1 前言
近年來,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、商場(chǎng)、銀行、公安及智能住宅小區(qū)等領(lǐng)域,是現(xiàn)代化管理、監(jiān)控的重要手段之一,極大地提高了管理效率和自動(dòng)化水平。一般說來,視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成:控制矩陣、解碼器、攝像機(jī)、云臺(tái)、報(bào)警分接器、監(jiān)視器;有些系統(tǒng)還包含有硬盤錄像機(jī)及多畫面處理器。通常,視頻監(jiān)控系統(tǒng)要設(shè)置許多報(bào)警點(diǎn),一旦報(bào)警點(diǎn)有異常情況發(fā)生時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)能自動(dòng)將監(jiān)控畫面切換到該報(bào)警點(diǎn),并存儲(chǔ)報(bào)警記錄。由于報(bào)警點(diǎn)通常離監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)較遠(yuǎn),且有些監(jiān)控系統(tǒng)要設(shè)置幾百、甚至幾千個(gè)報(bào)警點(diǎn),因而如采用報(bào)警傳感器與監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)直接相連是不現(xiàn)實(shí)的,中間必須通過報(bào)警分接器。報(bào)警分接器的主要功能是接收?qǐng)?bào)警傳感器送來的報(bào)警輸入信號(hào),并將該報(bào)警信息以及報(bào)警分接器本身的地址碼按照一定的協(xié)議和波特率傳送給監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)。通常一個(gè)報(bào)警分接器控制幾個(gè)報(bào)警點(diǎn)(如8個(gè)或16個(gè)),將許多報(bào)警分接器串接起來便可控制許多報(bào)警點(diǎn)。每個(gè)報(bào)警分接器有唯一的地址碼,監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)通過收到的地址碼便可知道報(bào)警點(diǎn)的具體位置,報(bào)警分接器本身并不報(bào)警。下面具體介紹報(bào)警分接器的設(shè)計(jì)方法。
2報(bào)警分接器的組成及主要功能
2.1 組成
圖1所示為報(bào)警分接器的組成方框圖,主要由六個(gè)部分組成:CPU、發(fā)送接收電路、地址編碼電路、光耦、報(bào)警模擬開關(guān)和開關(guān)電源。
2.2 主要功能
(1) 通過報(bào)警傳感器,報(bào)警分接器可控制8個(gè)報(bào)警點(diǎn)(C口的每個(gè)I/O控制一個(gè)報(bào)警點(diǎn));
(2)可通過觸發(fā)報(bào)警模擬開關(guān)檢驗(yàn)報(bào)警分接器是否正常工作及系統(tǒng)能否報(bào)警;
(3) 最多可串接64個(gè)報(bào)警分接器,總共可控制512個(gè)報(bào)警點(diǎn);
(4) 報(bào)警分接器可與控制矩陣、硬盤錄像機(jī)或多畫面處理器相連。
3 硬件結(jié)構(gòu)
3.1 CPU
由于PIC系列單片機(jī)具有實(shí)用、低價(jià)、省電、小巧和高速等優(yōu)點(diǎn),且PIC系列單片機(jī)內(nèi)含看門狗定時(shí)器;另外報(bào)警分接器的軟件較簡(jiǎn)單,程序量不大,因而CPU選PIC16C57。該芯片內(nèi)含2k EPROM,不需要外部ROM,因此硬件簡(jiǎn)單、調(diào)試方便。PIC16C57的主要特點(diǎn)如下:(1)采用精簡(jiǎn)指令集,僅33條指令,指令字長(zhǎng)12位,全部指令都是單周期指令;(2)系統(tǒng)為哈佛結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)總線和指令總線各自獨(dú)立分開;(3)帶內(nèi)部自振式看門狗(WDT);(4)具有低功耗模式(Standby Mode),耗電小于10mA;(5)具備保密位,保密熔絲可在程序燒寫時(shí)選擇將其熔斷,則程序不能被讀出拷貝;(6)工作頻率為DC~20MHz;(7)有20根雙向可獨(dú)立編程I/O 口,每根I/O口線都可由程序來編程決定其輸入/輸出方向。
3.2 地址編碼電路
由于一個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要控制許多報(bào)警分接器以控制許多不同的報(bào)警點(diǎn),因此必須給每個(gè)報(bào)警分接器一個(gè)唯一的地址碼。地址編碼電路由撥碼開關(guān)及上拉電阻組成,每次上電前,通過撥碼開關(guān)確定報(bào)警分接器的地址。CPU每次復(fù)位后,首先將報(bào)警分接器的地址碼讀入至CPU的RAM中。CPU的 PB0~PB5與六位撥碼開關(guān)相連,因而系統(tǒng)主機(jī)可串接64個(gè)相同的報(bào)警分接器;系統(tǒng)主機(jī)與多個(gè)報(bào)警分接器之間可按任意樹形通過RS-485總線連接。
3.3 發(fā)送接收電路
發(fā)送接收電路主要用來實(shí)現(xiàn)CPU與系統(tǒng)主機(jī)之間的串行通信,該發(fā)送接收電路主要由MAX483芯片組成,它的作用是將輸入信號(hào)的RS-485電平轉(zhuǎn)換成與CPU相適用的TTL電平;將CPU輸出信號(hào)的TTL電平轉(zhuǎn)換成適合長(zhǎng)距離傳輸?shù)腞S-485電平。 MAX483芯片主要特點(diǎn)是:(1)該芯片是一低功耗、最高轉(zhuǎn)換速率為25kbps的RS-485通信用發(fā)送接收器;(2)可通過降低轉(zhuǎn)換速率來減少EMI和由于不合適終端所引起的反射干擾。(3)通信方式為半雙工方式;(4)單5V供電,靜態(tài)電流為120mA;(5)它有關(guān)閉模式(Shutdown Mode),當(dāng)RE和DE腳為低電平時(shí),此時(shí)芯片處于關(guān)閉模式,功耗最低,耗電流只有0.1 mA。
MAX483與CPU的接口電路如圖2所示。CPU 的PA0腳設(shè)定為數(shù)據(jù)接收腳(RXD),PA2腳設(shè)定為數(shù)據(jù)發(fā)送腳(TXD),PA1為控制腳。當(dāng)PA1 為低電平時(shí),允許CPU發(fā)送數(shù)據(jù)給系統(tǒng)主機(jī);當(dāng)PA1為高電平時(shí),CPU可接收系統(tǒng)主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)。為了保證數(shù)據(jù)的正確傳送,防止誤報(bào)警,除采用奇偶校驗(yàn)外,還發(fā)送數(shù)據(jù)的累加和,系統(tǒng)主機(jī)接收完數(shù)據(jù)后,必須檢查接收到數(shù)據(jù)的累加和與發(fā)送的累加和是否相等,如不相等,則表示傳輸出錯(cuò)。另外,CPU發(fā)送完所有數(shù)據(jù)后,要接收系統(tǒng)主機(jī)的應(yīng)答信息,此應(yīng)答信息即為數(shù)據(jù)的累加和,只有當(dāng)發(fā)送與接收的累加和一樣時(shí),才表示傳輸正確。通信的波特率設(shè)為4800。
3.4 光耦及報(bào)警模擬開關(guān)
為了提高報(bào)警分接器的抗干擾能力,防止誤報(bào)警,在CPU與報(bào)警傳感器之間加光耦電路,共需8個(gè)光耦。報(bào)警模擬開關(guān)由八位撥動(dòng)開關(guān)及上拉電阻組成,用來檢驗(yàn)報(bào)警分接器是否正常工作及系統(tǒng)主機(jī)能否報(bào)警。當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)與地相連時(shí),CPU對(duì)應(yīng)的腳輸入低電平,表示有報(bào)警信號(hào)輸入,此時(shí),系統(tǒng)主機(jī)應(yīng)能報(bào)警并存儲(chǔ)相應(yīng)的報(bào)警記錄。
3.5 開關(guān)電源
由于開關(guān)電源不需要沉重的電源變壓器,具有體積小、重量輕、效率高的優(yōu)點(diǎn),因而報(bào)警分接器的電源采用開關(guān)電源,該開關(guān)電源提供+5V電壓。在設(shè)計(jì)時(shí)要注意開關(guān)電源的抗干擾性能,盡量減少開關(guān)電源產(chǎn)生的干擾。本設(shè)計(jì)中采取了以下措施:(1)在開關(guān)管的C、E極間加RC吸收電路;在二次整流回路中整流二極管兩端加RC吸收電路,抑制浪涌電壓;(2)在二次整流回路中與整流二極管串接帶可抗飽和磁芯的線圈,抑制整流二極管的反向浪涌電壓;(3)加厚開關(guān)管與散熱片之間絕緣墊片的厚度,以減少開關(guān)管與散熱片之間的藕合電容;(4)采用屏蔽措施進(jìn)一步減少開關(guān)電源的干擾。
4報(bào)警分接器工作的軟件流程
圖3所示為報(bào)警分接器工作的軟件流程,軟件程序采用PIC16C57匯編語言編寫。需注意看門狗(WDT)程序的編寫,WDT有一個(gè)基本的溢出周期18ms(無預(yù)設(shè)倍數(shù)),如果需更長(zhǎng)的WDT周期,可以把Prescaler分配給WDT。最大分頻比為 1﹕128,這時(shí)WDT的溢出周期為2.5s,本設(shè)計(jì)的分頻比選為1﹕16,即溢出周期為288ms。
在燒寫PIC16C57時(shí)要特別注意“配置EPROM (Configuration EPROM)”。該EPROM 包含三項(xiàng)內(nèi)容:程序保密熔絲、看門狗定時(shí)器設(shè)置和振蕩類型(RC/XT/HS/LP)設(shè)置。
由于PIC16C57沒有專用的波特率發(fā)生器,因而必須編寫軟件延時(shí)子程序,每發(fā)送1個(gè)bit 延時(shí)約0.2ms,可通過示波器調(diào)整延時(shí)時(shí)間使波特率等
于4800。
鑒于篇幅的限制,這里未列出程序的詳細(xì)清單,只給出了發(fā)送及接收一字節(jié)的子程序如下:
STATUS EQU 03H
RA EQU 05H
DATA EQU 08H
ODD EQU 09H ;奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位
DELAY EQU 0AH ;驅(qū)動(dòng)延時(shí)標(biāo)志位
CT EQU 0BH
(1) PIC單片機(jī)接收一字節(jié)子程序
RECE BCF RA,1 ;MAX483處于接收狀態(tài)
BTFSC RA,0
GOTO WORK
CALL DLY_0.1MS ;延時(shí)1/2 BIT
BTFSC RA,0 ;是否仍然是低電平?
GOTO RECE
CALL DLY_0.2MS
MOVLW 8 ;讀入字符
MOVWF CT
CLRF ODD
RECELO CALL DLY_0.2MS
BCF STATUS,C
RRF DATA,1
BTFSC RA,0
BSF DATA,7
MOVF DATA,0
XORWF ODD,1 ;求奇偶屬性
DECFSZ CT,1
GOTO RECELO
CALL DLY_0.2MS
CLRW
BTFSC RA,0 ;判斷校驗(yàn)位是否為1
MOVLW 80H
XORWF ODD,1
BTFSS ODD,7
GOTO RECE_OK
GOTO REC_ERR ;不符合奇偶屬性
RECE_OK ;符合奇偶屬性
RETLW 0
RECE_ERR
RETLW 0
(2) PIC單片機(jī)發(fā)送一字節(jié)子程序
BSF RA,1 ;MAX483處于發(fā)送狀態(tài)
CALL DLY_1MS
MOVLW 8 ;發(fā)送字符
MOVWF CT
CLRF ODD
BCF RA,2 ;發(fā)送起始位
SENDLO CALL DLY_0.2MS
MOVF DATA,0
XORWF ODD,1 ;求奇偶屬性
BCF STATUS,C
RRF DATA,1
BCF RA,2
BCF STATUS,C
BSF RA,2
DECFSZ CT,1
GOTO SENDLO
CALL DLY_0.2MS
MOVLW 01H
XORWF ODD,1
BCF RA,2
BTFSC ODD,1 ;發(fā)送奇偶標(biāo)志
BSF RA,2
CALL DLY_0.2MS
BSF RA,2 ;發(fā)送停止位
RETLW 0
DLY_1MS
MOVLW 250 ;延時(shí)1毫秒
CALL DLY_LO
RETLW 0
DLY_0.1MS
MOVLW 24 ;延時(shí)0.1毫秒
CALL DLY_LO
RETLW 0
DLY_0.2MS
MOVLW 48 ;延時(shí)0.2毫秒
MOVWF DELAY
DLY_LO
NOP
DECFSZ DELAY,1
GOTO DLY_LO
RETLW 0
5 結(jié)束語
本文介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)中報(bào)警分接器的設(shè)計(jì),由于報(bào)警分接器的工作原理較簡(jiǎn)單,因而無需復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)及軟件編程。該報(bào)警分接器在使用過程中性能穩(wěn)定,未發(fā)現(xiàn)誤報(bào)警、死機(jī)及干擾現(xiàn)象。
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