汽車電子簡而言之就是半導體和汽車的結合，主要分為兩類：一類是汽車電子控制裝置，要和機械系統配合使用，例如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制、防滑控制、懸架控制、動力轉向等。另一類是車載汽車電子裝置，是在汽車環境下能夠獨立使用的電子裝置，和汽車本身性能無直接關系，包括導航、娛樂系統及車載通信系統等。

近年來，中國汽車產業發展迅猛，特別是轎車產業。中國巨大的市場潛力吸引了全球眾多知名汽車廠商的目光，這些企業紛紛來華投資。憑借這些跨國企業提供的技術、硬件，以及產能上的保障，中國在短短幾年時間內成為全球知名的汽車生產國。

快速發展的汽車產業為汽車電子產品提供了廣闊的應用市場，中國汽車電子市場隨著中國汽車產業一起進入快速發展時期。2009年中國汽車電子產品市場規模達到1629.6億元，同比增長20.4%.

目前中國汽車電子產業取得了跨越式的發展，已經初具規模。其中，車載信息系統成了汽車電子市場增長的引擎，也是今后的熱點。此外，隨著消費者對安全性的關注日益提高，EPS、TPMS、雷達測距等一系列安全技術得到廣泛的應用。汽車應用越來越廣泛，決定了MCU的處理能力必須要提高，32位MCU逐漸登上了舞臺。

隨著消人們對汽車本身的要求的提高，如動力性、安全性、舒適娛樂性、駕駛的自動性、維修的簡便性等；與之相對應的汽車電子系統如電控助力轉向系統、電子穩定系統、胎壓、SBC剎車系統、定速/安全巡航系統等也有了進一步的迅速發展。

本文介紹的車載多功能無線系統集成了定位、導航、防盜、車載免提電話、無線上網、短消息、DVD/MP3影視娛樂、緊急呼叫、讀卡器等多項功能。下面將簡單介紹該系統。

本系統的系統結構層次框圖如下。

硬件原理框圖如下。

硬件原理框圖描述：

本系統的核心器件是EP9315,基于ARM920T的工控、消費類嵌入式CPU,提供了原理框圖中除了電源管理模塊、后備電源模塊、CPLD擴展邏輯模塊、GPS模塊、GSM模塊之外的所有模塊的功能接口，開發較為簡便。讀卡器模塊通過標準USB口連接，實際是一個獨立的產品，CPLD擴展邏輯除了提供GPS模塊和GSM/GPRS或CDMA模塊的訪問控制邏輯外，預留了一定的邏輯，方便擴展更多的功能，如輪胎壓力、輪胎溫度的無線接收、Video Camera的視頻輸入（可用于拓寬視野、路面車道自動跟蹤等）、Zigbee無線協議等。

模塊功能描述：

◆ GPS定位模塊

這是本系統的主要功能模塊之一。采用韓國HADARU公司的HPM103H-6模塊，結合系統中的矢量地圖，實現汽車的定位、導航、防盜，當車速超過設定門限時報警等功能。HPM103H-6能夠同時跟蹤12顆衛星，定位精度優于12米，冷啟動時間小于56秒。

◆ GSM/GPRS或CDMA模塊

這是本系統的另一個主要功能模塊。用戶可以選擇GSM/GPRS、CDMA模塊的其中之一。該模塊提供車載免提電話、無線上網、數據傳輸、短消息等功能；還能設定3個緊急電話號碼（如110等），通過特定的按鈕（Urgent Button）實現緊急呼叫；也可以通過系統提供的以太網接口，連接筆記本電腦等設備，完成相應的功能。

◆ KeyB/Touch Screen模塊

這是本系統提供的固有的輸入接口，完成系統功能、參數設定。本模塊提供了64鍵鍵盤和一塊觸摸屏。輸入接口也可以通過USB 2#或3#,外接鼠標，完成或輔助完成設定功能。

◆ LCD顯示/LED指示燈模塊

LCD顯示屏是本系統的交互顯示介面及系統狀態、視頻節目的輸出界面。提供8個LED指示燈，其中2個用于提示系統的電源、系統運行狀態，1個用于指示外界信號到達（電話呼入、短消息到達），1個用于GPS的運行狀態，另外4個可以根據需要設定為報警或指示。

◆ UART/IrDA模塊

提供一個標準的串行接口和一個標準的紅外接口。

◆ USB 1# / Card Reader模塊

USB 1# 模塊專門為Card Reader（讀卡器）模塊提供接口， Card Reader能夠完成對CFI,II、MD、SM、xD、SD、MMC、MS、MS Pro、MS Duo、MS MagicGate等類型閃存卡的讀寫，方便旅游者的記錄轉儲。Card Reader本身也是北高智的一個獨立產品。

◆ USB 2# / 3# 模塊

提供2個標準的USB接口。

◆ RTC模塊

提供本系統的實時時鐘。

◆ 電源管理/后備電源模塊

后備電源模塊在系統掉電時，為RTC提供后備電源，其含有充電電路，在系統上電時，由電源管理模塊提供充電電源。

電源管理模塊完成對本系統的供電，提供了+5V、+3.3V、+1.8V、+12V、-12V等電壓，具有系統復位、過壓、過流保護功能；此外，還有及其重要的上電時序控制，以防器件發生栓鎖現象。

◆ Audio模塊

提供本系統音頻信號的輸入、輸出。輸入部分提供MIC、Line-in（分為Lline-in,Rline-in）、內部音頻總線、SPDIF接口；輸出部分提供Line-out（也分為Lline-out和Rline-out）、Stereo Headphone、Speaker（2 Channels）。可以實現錄音和放音。

◆ Urgent Button模塊

此模塊僅有3個按鈕，可以安裝在車中任意明顯或隱蔽位置，用手或腳來控制，完成緊急呼叫的功能。這3個由CPLD內部的中斷控制器控制，保證其實時性。

◆ 10/100M 以太網接口

EP9315已經提供了以太網MAC層的MII接口，只要選者一個PHY接口IC即可實現以太網的物理電路。本模塊選用了Cirrus Logic公司的CS8952,支持10Base-T和100Base-X,作為通用的以太網接口。

◆ CPLD擴展邏輯模塊

本模塊選用Altera公司的產品，容量可以升級，封裝不變，以便于未來增加邏輯功能。本模塊除了提供系統的譯碼邏輯、LED燈及緊急按鈕的控制外，也提供EP9315對GPS模塊、GSM/GPRS或CDMA模塊的訪問控制，另外還保留了許多地址空間和I/O線，以備將來的功能擴展之用。

◆ SSD硬盤模塊

EP9315帶有標準的IDE接口，可以直接掛接IDE硬盤。但是由于汽車內部的溫度比較高、振動劇烈，機械式的硬盤容易損壞，故而選用SSD（Solid State Drive）固態電子硬盤。SimpleTech公司的Zeus系列SSD固態硬盤，具有溫度范圍寬，抗震動、抗沖擊、容量大（2GB ~ 128GB）等優點，帶有標準的IDE接口，可以直接替換普通機械式硬盤。在重要器件介紹中會詳細介紹SSD硬盤的特點和性能。

SSD硬盤用于承載操作系統、文本、媒體文件等。本系統支持Windows CE和Linux嵌入式操作系統，將來還會支持其它的嵌入式操作系統。

◆ nvSRAM

nvSRAM作為SRAM在系統運行時使用，作為Flash在系統掉電時保存重要的配置數據。該器件會在重要器件中介紹。

◆ Boot Flash

Boot Flash在系統上電時首先被執行，然后根據配置讀取硬盤中的操作系統引導塊至EP9315中，從而完成操作系統的啟動。

重要器件介紹：

1.EP9315

EP9315是Cirrus Logic公司出品的基于ARM920T內核的200Mhz的處理器，功能強大，適合于工業控制、消費等領域，如數字多媒體服務器、遠程信息監控、瘦客戶機、機頂盒、POS機、生物安全系統、GPS定位/巡航設備等。其特點有：

ARM核心部分：16KB的數據緩存和16KB的指令緩存；內存管理單元（支持Linux、Windows CE）；100MHz的系統總線；MaverickCrunch 數學運算及信號處理引擎；MaverickKey 權限、IP安全ID.

外圍接口部分：

◆ PCMCIA接口

◆ 圖形加速器

◆ EIDE接口，2個

◆ USB2.0全速主機，3個

◆ UART,基于16550的，3個

◆ IrDA紅外接口，支持慢速、快速模式

◆ LCD接口，帶有專用的SDRAM通道

◆ Touch Screen觸摸屏接口

◆ SPI接口

◆ AC' 97 音頻接口

◆ I2S 接口，6個

◆ 8x8鍵盤接口

可選外部存儲器支持：

◆ 32-Bit SDRAM, 4bank

◆ 32/16/8-bit SRAM/Flash/ROM/接口

◆ 串行EEPROM接口

內部功能模塊：

◆ 實時時鐘，軟件可調

◆ 12個DMA 數據傳輸通道，最大限度提升了系統性能

◆ Boot ROM

◆ 雙鎖相環，控制所有時鐘

◆ 看門狗定時器

◆ 2個通用16-bit定時器

◆ 1個通用32-bit定時器

◆ 1個40-bit調試用途定時器

◆ 通用I/O:16條有中斷功能的增強型GPIO

◆ 封裝：352-Pin PBGA

下圖是EP9315的結構框圖。

2.U634H256-SA35

這是一顆32Kbyte x 8 的nvSRAM,35ns的訪問速度，德國ZMD公司生產的IC,專門用于環境比較苛刻的系統，溫度范圍寬（-40℃~+125℃）、抗干擾能力強，特別適合汽車這類環境條件的工業應用。nvSRAM內部有一套SRAM和一套FLASH,兩者在bit級別上一一對應，運行時作為SRAM,掉電時作為FLASH存儲數據，并且提供3種SRAM至FLASH的數據存儲模式：掉電模式、硬件模式、軟件指令模式，以及2種FLASH至SRAM的數據召回模式：上電模式、軟件指令模式。

3. SSD硬盤

SimpleTech公司SSD硬盤，廣泛應用于工業、冗余存儲等穩定性比較高的領域，SSD硬盤是用Flash加FPGA開發而成的，有以下特點：

◆ 持續讀/寫速度：Up to 60MB/s

◆ 44Pin IDE接口（2.5-inch），40Pin IDE接口（3.5-inch）

◆ 2.5-inch/3.5-inch的工業標準

◆ 符合ATA-5標準，支持PIO0-4,UDMA0-4

◆ Master/Slave跳線選擇

◆ 百萬次的擦寫周期

◆ 容量：從2GB到128GB

◆ 10年的數據保持時間

◆ 防震、防碰撞的鋁合金外殼

◆ 緊湊的設計，厚度僅為9.5mm

◆ 讀寫損耗均衡、壞塊管理算法專利

◆ 不穩定供電時，具有可靠的運行保證

◆ 快速的初始化，固件可以現場升級

在可靠性方面有以下特點：

◆ 手動/自動的自診斷系統

◆ 可選的掉電保護電路

◆ EDC/ECC錯誤檢測和錯誤糾正

◆ SMART系統

汽車電子的發展已經經歷了無處理器的模擬技術階段、簡單的MCU的數字技術階段、16位MCU階段，現在正處于32位CPU、嵌入式處理器的SoC階段，其發展方向不可避免地會朝著FPGA的方向發展，越來越多地依靠強大的硬件平臺來處理越來越多的離散海量數據，使對汽車本身的控制越來越智能、越來越精確、越來越安全。