近年來，許多單片機生產廠家，如Atmel、Analog Divices、Intel、Philips、Dallas、Maxim等等，紛紛推出了新型的高速單片機。它們的指令執(zhí)行周期僅是原來的1/3~1/十幾，并在單片機中集成了EEPROM、WDT、A/D轉換器和D/A轉換器，大大地提高了單片機的性能，方便了用戶。然而，許多單片機中的D/A轉換器的輸出都采用了脈寬調制（PWM）的形式。PWM十分適用于開關電源、可控硅等器件的控制，也可使用于LCD亮度控制、音頻輸出等不需要輸出精確電壓的場合。由于PWM沒有基準電壓，它的輸出脈沖的幅度不是很恒定，這就限制了PWM的使用范圍。在要求輸出精密控制電壓的場合，如精密可調電壓源、電機變頻器等等，就無法使用PWM。

然而，只需使用2片廉價的集成電路就可以把幅度不恒定的PWM輸出轉換成精密的PWM輸出電壓。

1 電路原理

使用三端精密基準電源和模擬開關得到電壓精密的PWM脈沖的電路原理如圖1所示。D1為TL431三端基準電壓集成電路，U1采用單刀雙擲的模擬開關MAX4544；電阻R1、R2、R3根據(jù)具體的需要而定。當然，也可以采用其它型號的集成電路。

當PWM脈沖為高電平（邏輯1）時，U1的COM端擲向常閉端（NC），TL431的調整腳與正電壓腳相連，輸出電壓值為2.5 V。當PWM脈沖為低電平（邏輯0）時，U1的COM端擲向常開端（NO），TL431的輸出電壓經過R2、R3 分壓后送到調整腳，此時輸出電壓值等于[（R2+R3）/R3]×2.5 V。本例中輸出電壓等于8 V。這樣，當U1的IN 腳輸入PWM信號時，電路相應地輸出高電平為8 V，低電平為 2.5 V的PWM脈沖，其振幅為 8 V - 2.5 V = 5.5 V 。如果需要輸出低電平為零的PWM信號，則再加上1個差分放大器就可解決。

在對于精密度的要求不是很高的場合，可以采用更簡單的方法。圖2為使用精密穩(wěn)壓二極管對PWM脈沖進行穩(wěn)壓限幅的電路圖。在圖2中，PWM信號經過高速運算放大器U1放大成為±12 V的輸出電壓，在經過R1的限流和D1的穩(wěn)壓后，得到 ±6.5 V 的PWM脈沖輸出。

2 誤差分析

圖1中，只要基準電源選取恰當，基準電源本身的誤差完全可以忽略。除此之外，誤差的主要有以下幾個方面：

（1）模擬開關的導通電阻引起的誤差

模擬開關導通時有一定的導通電阻。TL431調整腳輸入電流通過模擬開關時就會形成電壓降，產生誤差。MAX4544的導通電阻為35 Ω，而TL431的調整腳輸入電流則在4 μA以下。由此而導致基準電壓的誤差小于140 μV，為2.5 V的 0.000 056，相當于二進制14位的精度。

（2）開關延遲時間引入的誤差

開關延遲時間將會引起脈沖占空比的變化，從而導致PWM輸出脈沖產生誤差。MAX4544的導通時間為30 ns，關斷時間為25 ns。計算可知，當PWM頻率為10 kHz時，由此產生的誤差最大為0.0003，相當于12位的精度。如果PWM的頻率選得較低，則開關延遲時間的影響相應減小。例如選取1 kHz時，引入誤差為0.000 03，相當于15位的精度。

上述兩項中真正影響輸出電源精度的是這些參數(shù)隨溫度和時間的漂移。由于這兩項參數(shù)本身的絕對值非常小，可以推知它們的漂移更小。

從以上的分析可知，由于附加電路引入的誤差完全能夠滿足PWM的精度需求。

圖2電路中，引起誤差的原因主要有3個方面：

（1）穩(wěn)壓二極管的動態(tài)電阻引入的誤差

穩(wěn)壓二極管的動態(tài)電阻比較大，一般在幾十Ω左右（工作電流5~10 mA時）；而運算放大器的驅動能力比較小，只能使穩(wěn)壓二極管工作在較小的工作電流下。另外，穩(wěn)壓二極管小電流工作時的動態(tài)電阻更大，更容易引起電壓變化。

（2）穩(wěn)壓二極管溫度漂移引入的誤差

2DW7（2DW230~236）內部結構可以認為是2個穩(wěn)壓二極管對接串聯(lián)而成的。其中一個二極管的正向電壓降（具有負溫度系數(shù)）對另一個穩(wěn)壓二極管的溫度漂移（具有正溫度系數(shù)）進行補償，得到很低的溫度系數(shù)。然而，當2DW7反向應用時，其溫度漂移就不能得到恰當?shù)难a償，從而導致負脈沖部分的溫度系數(shù)較高。

（3）運算放大器引入的誤差

運算放大器的輸入失調電壓的漂移可直接導致脈沖振幅的誤差；而轉換速率（SR）過低，將導致脈沖方波波形的失真，繼而引起電壓的誤差。失調電壓溫度漂移低并且轉換速率高的運算放大器的價格將會很高。

但是，對于8~10位的PWM而言，該電路已經能夠滿足要求。對于要求更低的場合，可以用2個廉價的穩(wěn)壓二極管對接來代替2DW7。

3 應用實例

利用單片機的PWM輸出，在圖1的基礎上增加RC濾波電路和1級運算放大器，得到0~10 V直流輸出電壓，作為變頻器的控制信號，取得了良好的效果。圖 3 所示為使用PWM輸出控制變頻器的實例。