8月19日，世界機(jī)器人大會(huì)上，世界機(jī)器人大會(huì)專家委員會(huì)委員王田苗發(fā)布《機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域2018-2019研究報(bào)告》。十大新興應(yīng)用領(lǐng)域分別為倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人、消費(fèi)品加工制造、外科手術(shù)機(jī)器人、樓宇和室內(nèi)配送、智能伴侶與情感交互、復(fù)雜環(huán)境與特殊對象的專業(yè)清潔、城市應(yīng)急安防、影視娛樂拍攝與制作、能源與礦產(chǎn)開采、國防與軍事。

一、倉儲(chǔ)及物流

近年來，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)在電商倉庫、冷鏈運(yùn)輸、供應(yīng)鏈配送、港口物流等多種倉儲(chǔ)和物流場景得到快速推廣和頻繁應(yīng)用。倉儲(chǔ)類機(jī)器人已能夠采用人工智能算法及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)協(xié)同，并搭載超聲測距、激光傳感、視覺識(shí)別等傳感器完成定位及避障，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)機(jī)器人的快速并行推進(jìn)上架、揀選、補(bǔ)貨、退貨、盤點(diǎn)等多種任務(wù)。

二、消費(fèi)品加工制造

工業(yè)機(jī)器人開始呈現(xiàn)小型化、輕型化的發(fā)展趨勢，使用成本顯著下降，對部署環(huán)境的要求明顯降低，更加有利于擴(kuò)展應(yīng)用場景和開展人機(jī)協(xié)作。目前，多個(gè)消費(fèi)品行業(yè)已經(jīng)開始圍繞小型化、輕型化的工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)生產(chǎn)線改造，逐步實(shí)現(xiàn)加工制造全流程生命周期的自動(dòng)化、智能化作業(yè)，部分領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作也取得了一定進(jìn)展。

三、外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)

在外科手術(shù)領(lǐng)域，憑借先進(jìn)的控制技術(shù)，機(jī)器人在力度控制和操控精度方面明顯優(yōu)于人類，能夠更好解決醫(yī)生因疲勞而降低手術(shù)精度的問題。通過專業(yè)人員的操作，外科手術(shù)機(jī)器人已能夠在骨科、胸外科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、腹腔外科、泌尿外科等專業(yè)化手術(shù)領(lǐng)域獲得一定程度的臨床應(yīng)用。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，日漸興起的外骨骼機(jī)器人通過融合精密的傳感及控制技術(shù)，為用戶提供可穿戴的外部機(jī)械設(shè)備。

四、樓宇及室內(nèi)配送

不斷顯著增長的即時(shí)性小件物品配送需求，為催生相應(yīng)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人提供了充足的前提條件。依托地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺、模式識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，能夠提供跨樓層到戶配送服務(wù)的機(jī)器人開始在各類大型商場、餐館、賓館、醫(yī)院等場景陸續(xù)出現(xiàn)。目前，部分場所已開始應(yīng)用能夠與電梯、門禁進(jìn)行通信互聯(lián)的移動(dòng)機(jī)器人，為場所內(nèi)用戶提供真正點(diǎn)到點(diǎn)的配送服務(wù)，完全替代了人工。

五、智能陪伴與情感交互

以語音辨識(shí)、自然語義理解、視覺識(shí)別、情緒識(shí)別、場景認(rèn)知、生理信號(hào)檢測等功能為基礎(chǔ)，機(jī)器人可以充分分析人類的面部表情和語調(diào)方式，并通過手勢、表情、觸摸等多種交互方式做出反饋，極大提升用戶體驗(yàn)效果，滿足用戶的陪伴與交流訴求。

六、復(fù)雜環(huán)境與特殊對象的專業(yè)清潔

采用機(jī)器人逐步替代人類開展各類復(fù)雜環(huán)境與特殊對象的專業(yè)清潔工作已成為必然趨勢。在城市建筑方面，機(jī)器人能夠在攀附在摩天大樓、高架橋之上完成墻體表面的清潔任務(wù)，有效避免了清潔工高樓作業(yè)的安全隱患。在高端裝備領(lǐng)域，機(jī)器人能夠用于高鐵、船舶、大型客機(jī)的表面保養(yǎng)除銹,降低了人工維護(hù)成本與難度。在地下管道、水下線纜、核電站等特殊場景中，機(jī)器人能夠進(jìn)入到人類不適于長時(shí)間停留的環(huán)境完成清潔任務(wù)。

七、城市應(yīng)急安防

可用于城市應(yīng)急安防的機(jī)器人細(xì)分種類繁多，且具有相當(dāng)高的專業(yè)性，一般由移動(dòng)機(jī)器人搭載專用的熱力成像、物質(zhì)檢測、防爆應(yīng)急等模塊組合而成，包括安檢防爆機(jī)器人、毒品監(jiān)測機(jī)器人、搶險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、車底檢查機(jī)器人、警用防暴機(jī)器人等。

八、影視作品拍攝與制作

目前廣泛應(yīng)用在影視娛樂領(lǐng)域中的機(jī)器人主要利用微機(jī)電系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航算法、視覺識(shí)別算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)姿態(tài)平衡控制，保證拍攝鏡頭清晰穩(wěn)定，以航拍無人機(jī)、高穩(wěn)定性機(jī)械臂云臺(tái)為代表的機(jī)器人已得到廣泛應(yīng)用。

九、能源和礦產(chǎn)采集

隨著機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力和自主學(xué)習(xí)能力的不斷提升，曾經(jīng)因自然災(zāi)害、環(huán)境變化等緣故不再適宜人類活動(dòng)的廢棄油井及礦場有望得到重新啟用，對于擴(kuò)展人類資源利用范圍和提升資源利用效率有著重要意義。

十、國防與軍事

世界各主要發(fā)達(dá)國家已紛紛投入資金和精力積極研發(fā)能夠適應(yīng)現(xiàn)代國防與軍事需要的軍用機(jī)器人。目前，以軍用無人機(jī)、多足機(jī)器人、無人水面艇、無人潛水艇、外骨骼裝備為代表的多種軍用機(jī)器人正在快速涌現(xiàn)，憑借先進(jìn)傳感、新材料、生物仿生、場景識(shí)別、全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信等多種技術(shù)，已能夠?qū)崿F(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”流程，在戰(zhàn)場上自主完成預(yù)定任務(wù)。