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特斯拉如何正確引導(dǎo)用戶(hù)使用Autopilot?

ml8z_IV_Technol ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-16 09:28 ? 次閱讀

之前發(fā)了一篇《自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試發(fā)現(xiàn):五款高端車(chē)的駕駛輔助系統(tǒng)存在缺陷》,特斯拉Autopilot在不同的測(cè)試項(xiàng)目下,表現(xiàn)不一,這也引發(fā)了廣大網(wǎng)友的討論,到底是更安全還是危險(xiǎn),本文重新分析一下。

自從特斯拉在2015推出了全球首款量產(chǎn)Level 2智能駕駛功能——Autopilot以后,相關(guān)的爭(zhēng)議就一直沒(méi)有停止過(guò)……

從中文互聯(lián)網(wǎng)上能看到的輿論來(lái)說(shuō),對(duì)于Autopilot的意見(jiàn)呈現(xiàn)出兩極分化的傾向:

正方認(rèn)為自動(dòng)駕駛是整個(gè)汽車(chē)交通的一場(chǎng)革命,它最終將極大的提高交通運(yùn)轉(zhuǎn)的效率、安全性,并減輕人們的負(fù)擔(dān)。而特斯拉領(lǐng)先一步的All-In自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略、遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)車(chē)企的開(kāi)發(fā)效率、以及開(kāi)拓市場(chǎng)的勇氣使得它成為了這場(chǎng)革命的先行者。即使現(xiàn)在還不足夠成熟,它也能夠幫助減少因?yàn)轳{駛員分心而造成的事故。

反方則認(rèn)為,特斯拉率先推出Level 2智能駕駛并不是因?yàn)樘厮估募夹g(shù)比有多年積累的傳統(tǒng)大廠(chǎng)更好,而只是因?yàn)樘厮估みM(jìn),更敢于拿消費(fèi)者的聲明和自己的聲譽(yù)冒險(xiǎn)。特斯拉有意引導(dǎo)用戶(hù)將Autopilot宣傳為駕駛員可以完全不管的全自動(dòng)駕駛。而從媒體披露的大量特斯拉事故來(lái)看,Autopilot也確實(shí)在很多方面都存在重大缺陷,也最終造成了生命和財(cái)產(chǎn)損失。這都是特斯拉不負(fù)責(zé)任的激進(jìn)策略導(dǎo)致的。

那么,到底真相是什么樣的呢?靠主觀(guān)感覺(jué),兩方自然是空對(duì)空,各說(shuō)各話(huà),沒(méi)有結(jié)果。最后還是要用數(shù)據(jù)說(shuō)話(huà)。

上周,美國(guó)IIHS(公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì))發(fā)布的兩篇文章,就為我們提供了一些數(shù)據(jù)方面的支持。

首先是關(guān)于Autopilot功能的開(kāi)發(fā)水平,或者說(shuō)完善度。

為了考察市面上智能駕駛功能的可靠性,IIHS的幾位工程師找來(lái)了目前量產(chǎn)發(fā)售的5款主要的含有Level 2智能駕駛功能的車(chē)輛——即同時(shí)具有縱向自適應(yīng)巡航/ACC的速度控制,以及橫向主動(dòng)車(chē)道保持/ALK的方向控制,它們分別是含有“Driving Assistant Plus”功能的2017款寶馬5系,含有Drive Pilot"功能的2017款奔馳E級(jí),裝有8.1版本Autopilot(17年3月發(fā)布)的2018款特斯拉Model 3,裝有7.1版本Autopilot(16年年初發(fā)布)的2018款特斯拉Model S,以及含有"Pilot Assist II"功能的2018款沃爾沃S90。

第一部分僅關(guān)于自適應(yīng)巡航和主動(dòng)剎車(chē)等L1智能駕駛功能。IIHS的工程師對(duì)這5輛車(chē)進(jìn)行了4個(gè)場(chǎng)地測(cè)試項(xiàng)目的對(duì)比。

第一個(gè)項(xiàng)目是在關(guān)閉自適應(yīng)巡航ACC、開(kāi)啟主動(dòng)剎車(chē)AEB的前提下,以50公里/時(shí)的速度撞向靜態(tài)目標(biāo)。在這個(gè)測(cè)試中,只有特斯拉的兩輛車(chē)撞上了目標(biāo)車(chē),其他車(chē)的主動(dòng)剎車(chē)功能都能安全剎車(chē),避免碰撞。

第二個(gè)項(xiàng)目是在開(kāi)啟ACC后進(jìn)行同樣的測(cè)試,在ACC設(shè)置成近、中、遠(yuǎn)三個(gè)條件下,測(cè)試都取得了一致結(jié)果。特斯拉的兩臺(tái)車(chē)此時(shí)能夠最早的進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng),也能夠成功剎車(chē)。其他3款車(chē)也都成功進(jìn)行了制動(dòng)。只不過(guò),沃爾沃S90的減速制動(dòng)表現(xiàn)得明顯比其他所有車(chē)型更突兀——它僅僅在碰撞前1.1秒才以1.1g的減速度進(jìn)行制度,顯得非常驚險(xiǎn)。而其他幾輛車(chē)的制動(dòng)減速度都在0.2-0.3g之間。

第三個(gè)項(xiàng)目就是讓前車(chē)減速至剎停后,才重新啟動(dòng)加速,檢測(cè)車(chē)輛的ACC是否能夠成功跟隨前車(chē)。5輛車(chē)都成功通過(guò)了測(cè)試。

第四個(gè)項(xiàng)目是在公路上行駛,前車(chē)突然變到另外一車(chē)道,而前方有一靜態(tài)車(chē)輛,檢測(cè)車(chē)輛是否能夠成功剎停。5輛車(chē)也都成功通過(guò)了測(cè)試,但沃爾沃的制動(dòng)同樣更為突兀。

第二部分是關(guān)于主動(dòng)車(chē)道保持的。

針對(duì)這部分功能,工程師設(shè)計(jì)了18個(gè)測(cè)試用例,分別位于6個(gè)不同道路環(huán)境,每個(gè)環(huán)境下測(cè)試3個(gè)不同路段,分別包含了直道、彎道、坡道等情況,以此測(cè)試車(chē)輛能否很好地保持在車(chē)道中央。

測(cè)試結(jié)果如下:

可以看出,在這部分測(cè)試中,特斯拉Model 3的表現(xiàn)最好,只有一次在坡道上出現(xiàn)了觸碰車(chē)道線(xiàn)的情況,其他所有情況下都能很好的保持在車(chē)道中央。相比之前的軟件版本,Autopilot 8.1明顯有很大的改善。

表現(xiàn)其次的是采用老版本軟件的Model S和采用最新軟件的奔馳E級(jí),前者主要的問(wèn)題在于坡道,后者則在于彎道。其中老版本的Model S出現(xiàn)了更多的完全跨越車(chē)道的情況,而奔馳E級(jí)一般只是觸碰車(chē)道線(xiàn)。不過(guò)E級(jí)出現(xiàn)了兩次系統(tǒng)突然解除的情況。

沃爾沃S90表現(xiàn)排在第4位,相比奔馳Drive Pilot和特斯拉Autopilot,沃爾沃離開(kāi)車(chē)道的情況更多,而且彎道和坡道都不夠完善。

排名墊底的是寶馬5系,幾乎所有路段都出現(xiàn)了系統(tǒng)解除或偏離車(chē)道的問(wèn)題。

當(dāng)然,Autopilot的完善度較高,并不一定意味著他更安全。如果特斯拉的用戶(hù)過(guò)度使用Autopilot的情況更多,也會(huì)造成更大的事故率。

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,IIHS作為一家保險(xiǎn)業(yè)機(jī)構(gòu),也擁有最為權(quán)威的出險(xiǎn)率數(shù)據(jù)。出險(xiǎn)率的計(jì)算方式為用所有該車(chē)型出險(xiǎn)次數(shù)除以總的投保數(shù)量。并于每一個(gè)單項(xiàng)設(shè)定全市場(chǎng)平均水平為100,若指標(biāo)為50則表示為市場(chǎng)平均水平的一半。

下面是所有2014-2016年款的大型豪華轎車(chē)的出險(xiǎn)率對(duì)比。IIHS出險(xiǎn)率的統(tǒng)計(jì)共分為6項(xiàng),在下圖中從左到右依次是:

·Collision(己方過(guò)錯(cuò)的碰撞中對(duì)己方車(chē)輛的損傷的賠償)

·Property Damage(己方過(guò)錯(cuò)的碰撞中對(duì)對(duì)方車(chē)輛的損傷的賠償)

·Comprehensive(包含所有非碰撞損失,如偷盜、自然災(zāi)害等、故障等)

·Personal Injury(在實(shí)行不判斷何方過(guò)錯(cuò),兩方保險(xiǎn)公司各負(fù)責(zé)各自的賠付的州的己方乘員傷害險(xiǎn))

·Medical Payment(己方過(guò)錯(cuò)的碰撞中對(duì)己方乘員的損傷的賠償)

·Bodily Injury(己方過(guò)錯(cuò)的碰撞中對(duì)對(duì)方乘員的損傷的賠償)

上表按MP排序,可以看出,如果考量對(duì)本車(chē)乘員的保護(hù)能力的話(huà),Model S的己方乘員傷害出險(xiǎn)率(包括PI和MP)是所有大型轎車(chē)中最低的。而在所有大型車(chē)輛當(dāng)中,Model S的每輛車(chē)行駛里程也是最高的之一。

實(shí)際上,如果將所有300個(gè)有足夠數(shù)據(jù)的車(chē)型都計(jì)入的話(huà),Model S仍然是最優(yōu)秀的車(chē)型之一。比它高的十幾個(gè)車(chē)型里面,多半是非承載式車(chē)身的大型皮卡和大型SUV。只有雪佛蘭Corvette比Model S比更好,但這很可能是因?yàn)镃orvette平均每輛車(chē)行駛里程較少的原因。

對(duì)對(duì)方乘員的保護(hù)(BI)方面,Model S也屬于優(yōu)秀水平。

但是在PD和Collision這兩項(xiàng)關(guān)于車(chē)輛保護(hù)的方面,Model S跟其他所有大型轎車(chē)一樣,表現(xiàn)較差。但值得注意的是,Model S的己方碰撞出險(xiǎn)率明顯較其他車(chē)型更高,也許可以推斷:Model S發(fā)生的單車(chē)碰撞更多。這是否是因?yàn)橛脩?hù)較多開(kāi)啟Autopilot,而目前Autopilot對(duì)靜態(tài)物體仍然不能很可靠的識(shí)別造成的呢?

當(dāng)然,全部的保險(xiǎn)數(shù)據(jù)也不能完全說(shuō)明Autopilot的安全或不安全。因?yàn)槲覀儫o(wú)法區(qū)分這是因?yàn)镸odel S的車(chē)身被動(dòng)安全性的好壞,還是Autopilot的主動(dòng)安全性的好壞。

針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,上周IIHS發(fā)布的另一篇文章也能做出部分解答——

在這項(xiàng)研究中,IIHS的數(shù)據(jù)部門(mén)HLDI(Highway Loss Data Institute)對(duì)2014年9月前生產(chǎn)的特斯拉Model S和2014年9月之后生產(chǎn)的特斯拉Model S這兩批不同車(chē)型的出險(xiǎn)率進(jìn)行了比較。因?yàn)?014年9月以后生產(chǎn)的特斯拉裝備了Version 1硬件,之后可以通過(guò)軟件更新支持Autopilot,而之前的車(chē)型則不行。雖然研究人員仍然不知道哪些車(chē)真正通過(guò)軟件開(kāi)啟了Autopilot功能,也不知道發(fā)生碰撞時(shí)是否啟用了Autopilot,但這起碼可以略微對(duì)是否有Autopilot進(jìn)行一個(gè)區(qū)分。

比較結(jié)果如下:

可以看到,對(duì)對(duì)方車(chē)輛和乘員的傷害,裝備Autopilot硬件的車(chē)型出險(xiǎn)率分別降低了11%和21%。這與HLDI對(duì)其他車(chē)型前置碰撞預(yù)警、主動(dòng)剎車(chē)和盲區(qū)提升功能對(duì)安全改善的結(jié)果是一致的。

值得注意的是,對(duì)于自方乘員的傷害的出險(xiǎn)率,新車(chē)型卻是高出了不少,MP和PIP分別高出了29%和39%。這是否是因?yàn)锳utopilot造成了更多的單車(chē)碰撞事故,因此對(duì)己方乘員的傷害變多呢?但與此同時(shí),對(duì)己方車(chē)輛損害的出險(xiǎn)率卻沒(méi)有顯著變化。

為了更突出Autopilot軟件的影響,HLDI還對(duì)2014年9月-2015年10月生產(chǎn)的Model S,在2015年Autopilot軟件功能發(fā)布前后兩段時(shí)間的出險(xiǎn)率進(jìn)行了比較,結(jié)果是Collision(己方過(guò)錯(cuò)時(shí)對(duì)己方車(chē)輛損害的賠償)的比率小幅降低,其他數(shù)據(jù)則沒(méi)有明顯影響。

看來(lái),關(guān)于特斯拉Autopilot到底是增加還是減少了事故,還有賴(lài)于進(jìn)一步的調(diào)查研究。IIHS的工作人員也表示需要特斯拉提供更多數(shù)據(jù),特別是事故發(fā)生時(shí)Autopilot是否啟用的數(shù)據(jù)。

在另外一篇文章中,IIHS的一名工程師也表示Autopilot目前也不完全可靠,駕駛員不能完全信任Autopilot,而需要保持對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控。

不過(guò),我想,綜合上面的信息,也許Autopilot到底是增加還是減少了事故,最后是取決于用戶(hù)是否能夠正確使用,或者說(shuō)特斯拉能否引導(dǎo)用戶(hù)正確使用Autopilot。

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原文標(biāo)題:特斯拉Autopilot,更安全還是更危險(xiǎn)?這些數(shù)據(jù)只能揭開(kāi)部分真相

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