技與振華重工聯(lián)合開發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運車

根據(jù)港口客戶對水平運輸?shù)闹悄芑枨螅?016年12月底，公司組建了無人駕駛團隊。憑借類腦人工智能底層硬件與算法及應(yīng)用的優(yōu)勢，無磁釘零基建，多傳感器融合定位，無縫對接TOS及ECS系統(tǒng)，大幅減少95%的人力成本，深耕細(xì)分行業(yè)市場。

也因此，西井科技的無人駕駛技術(shù)，在感知層面使用多傳感器融合的方案，這樣無需在場地上部署磁釘，避免了碼頭基建工程帶來的高昂成本，特別適合將傳統(tǒng)碼頭改造成自動化碼頭。

此方案可大幅節(jié)省人力成本，且機器只要維護得當(dāng)，可以24小時作業(yè)，不知疲倦，也不用休假，緩解碼頭司機“用工荒”，并能使碼頭的水平運輸效率提高50%以上。

更重要的是，因為水平運輸車輛采用無人駕駛，實現(xiàn)了場內(nèi)運輸?shù)臒o人化，可以保證碼頭的生產(chǎn)運營安全。

相較于純粹的自動駕駛公司，西井科技的無人駕駛，還包括整個碼頭的調(diào)度、作業(yè)系統(tǒng)和理貨系統(tǒng)、港機智能改造等一步到位的人工智能全局化綜合解決方案，省去了港口運營商選擇不同方案進行整合的麻煩，因此會更有市場競爭力。

智慧礦場

在港口獲得了成熟的經(jīng)驗之后，西井又踏入了另一個細(xì)分市場——礦場無人車。之所以如此選擇，是因為礦場有跟港口類似的痛點，礦業(yè)工作環(huán)境偏遠(yuǎn)，本身容納的都是最低水平和文化的勞動力，熟練工人并不多，存在勞動力成本升高、勞動生產(chǎn)率偏低、勞動力短缺、生產(chǎn)安全管控等問題。

譚黎敏表示：因為公司不是一家原生的做自動駕駛的公司，所以在16年底到17年上半年，團隊經(jīng)歷了大量的摸索，由于目標(biāo)足夠清晰和具有指向性，到現(xiàn)在，最初的一些底層技術(shù)開發(fā)最彷徨的階段已經(jīng)過去了。

公司2016年就開始進入港口行業(yè)，所以對這個行業(yè)非常熟悉，包括作業(yè)流程，數(shù)據(jù)流等，也幫助我們快速實現(xiàn)在這個行業(yè)的拓展和落地速度。進入礦場領(lǐng)域，從技術(shù)層面來看，我們覺得和港口沒有太大差異，甚至更簡單，作業(yè)也相對簡單，所以我們更有信心。

此次同西藏珠峰合作，將聯(lián)合打造全局化人工智能智慧礦場，雙方考慮從無人駕駛運輸、礦場智慧監(jiān)管、無人采掘等三個領(lǐng)域著手，由西井科技提供軟硬件全棧解決方案。

雙方聯(lián)手打造礦場新能源人工智能無人轉(zhuǎn)運車、礦下人工智能無人車輛、人工智能無人采掘設(shè)備、人工智能礦場調(diào)度系統(tǒng)、人工智能圖像識別礦場智慧監(jiān)控管理系統(tǒng)、無人采掘人工智能管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，覆蓋整個礦場運營的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

譚黎敏表示：特種車輛的駕駛員成本很高，而且越來越難招到人，而這些特種作業(yè)的要求又始終存在，這就是特種車輛要實現(xiàn)自動駕駛最初的原動力。

而且特種車輛往往在特定場景，所以也不受開放道路政策法規(guī)的限制，具有先天的優(yōu)勢。我們覺得特定場景是最早能實現(xiàn)落地的場景，而在中間，特種車輛又是在特定場景種最先能實現(xiàn)落地的。