引人電流環(huán)使控制系統(tǒng)對電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定的加速力矩,這對高轉(zhuǎn)速、大慣量的電機來說至關(guān)重要。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大范圍升高,在越來越大的反電動勢作用下,電機的驅(qū)動電流會迅速下降,從而很大程度上降低了系統(tǒng)的控制效率。電流環(huán)的設(shè)計可有效解決這一問題。
系統(tǒng)采用霍爾效應(yīng)磁場補償式電流傳感器,檢測電源母線電流,為電流環(huán)的提供電流反饋。采用的霍爾電流傳感器0A電流時對應(yīng)2.5V的輸出電壓,且每增加1A電流,霍爾對應(yīng)的輸出電壓只增加零點幾伏。為了精確靈敏地響應(yīng)母線電流的瞬時變化,應(yīng)用時霍爾檢測輸出先減去2.5V的基準電壓,再把差值電壓放大,以使電流環(huán)快速地修正電流的變化,進而輸出恒定的電流值。
霍爾效應(yīng)
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