一、ModBusRTU通訊協議與ModBus通訊協議有什么區別?
ModBus協議是應用層報文傳輸協議(OSI模型第7層),它定義了一個與通信層無關的協議數據單元(PDU),即PDU=功能碼+數據域。
ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡,Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三種通信方式:
1.以太網,對應的通信模式是MODBUSTCP。
2.異步串行傳輸(各種介質如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等),對應的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。
3.高速令牌傳遞網絡,對應的通信模式是ModbusPLUS。
二、關于MODBUSRTU通訊協議的提問?
modbus主要由站地址(一個字節)+功能碼(一個字節)+首地址(兩個字節)+訪問字數(兩個字節)+校驗碼(CRC16或LRC兩個字節)總共8個字節組成。其實VB中編程很簡單從組建添加MSComm組建就行了,難的是校驗,
三、modbus、rtu、modbusrtu分別是什么?
modbus協議是工控行業的標準協議,前身為莫迪康所寫,現已被施奈德收購。
而modbus分為兩種協議:即串口協議(modbusrtu)和網口協議(modbustcp)協議,一般的工控機只支持rs232或者RS485的串口模式,這個時候工控機的協議棧里就只有modbusRTU協議,當他從串口接收到數據時,會直接根據報文中的數據進行控制,如果需要用modbusTCP協議進行傳輸,則需要使用帶有網口的PLC。
具體的幀格式如下:
modbusRTU 地址域功能碼數據差錯校驗
modbusTCP 目的地址協議id長度單元號功能碼數據
簡單的說tcp是由RTU加工而來的,而RTU則是另外一種概念,不包含在modus協議內,是工控行業對監控設備的簡稱。
四、關于modbus_RTU協議主機發送的命令的一些問題
01讀保持線圈狀態(Read coilstatus)
02讀輸入線圈狀態(Readinput status)
03讀保持寄存器(Readholding register)
04讀輸入寄存器(Readinput register)
05寫單個線圈(Forcesingle coil)
06寫單個寄存器(Presetsingle register)
15寫多個線圈(Forcemultiple coils)
16寫多個寄存器(Presetmultiple registers)
這些都是什么意思
答:01讀取邏輯線圈組狀態
02讀取離散量線圈組狀態
03讀取一個或多個保持寄存器的二進制值
04讀取一個或多個輸入寄存器的二進制值
05改變邏輯線圈狀態
06改變單個寄存器的二進制值
15改變多個寄存器的二進制值
16指定多個操持寄存器的二進制值
五、OPC轉modbusRTU方式我現在有一個OPC服務器,里面很多tag,tag是AB里出來的,怎么將tag連到modbus?
Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協議,這個是各廠商的硬件屬性一樣.只是現在計算機組態軟件都支持很多種協議的PLC.你理解反了。
Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協議,是一種通訊協議,一般不需要你去編程,就好象你使用計算機,你不需要編寫IP協議一樣,只是要遵循它。
遵循的意思就是,你必須按照該廠家所支持的協議在PLC或者DCS硬件組態的時候按照該通訊協議設置硬件.其實這個很簡單.這里簡單指的是,你學編程,重點是編寫執行控制的動作的程序,硬件通訊協議不需要你自己動手寫。
六、什么是modbusrtu master?
就是選RTU模式,因為MODBUS分為ASCII模式和RTU模式,MASER就是設置為主站,一般為PLC端,變頻器設為從站,還要注意主站和從站地址的設置。
七、Modbusrtu為什么沒有開始和結束標記?
由于Modbusrtu幀的每個字節是16進制數,數值范圍在00~FF,若像ModbusASCII那樣用02、03表示開始和結束標記,則與數值2、3發生沖突,無法判斷其是標記還是數值,無法數據解包。
八、modbustcp到rtu的轉換?
請仔細查看幀格式:
modbusRTU地址域功能碼數據差錯校驗
modbusTCP目的地址協議id長度單元號功能碼數據
寫一個TCP轉RTU的程序放到設備里做modbus網橋即可
九、MODBUSRTU通訊線被燒?
用萬用表量一下出來的通訊線,電壓不超過5V應該沒問題,一般不會燒東西,接的時候區分正和負。很多產品B是正,量一下看看。
十、觸摸屏modbusrtu怎么設置?
一般是通過宏指令自己編程實現,當然也有支持RTU的,在通訊類型菜單
十一、MODBUSRTU協議中浮點數是如何存儲,讀到浮點數寄存器的數值如何轉換成所需的浮點數?
浮點數保存的字節格式如下:
地址+0 +1 +2 +3
內容SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
這里S代表符號位,1是負,0是正
E偏移127的冪,二進制階碼=(EEEEEEEE)-127。
M24位的尾數保存在23位中,只存儲23位,最高位固定為1。此方法用最較少的位數實現了較高的有效位數,提高了精度。零是一個特定值,冪是0尾數也是0。
浮點數-12.5作為一個十六進制數0xC1480000保存在存儲區中,這個值如下:
地址+0 +1 +2 +3
內容0xC1 0x48 0x00 0x00
浮點數和十六進制等效保存值之間的轉換相當簡單。下面的例子說明上面的值-12.5如何轉換。浮點保存值不是一個直接的格式,要轉換為一個浮點數,位必須按上面的浮點數保存格式表
所列的那樣分開,例如:
地址+0 +1 +2 +3
格式SEEEEEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
二進制11000001 01001000 00000000 00000000
十六進制C1 48 00 00
從這個例子可以得到下面的信息:
符號位是1表示一個負數冪是二進制10000010或十進制130,130減去127是3,就是實際的冪。尾數是后面的二進制數10010000000000000000000
在尾數的左邊有一個省略的小數點和1,這個1在浮點數的保存中經常省略,加上一個1和小數點到尾數的開頭,得到尾數值如下:
1.10010000000000000000000
接著,根據指數調整尾數.一個負的指數向左移動小數點.一個正的指數向右移動小數點.因為指數是3,尾數調整如下:
1100.10000000000000000000
結果是一個二進制浮點數,小數點左邊的二進制數代表所處位置的2的冪,例如:1100表示
(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小數點的右邊也代表所處位置的2的冪,只是冪是負的。例如:.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
這些值的和是12.5。因為設置的符號位表示這數是負的,因此十六進制值0xC1480000表示-12.5。
十二、RS-485的設備,遵守MODBUS-RTU協議。怎樣用的電腦讀取信息?
用電腦的串口,接個485轉換器,接到設備的485接口,再找個串口軟件,根據設備資料上的寄存器地址發送modbus報文,modbus報文通過串口軟件發送啊,報文格式:0103 00 00 00 01 840A讀寄存器命令。
十三、vbmodbus給modScan32rtu發送數據應該怎么寫?
確定兩個軟件哪個是主,哪個是從。然后再確定通訊協議是RTU、ASCII還是TCP。如果是TCP,就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后給對應的口按照協議收發數并解析就可以了。
十四、ModBusRTU通訊協議與ModBus通訊協議有什么區別?
modbus協議包括了MODBUSRTU
十五、modbusrtu通訊協議如何判斷超時?
設置一個標志量用來表示是否超時;再用一個定時器,定時時長為發送3.5個字符的時間(當然為了保險時間可以長一些);在定時器中置超時標志;在串口中斷中每收到一個字節時定時器清零;主程序中根據超時標志做相應處理。
十六、如何理解MODBUS協議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔?
發送兩幀數據之間要有一定的時間間隔,以保證接收方UART能夠區分。這個時間間隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符間隔,也即是傳輸1.5和3.5個字符的時間,它與設置的通信參數有關,計算為:
若串口通信參數設置為(注:開始位固定為1):數據位8,奇偶校驗位1,停止位1,波特率9600bps,則傳輸一個字符(即1個字節)的時間為:(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms
1.5字符間隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms
3.5字符間隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms
十七、MODBUSRTU測試軟件?
十八、MODBUSRTU協議,上位機與儀表通信,讀寫數據都正確,為什么儀表掉電,寫入的參數又丟失了?怎么保存?
兩種可能:
1.如果在儀表上設置參數掉電后都保存不了的話,基本可以確定是儀表問題;
2.有些儀表寫入參數后還需要向固定的寄存器寫入確認參數,為了保證寫入參數真確,需要檢查儀表通信部分說明書。
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原文標題:modbusRTU問題匯總
文章出處:【微信號:gongkongworld,微信公眾號:工控資料窩】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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