目前,PLC(可編程邏輯控制器)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活,易學(xué)易用、體積小,重量輕,價(jià)格便宜的特點(diǎn),在流量計(jì)量方面也有著廣泛的用途,在用于流量累積時(shí)又有其編程的獨(dú)特之處,下面進(jìn)行詳細(xì)的分析和論述,包括在西門子S7-200CPU上編程的例子。
流量計(jì)輸出的信號(hào)一般是脈沖信號(hào)或4-20mA電流信號(hào),這兩種信號(hào)輸出的都是瞬時(shí)流量(也有用繼電器輸出累積量信號(hào),原理一樣,不再贅述),我們的目的是在PLC中計(jì)算和顯示瞬時(shí)流量值和計(jì)算累積量值,當(dāng)輸入信號(hào)是脈沖信號(hào)是,在計(jì)算瞬時(shí)流量的時(shí)候,必須按照一個(gè)嚴(yán)格的時(shí)間間隔計(jì)算才能保證瞬時(shí)流量的準(zhǔn)確性,因此,計(jì)算瞬時(shí)流量的時(shí)候必須用定時(shí)中斷來進(jìn)行,而且,在PLC系統(tǒng)中只能運(yùn)行這一個(gè)中斷程序,不允許再產(chǎn)生其它中斷(即使是低優(yōu)先級(jí)的中斷也不允許運(yùn)行),以防止干擾定時(shí)中斷的時(shí)間間隔的準(zhǔn)確性,計(jì)算瞬時(shí)流量就是將這個(gè)時(shí)間段的累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)換算成累計(jì)流量,再除以時(shí)間就是瞬時(shí)流量,對(duì)于4-20mA輸入只需按照其對(duì)應(yīng)的量程進(jìn)行換算就可以直接得到瞬時(shí)流量,而累積流量就是將每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的累積流量累加起來就是累積流量,在實(shí)際使用PLC編程的過程中必須注意以下幾個(gè)問題:
1. 輸入脈沖頻率范圍是否超出PLC接收的范圍;
2. PLC高速計(jì)數(shù)器在達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)如何保證計(jì)算正確;
3. 如何保證定時(shí)中斷不受干擾;
4. 如何避免計(jì)算累積量的誤差;
5. 累積量的最大累積位數(shù);
6. 如何復(fù)位累積量;
下面就最關(guān)鍵的2,4,6問題進(jìn)行詳細(xì)的敘述,以西門子S7-200 CPU224為例,S7-200的CPU224具有6個(gè)單相最大30kHz的高速計(jì)數(shù)器,但PLC內(nèi)部沒有提供相應(yīng)的算法來計(jì)算頻率,因此,需要自己編程計(jì)算,這就需要在PLC高速計(jì)數(shù)器在達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)要保證計(jì)算的正確性,實(shí)際編程時(shí),對(duì)高速計(jì)數(shù)器初始化以后就使之連續(xù)計(jì)數(shù),不再對(duì)其進(jìn)行任何干預(yù),其高速計(jì)數(shù)器的初始化程序如下:
注意:此段程序應(yīng)該放到PLC第一個(gè)掃描周期執(zhí)行的程序中執(zhí)行。
對(duì)于高速計(jì)數(shù)器是否達(dá)到最大計(jì)數(shù)值時(shí)需要判斷,S7-200CPU的高速計(jì)數(shù)器是可以周而復(fù)始的進(jìn)行累計(jì)的,最高位為符號(hào)位,最小值為7FFFFFFF,由于計(jì)數(shù)器是一直累加的,不可能出現(xiàn)本次讀取的的計(jì)數(shù)值小于上次的計(jì)數(shù)值,因此判斷計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是否小于前一次的計(jì)數(shù)值,就可以判斷計(jì)數(shù)是否達(dá)到最大值的拐點(diǎn)(7FFFFFFF),如果達(dá)到,則執(zhí)行特殊的計(jì)算以便消除計(jì)算錯(cuò)誤,如下列程序所示,當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于等于上次計(jì)數(shù)值時(shí),兩個(gè)計(jì)數(shù)值做差,就得到程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值,同時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值賦值到上次計(jì)數(shù)值上;當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于上次計(jì)數(shù)值時(shí),計(jì)算上次計(jì)數(shù)值與7FFFFFFF之間的差值(用減法),以及當(dāng)前計(jì)數(shù)值和7FFFFFFF之間的差值(用加法),然后將兩個(gè)結(jié)果相加就是程序兩次掃描時(shí)間間隔內(nèi)的計(jì)數(shù)差值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)累計(jì)計(jì)數(shù)值達(dá)到拐點(diǎn)時(shí)的正確計(jì)算。
注:此程序應(yīng)放在定時(shí)中斷子程序中執(zhí)行。
實(shí)際上,在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中定時(shí)中斷子程序是采用250ms中斷一次執(zhí)行的,使用SMB34進(jìn)行控制的,需要注意的是,系統(tǒng)中必須只保證這個(gè)中斷是唯一存在的,不會(huì)受到其他中斷的影響,否則可能會(huì)由于其他中斷的影響使周期性中斷不準(zhǔn)時(shí),從而影響精度。
通過以上計(jì)算就得到了250ms內(nèi)流量計(jì)發(fā)過來的脈沖個(gè)數(shù),這個(gè)數(shù)值乘以脈沖當(dāng)量就是250ms內(nèi)的流量值,再除以時(shí)間就是瞬時(shí)流量,另外,在250ms內(nèi)再執(zhí)行累加程序就可以計(jì)算累積流量了,在計(jì)算累積流量過程中需要避免累積過程的的計(jì)算誤差,我們知道,流量累積量是一直累積的一個(gè)數(shù)值,一般會(huì)累積到8位數(shù),而PLC內(nèi)部的浮點(diǎn)數(shù)的有效位數(shù)是6位,當(dāng)累積量數(shù)值很大的時(shí)候就會(huì)造成一個(gè)大數(shù)和一個(gè)小數(shù)相加,勢(shì)必導(dǎo)致小數(shù)的有效位數(shù)丟失,造成很大的累積誤差,因此,要避免大數(shù)和小數(shù)相加的情況出現(xiàn),解決方法是采用多個(gè)流量累積器,只允許同數(shù)量級(jí)的數(shù)值相加,從而避免數(shù)值有效位數(shù)損失,實(shí)際編程中采用了5個(gè)累積器,根據(jù)常用流量情況下,在周期中斷時(shí)間間隔(250ms)內(nèi)流過的流量乘以15作為第一個(gè)累積器的上限,當(dāng)達(dá)到這個(gè)累積器的上限值后,將這個(gè)累積器的值累加到第2個(gè)累積器中,并把第一個(gè)累積器清零,對(duì)于第三個(gè)累積器也同樣處理,第4個(gè)累積器用于保存累積量小數(shù)部分?jǐn)?shù)值,第5個(gè)累積器用于保存累積量整數(shù)部分?jǐn)?shù)值,這樣在顯示總累積量時(shí)只需顯示整數(shù)部分和小樹部分就可以了,整個(gè)過程充分避免了累積過程中大數(shù)與小數(shù)相加的情況出現(xiàn),在實(shí)際工程中,需根據(jù)流量的大小、周期中斷的時(shí)間間隔來確定所用累積器的個(gè)數(shù),而累積器的整數(shù)部分用雙整數(shù)來表示,雙整數(shù)的范圍是-2,147,483,648到+2,147,483,647,因此,可以使累積器的整數(shù)位數(shù)達(dá)到9位,這樣,在顯示累積量時(shí)就可以最多顯示9位整數(shù)的累積量和6位的小數(shù)累積量。總計(jì)15位,從而省略累積器倍乘系數(shù),使讀數(shù)更簡(jiǎn)便。
對(duì)累積器需要在一定條件下復(fù)位,累積到最大數(shù)值或手動(dòng)復(fù)位,在中斷程序中判斷累積量是否達(dá)到超過最大位數(shù),當(dāng)超過最大數(shù)值時(shí),將各個(gè)累積器清零,另外清零的觸發(fā)信號(hào)也可以是手動(dòng)觸發(fā)。
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