引言
國內某著名紡織集團工廠信息化的系統車間級監控采用PROFIBUS現場總線,需要實時采集每個紡紗機的數據。紡織生產線由于工藝的不同,紡紗設備制造商不同,通訊接口不一,協議不同,如何將這些紡紗設備集成到PROFIBUS網絡中,這是設計者必須要解決的問題。通過采用鼎實科技的PB-B-RS485/232總線橋實現了PROFIBUS與第三方自定義協議設備的通訊。
一、系統結構
系統采用PROFIBUS現場總線,PLC SIEMENSE S7400 PLC,通過PB-B-RS232/485與各種紡紗機通訊接口連接。
圖1
二、某典型紡紗機通訊規約
PB-B-RS232/485總線橋是PROFIBUS到RS232/485的透明轉換橋,在232/485端可以與自由協議通訊,應用靈活簡單。本章將介紹PB-B-RS232/485總線橋與某典型紡紗機通訊的實現過程。
1、通訊方式:主機循環查詢分機。
2、幀格式:異步通訊方式,起始位(1bit)+數據位(9bits)+停止位(1bit)
圖2 數據/地址校驗位
即:在主機發送“地址”時,第9位要置“1”,發送“命令”或“數據”時,第9位清“0”。
主機讀命令:地址+地址+68H
分機回應數據順序:數據(33bytes)+縱向XOR校驗(1byte)
A班產量 (3bytes)bcd
B班產量 (3bytes)bcd
C班產量 (3bytes)bcd
D班產量 (3bytes)bcd
總班產量 (3bytes)bcd
車速度 (3bytes)bin
倒計數 (2bytes)bcd
定長 (2bytes)bcd
低速長度 (2bytes)bcd
底數速度 (2bytes)bcd
高速速度 (2bytes)bcd
速度比率 (2bytes)bcd
面板密碼 (2bytes)bcd
當前班號 (1bytes)bin (0-A, 1-B, 2-C,3-D)
主機寫命令:地址+地址+59H+數據(32bytes)+縱向XOR校驗(1byte)
A班產量 (3bytes)bcd
B班產量 (3bytes)bcd
C班產量 (3bytes)bcd
D班產量 (3bytes)bcd
總班產量 (3bytes)bcd
車速度 (3bytes)bin
倒計數 (2bytes)bcd
定長 (2bytes)bcd
低速長度 (2bytes)bcd
底數速度 (2bytes)bcd
高速速度 (2bytes)bcd
速度比率 (2bytes)bcd
面板密碼 (2bytes)bcd
分機回應主機:同讀命令時的回應
換班命令:地址+地址+60H+班號(1bytes)
班號:0—A, 1-B, 2-C,3-D
分機只執行,不回應。
三、PB-B-RS232/485總線橋的設置
上述通訊規約采用地址/數據標識位,這是一種比較特殊通訊方式,主要應用在總線型的多機系統中。目前市場上PROFIBUS DP—RS232,RS485協議轉換網關很多,但具有地址/數據標識位功能的協議轉換網關很少。鼎實科技生產的PROFIBUS總線橋一直以前穩定、方便易用的特性在工業應用中處于領先地位。
1、 地址/數據標識位原理
地址/數據標識位表示數據幀還是地址幀,與485協議中某一個字節作為地址數據還是數據有所不同,地址/數據標識位是采用TB8作為標志。
多機通信可以按照以下協議進行:
⑴ 首先使所有從機處于只接收地址幀的狀態。
⑵ 主機先發送一幀地址信息,表示該幀為地址信息。
圖3 多機通訊方式
⑶ 從機接收到地址幀后,各自將接收的地址與本從機的地址比較。對于地址相符的那個從機,使相應位清0,以接收主機隨后發來的所有信息;對于地址不符的從機,仍保持相應位為1,對于主機隨后發來的數據不予理睬,直至發送新的地址幀。
⑷ 當從機發送數據結束后,發送一幀校驗和,并置相應位為1,作為從機數據傳送數據結束標志。
2、PB-B-RS232/485總線橋的設置
用戶不需要了解上述地址/數據標志位的具體實現,直接根據PB-B-RS232/485的GSD文件進行配置即可實現地址/數據標志位。
見圖4示STEP 7的配置界面。
圖4 PB-B-RS232的設置
3、ROFIBUS與RS232/485設備數據的映射
四、結束語
該系統自運行以來,PLC與各紡紗機之間通訊一直很正常,未出現過任何軟、硬件故障以及其它干擾現象,有效地保證了自動控制系統的正常運行。PLC通過PB-B-RS232/485總線橋與第三方自由協議通訊是一種很有效的方法。由此看來,利用PB-BRS232/485總線橋來解決PROFIBUS主站(SIEMENSE S7300/400,ABB AC800,橫河DCS,AB PLC)與第三方智能控制儀表之間的通訊是一個值得推廣的方式,在紡織系統信息換化中,一定會取得更加成功的應用。
責任編輯:gt
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