ADAS系統指通過安裝在車體上的智能感知設備，無時無刻收集車輛外部環境信息，識別周圍環境中的靜止和運動物體，對識別的物體進行測量和跟蹤，再通過算法，判斷物體是否是目標物體，目標物體對自身車輛的威脅程度。本文介紹一篇關于ADAS的報告。

在實現無人駕駛汽車的過程中，ADAS系統（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems，先進駕駛輔助系統）占據非常重要的地位。

ADAS系統指通過安裝在車體上的智能感知設備，無時無刻收集車輛外部環境信息，識別周圍環境中的靜止和運動物體，對識別的物體進行測量和跟蹤，再通過算法，判斷物體是否是目標物體，目標物體對自身車輛的威脅程度。

由于各國汽車安全標準的不斷提高，導致主動安全技術先進駕駛輔助系統近年來呈快速發展趨勢。ADAS這種最初只應用于奔馳和寶馬等豪華車中的技術，正在快速進入中級甚至入門級乘用車。

一、ADAS系統傳感器部件種類及技術原理

ADAS系統有很多種，這些系統主要通過毫米波雷達、激光雷達、超生波、攝像頭、紅外等傳感器對周圍車輛、行人、燈光、交通標志等目標物體進行識別。無人汽車的實現，就得依賴ADAS系統。將這些系統應用到汽車上去，再通過電腦終端向汽車發出指令，使得汽車實現不完全依賴與人為的控制，而依賴與電腦對其發布的操作指令。

圖表1主要ADAS技術分析

資料來源：一覽眾咨詢

從技術角度看，有幾點是明確的。首先，沒有一種單一的體系結構能夠滿足新出現的各類應用需求；其次，需要采用靈活的平臺適應市場發展趨勢，實現最新的功能，同時滿足成本、規劃和性能目標；第三，要滿足ADAS應用的高性能需求，應在軟件和硬件上達到均衡；最后，系統可能使用多個不同類型的傳感器來完成安全相關任務，這類系統今后的發展會比較強勁。

大部分ADAS應用需要對來自多個傳感器的多路信號進行處理和分析，包括視頻攝像機、雷達、紅外傳感器，以及今后可能出現的激光等其他傳感器信號，例如危險探測不僅僅需要對來自多個攝像機的數據流進行集成和分析，而且對于全天候各種天氣條件下的應用，還必須采用雷達數據。ADAS應用中不同信號的集成又被稱為傳感器融合。

二、元器件類別及重點供應商

汽車ADAS系統涉及多種元器件，包括感應識別、執行機構、芯片算法、地圖導航、車聯網等模塊。ADAS的主要功能模塊主要包括：感知、決策、執行等。其中，執行模塊的難度較大，電控制動執行技術主要被博世、大陸等公司掌握。芯片、激光雷達、毫米波雷達等感知元器件通常由外資公司把控。

圖表2國際主流ADAS產品供應商

資料來源：一覽眾咨詢《2018-2025年無人駕駛汽車市場調研及投資前景報告》

目前ADAS核心技術主要掌握在外資公司手中，包括博世、大陸、德爾福、電裝等。中國多年積累的工程師紅利體現，創業型公司大量涌現，本土工程師和海歸力量共同推動技術進步。但綜合考慮法規、標準、公司規模和抗風險能力等要素，整車廠對大規模采購創業型ADAS產品仍有顧慮。中資公司可能在后裝ADAS和預警類ADAS領域尋求突破。

圖表3全球主要ADAS系統集成商市場份額

數據來源：一覽眾咨詢

企業詳細分析見一覽眾咨詢公司撰寫的《2018-2025年無人駕駛汽車市場調研及投資前景報告》。

三、市場前景

長遠來看，ADAS得到廣泛應用的決定性因素還是成本。雖然ADAS技術越來越復雜，但是，傳感器和處理器技術的進步—在很少的元器件中集成多種功能，現在可以支持工程師以中端甚至是經濟型汽車能夠承受的價格來設計ADAS應用。成本的降低以及通過功能集成來降低復雜度是推動ADAS技術在各類車輛中得以廣泛應用的關鍵因素。

ADAS系統發展得益于各個傳感器的成本降低，但是完全把這些系統應用到整車上去。目前最關鍵的研究方向是基于各個傳感器的信息融合技術。將這些傳感器探測到的具體信息反饋給電腦終端，終端服務器將整合這些具體信息，再向汽車發布可靠的指令。如果這項研究若解決，ADAS系統將完全成功應用到整車中，真正的無人駕駛時代將指日可待。