1、PLC 課程教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)的發(fā)展

由于可編程邏輯控制器（PLC）應(yīng)用廣泛，目前從職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院到工科大專院校都開(kāi)設(shè)有PLC 課程。而PLC 是一門(mén)理論性、趣味性及實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，需要精講多練、開(kāi)設(shè)與工業(yè)實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合的實(shí)驗(yàn)課程、搭建良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)課程需要解決的關(guān)鍵在于PLC 的控制對(duì)象問(wèn)題，目前存在不同形式的 PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，基本上可分為三大類：

1.1 全實(shí)物的 PLC 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

完整的PLC控制系統(tǒng)是以實(shí)物PLC硬件及各種設(shè)備硬件（諸如繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、傳感器）等按照工業(yè)實(shí)際連接方式進(jìn)行組合，最后通過(guò)上位PC機(jī)與PLC的通信完成上位組態(tài)的實(shí)物模擬。實(shí)現(xiàn)這種實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，學(xué)校或機(jī)構(gòu)需要購(gòu)置足夠應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)各環(huán)節(jié)的設(shè)備，要求相當(dāng)高的資金投入。

1.2 以上位PC 機(jī)軟件與下位PLC 硬件結(jié)合構(gòu)成的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

將組態(tài)技術(shù)應(yīng)用于虛擬PLC裝置的開(kāi)發(fā)，運(yùn)用組態(tài)軟件在PC機(jī)上全真模擬PLC的控制對(duì)象，以動(dòng)畫(huà)形式演示PLC控制對(duì)象的工作過(guò)程。具有成本低、免維護(hù)、靈活多樣、形象直觀等優(yōu)點(diǎn)，很好地解決了傳統(tǒng)開(kāi)設(shè)PLC實(shí)驗(yàn)方法遇到的各種困難。其實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成只需上位監(jiān)控PC機(jī)和下位的PLC硬件。但這種實(shí)驗(yàn)方法因其無(wú)法脫離PLC硬件 ，仍需要在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。

1.3 利用PLC仿真軟件，實(shí)現(xiàn)脫離PLC硬件的仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

此類初級(jí)實(shí)驗(yàn)僅僅是能進(jìn)行編程后的仿真，如三菱GX Developer提供的GX Simulator運(yùn)行仿真。為了能夠如第二類方式一樣可以實(shí)現(xiàn)上位監(jiān)控和下位PLC的運(yùn)行，國(guó)內(nèi)外學(xué)者已提出一些有效的全虛擬方法，諸如對(duì)于三菱PLC，采用基于GX Simulator與昆侖通態(tài)的組態(tài)軟件MCGS通過(guò)虛擬串口進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)全虛擬的上下位控制，但這種方法存在上下位控制速度慢的問(wèn)題；另外對(duì)于西門(mén)子PLC, WinAC作為控制程序的運(yùn)行引擎，VB語(yǔ)言編寫(xiě)上位監(jiān)控界面程序，通過(guò)WinAC提供的“Computing”部件，采用Active控件第三方程序即可訪問(wèn)控制程序中的過(guò)程數(shù)據(jù)，但由于需要VB另外編程，很不方便，其實(shí)用、遷移性不強(qiáng)。

針對(duì)以上問(wèn)題，本文提出借助于易控組態(tài)軟件及MX Component，采用GX Developer作為編程平臺(tái)，利用GX Simulator構(gòu)建一種全虛擬PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一種貼近工業(yè)實(shí)際的、先進(jìn)的、方便的PLC實(shí)驗(yàn)方法。以工業(yè)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)為例，展現(xiàn)僅用一臺(tái)PC機(jī)如何完整實(shí)現(xiàn)具有上下位控制的PLC清洗機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。這種方法無(wú)需引入新的編程，只要掌握組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)方法和PLC的編程方法即可，其編程方法、監(jiān)控模式、通道設(shè)置等與工業(yè)實(shí)際相同，使高水平PLC實(shí)驗(yàn)得以脫離PLC實(shí)驗(yàn)室而隨處實(shí)現(xiàn)，尤其在成人教育的業(yè)余及函授形式中，給學(xué)生提供了一種脫離實(shí)驗(yàn)室全新的自學(xué)PLC控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)形式，解決了PLC實(shí)驗(yàn)的瓶頸問(wèn)題，對(duì)PLC的普及教育具有良好的實(shí)際意義。并借助于易控組態(tài)軟件提出了一種實(shí)現(xiàn)全虛擬PLC的新方法，且提出一種改進(jìn)的PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)方法，該方法可使學(xué)生在學(xué)習(xí)PLC課程時(shí)更好的理解和運(yùn)用PLC。最后通過(guò)對(duì)工業(yè)清洗機(jī)的應(yīng)用，驗(yàn)證了該方法的可靠性和實(shí)用性。

2、基于易控組態(tài)軟件的全虛擬PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 基于易控組態(tài)軟件三菱PLC的全虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)步驟

基于易控組態(tài)軟件三菱PLC的全虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 全虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

（1）首先安裝三菱的編程平臺(tái)GX Developer和GX Simulator仿真程序，安裝MXComponent和易控組態(tài)軟件（INSPEC）。（2） GX Developer是三菱的通用編程軟件，可完成三菱全系列PLC的編程、監(jiān)控、調(diào)試和維護(hù)工作，可支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB編程。

完成梯形圖的編制后，啟動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試工具（LLT） ，則梯形圖程序?qū)懭胩摂MPLC的CPU中，且虛擬PLC自動(dòng)置RUN狀態(tài)。（3） INSPEC是一種面向工業(yè)自動(dòng)化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的組態(tài)軟件，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)化過(guò)程和裝備的監(jiān)視和控制。根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的需要，在易控組態(tài)軟件平臺(tái)上進(jìn)行上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)，依照易控組態(tài)軟件的應(yīng)用要求繪制并連接各個(gè)畫(huà)面，建立基于易控組態(tài)軟件的監(jiān)控界面。（4）MX Component是三菱一款用于PC與PLC進(jìn)行通信的軟件，MX Component支持個(gè)人計(jì)算機(jī)與可編程控制器之間的所有通信路徑，兼容多種高級(jí)語(yǔ)言諸如VisualC++ 、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、 VBScript等，在易控組態(tài)軟件中就是應(yīng)用MX Component與GX Simulator進(jìn)行通信的。打開(kāi)MX Component軟件，在MXComponent設(shè)置界面上將PC side I/F項(xiàng)后的下拉目錄選擇為GX Simulator項(xiàng)、將CPU type項(xiàng)后的下拉目錄選擇為FX2N(C)項(xiàng)。這種基于易控組態(tài)軟件和應(yīng)用MX Component與GXSimulator握手通信方法很簡(jiǎn)潔。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置后，可以通過(guò)MX Component運(yùn)行界面上的Connection test項(xiàng)進(jìn)行通道建立成功與否的檢測(cè)，當(dāng)通道建立成功并進(jìn)行檢測(cè)后可以看到虛擬通道連接成功的提示。

綜上所述，GX Simulator和易控組態(tài)軟件通過(guò)MX Component進(jìn)行通信連接，建立基于易控組態(tài)軟件的監(jiān)控界面和GX Simulator的對(duì)應(yīng)信息交互，最終實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行與上位監(jiān)控的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在一臺(tái)PC機(jī)上實(shí)PLC的仿真運(yùn)行和上位監(jiān)控。

2.2 虛擬實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用方法

只需要有一臺(tái)PC機(jī)，學(xué)生就可完一個(gè)具有上位監(jiān)控和下位PLC運(yùn)行的完整PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。學(xué)生通過(guò)這種實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，既掌握了PLC的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，又學(xué)會(huì)了上位組態(tài)軟件的監(jiān)控設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)可以分兩種形式：

（１）由教師開(kāi)發(fā)上位監(jiān)控系統(tǒng)，并進(jìn)行相應(yīng)的通道連接，學(xué)生無(wú)需考慮所有設(shè)定與上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接。教師提供相應(yīng)的連接地址給學(xué)生，學(xué)生按提供的地址編程，僅僅進(jìn)行下位PLC的設(shè)計(jì)即可和上位監(jiān)控界面接通。上位監(jiān)控系統(tǒng)既可控制PLC，又可形象逼真地反應(yīng)實(shí)際的控制過(guò)程和PLC程序運(yùn)行效果，形象直觀。（２）學(xué)生首先設(shè)計(jì)PLC程序，并進(jìn)行GXSimulator的仿真調(diào)試。根據(jù)程序的上位監(jiān)控要求，進(jìn)行上位監(jiān)控組態(tài)窗口的設(shè)計(jì)，然后通過(guò)MX Component進(jìn)行通信連接，完成一個(gè)完整PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。雖然是全虛擬的設(shè)計(jì)，但其設(shè)計(jì)方法與實(shí)際工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)完全一致，所以具有很好的實(shí)用性和遷移性。

3、工業(yè)清洗機(jī)全虛擬控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

下面給出全虛擬PLC工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng)，采用易控組態(tài)軟件進(jìn)行上位監(jiān)控設(shè)計(jì)，以該實(shí)例展現(xiàn)全虛擬PLC應(yīng)用的方法和過(guò)程。

3.1 工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng)分析與PLC編程調(diào)試

工業(yè)清洗機(jī)工作流程如下：

將欲清洗的工件置于掛籃中，將掛籃放置在掛桿上，按下啟動(dòng)按鈕，掛桿向下運(yùn)動(dòng)將工件置于清洗液中，加熱清洗液至沸騰，啟動(dòng)超聲波生器工作20分鐘后，超聲波發(fā)生器停止工作，掛桿向上運(yùn)動(dòng)將工件置于蒸汽中5分鐘，停止加熱，啟動(dòng)噴淋5分鐘，其后停止噴淋，取出工件于傳送帶上，按下清洗結(jié)束按鈕，啟動(dòng)傳送帶工作。

按以上工作流程要求在GX Developer編寫(xiě)梯形圖控制程序，將編寫(xiě)好的部分梯形圖程序?qū)懭胩摂MPLC(既啟動(dòng)LLT)，進(jìn)入虛擬仿真調(diào)試，完成工業(yè)清洗機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的編程調(diào)試。

3.2 基于易控組態(tài)軟件的上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)

（1）組建系統(tǒng)工程：首先運(yùn)行易控組態(tài)軟件進(jìn)入組態(tài)畫(huà)面，分析工業(yè)清洗機(jī)控制系統(tǒng)工程項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，建立工程結(jié)構(gòu)框架。本控制系統(tǒng)包含掛籃、啟/停按鈕、清洗罐、加熱器、超聲波生器、冷凝器、抓手、傳送帶和幾個(gè)傳感器等。從組態(tài)軟件的“對(duì)象元件庫(kù)”選取并置于用戶窗口的適當(dāng)位置。控制界面如圖2所示。（2）制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面：將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。（3）運(yùn)行策略：

圖2 上位機(jī)界面運(yùn)行圖

本設(shè)計(jì)為了生動(dòng)地表現(xiàn)當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，掛桿向下運(yùn)動(dòng)、噴淋閥門(mén)打開(kāi)（通過(guò)變色顯示）以及傳感器動(dòng)作等復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)顯示及關(guān)聯(lián)過(guò)程，采用了腳本程序在運(yùn)行策略中的循環(huán)策略來(lái)仿真其工作的過(guò)程。（4）設(shè)備窗口組態(tài)：打開(kāi)易控組態(tài)軟件后，分別在“IO通信”與“變量”

選項(xiàng)中添加控制量信息。然后進(jìn)行相應(yīng)的通信參數(shù)連接設(shè)置。

3.3 虛擬通道連接與上下位綜合調(diào)試

（１）基于易控組態(tài)軟件的上位監(jiān)控界面與GX Simulator的連接：打開(kāi)MX Component應(yīng)用軟件，設(shè)置其與GX Simulator虛擬通道的連接。（２）運(yùn)行易控組態(tài)軟件，按動(dòng)圖2所示控制面板上的啟動(dòng)按鈕，則PLC開(kāi)始運(yùn)行，圖2中的掛籃會(huì)依程序的運(yùn)行自動(dòng)下降，所示畫(huà)面完全跟隨PLC的運(yùn)行動(dòng)畫(huà)顯示，其指示燈變亮、加熱器變色、噴淋閥打開(kāi)時(shí)噴出沖洗液。這樣，具有上下位控制的工業(yè)清洗機(jī)全虛擬PLC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)就形象、逼真的完成了。

通過(guò)以上實(shí)例的介紹，可以看到本文所提出的全虛擬PLC實(shí)驗(yàn)方法的簡(jiǎn)潔性，在安裝有以上所需軟件的PC機(jī)上便可完成實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)PLC控制的全部模擬過(guò)程。

本文比較闡述了PLC各種實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用方法的不同及不足、研究了全虛擬PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)室的實(shí)現(xiàn)方法及其在工業(yè)清洗機(jī)中的應(yīng)用。在與傳統(tǒng)PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)方法對(duì)比后表明本文所構(gòu)建的全虛擬仿真系統(tǒng)徹底擺脫了實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)了只需要PC機(jī)和相關(guān)軟件即可實(shí)現(xiàn)高水平PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罱艘粋€(gè)隨處可實(shí)現(xiàn)的PLC良好自學(xué)平臺(tái)，其實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不受實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、實(shí)驗(yàn)材料的限制，即可以很方便的更新、增加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，解決了PLC實(shí)驗(yàn)的瓶頸問(wèn)題，尤其是對(duì)成人教育中采用業(yè)余及函授形式的學(xué)生學(xué)習(xí)PLC具有特別重要的意義。該實(shí)驗(yàn)方法將PLC的高水平實(shí)驗(yàn)在時(shí)間和空間上進(jìn)行了最大限度的延伸，提供了高性價(jià)比的學(xué)習(xí)模式。具體教學(xué)應(yīng)用表明，該方法是行之有效的、可行的，對(duì)提高學(xué)生的PLC應(yīng)用水平起到積極的作用。