ARM中有5種異常模式，有7種中斷源。這7種中斷源中有些中斷是我們希望發(fā)生的，但有些中斷是我們不希望發(fā)生的。

我們希望發(fā)生的中斷：

軟中斷：屬于svc模式，通過(guò)SWI指令便可以產(chǎn)生軟中斷，進(jìn)入到svc模式。

irq中斷：屬于irq模式，當(dāng)產(chǎn)生普通的外部中斷時(shí)，處理器便進(jìn)入到IRQ模式。

fiq中斷：屬于fiq模式，當(dāng)產(chǎn)生高優(yōu)先級(jí)外部中斷時(shí)，處理器便進(jìn)入到FIQ模式。

我們不希望發(fā)生的中斷：

復(fù)位：屬于svc模式，當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)便會(huì)產(chǎn)生復(fù)位中斷，系統(tǒng)進(jìn)入到svc模式。復(fù)位中斷不需要中斷返回。

取指中止中斷：屬于abt模式，當(dāng)預(yù)取指發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，便產(chǎn)生取指中止中斷，進(jìn)入到abt模式。

數(shù)據(jù)中止中斷：屬于abt模式，當(dāng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，便產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止中斷，進(jìn)入到abt模式。

未定義指令中斷：屬于und模式，當(dāng)執(zhí)行到一條未定義指令時(shí)，便產(chǎn)生未定義指令中斷，系統(tǒng)進(jìn)入到und模式。

中斷的優(yōu)先級(jí)：

ARM中有6個(gè)優(yōu)先級(jí)。各個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序如下：（1 6 6s 5 2 4 3）

復(fù)位： 1數(shù)據(jù)中止中斷：2fiq中斷：3irq中斷：4預(yù)取址中止中斷：5未定義指令中斷和軟中斷：6

關(guān)于各種中斷在中斷返回時(shí)還需要給LR減去一個(gè)不同的偏移量的問(wèn)題我覺(jué)得沒(méi)必要深入研究了，這還要涉及到ARM指令的流水線技術(shù)，平時(shí)寫(xiě)中斷代碼都是用C寫(xiě)的，沒(méi)必要知道這個(gè)。用到時(shí)再去查表即可。

處理器在進(jìn)入異常和退出異常時(shí)所做的工作：

進(jìn)入異常時(shí)：

1、將要返回處的地址保存在對(duì)應(yīng)異常模式的LR中。（復(fù)位不需要保存返回地址）2、將cpsr的內(nèi)容復(fù)制到對(duì)應(yīng)異常模式的spsr中。3、強(qiáng)制修改cpsr的內(nèi)容，進(jìn)入到相應(yīng)異常模式以及根據(jù)需要修改某些位。4、強(qiáng)制PC從相應(yīng)的中斷向量地址處進(jìn)行取址。

注：以上這些步驟都是有cpu自動(dòng)完成的，也就是當(dāng)有中斷產(chǎn)生時(shí)，硬件就會(huì)自動(dòng)完成上述步驟。

退出異常時(shí)：

1、將LR中保存的地址賦給PC。2、將spsr的內(nèi)容恢復(fù)給cpsr。3、將irq中斷禁止位清零。

注：只需要在異常處理程序中寫(xiě)一句返回指令（如上面的表4.1所示）即可全部實(shí)現(xiàn)上述的步驟。