自20世紀80年代單片機引入我國以來,學習和應用單片機的熱潮始終不減,特別是MCS51系列。這是由單片機的特點決定的。實際上,從單片機/CPLD應用通用數(shù)字集成電路系統(tǒng),到廣泛應用單片機,是我國電子設計在智能化應用水平上質的飛躍。據統(tǒng)計分析,單片機的銷量單片機/CPLD到目前為止依然逐年遞增,而且在很長一段的時間內,單片機依然會是電子設計的主角(雖然這一地址已經受到了CPLD的挑戰(zhàn))。
1 純單片機系統(tǒng)優(yōu)缺點
①大量單片機/CPLD的外圍芯片和接口電路使得單片機應用系統(tǒng)的設計變得簡單而且快捷,新型單片機的上市和高級語言的支持(如C51)進一步延長了單片機的壽命。
②長期穩(wěn)定的發(fā)展和使單片機性價比非常高,而且單片機/CPLD積累了大量的資料并擁有了大量的工程技術為員。這一點是CPLD目前難以達到的。
但是,單片機的缺點也有目共睹:
①低速。即使是高速度單片機也只能工作在μs級,這是由單片機串行工作的特點所決定的。
②低可靠性。雖然單片機/CPLD目前有很多器件與設計在一定程序上解決了部分問題,如看門狗的廣泛應用,但在某些情況下瞬間的復位也會造成嚴重后果。
2 純CPLD設計的優(yōu)缺點
即使單純單片機/CPLD的單片機結構能完成的功能,在某些情況下也寧可使用純數(shù)字電路完成。而當前開始流行的CPLD,則不但克服了單片機的缺點,而且由于可采用VHDL語言編程,進一步單片機/CPLD打破了軟硬件工程師的界限,加速了產品的開發(fā)過程,使純數(shù)字電路的設計變得簡單。人們甚至在討論用C作為下一代硬件描述語言。
難怪有專家指出,電子設計的單片機時代即將過去,而以PLD為核心的EDA(電子設計自動化)將是單片機/CPLD未來設計的方向。由于超大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展,單片PLD芯片上已經可以集成上百萬門,就系統(tǒng)規(guī)模而言,將單片機設計在內也沒什么問題。美國的可編程器件廠商已經以軟核和硬核嵌入兩種形式(將單片機電路嵌入PLD)為設計人員提供幫助。PLD器件取代單片機是早晚的事。但是,在我國當前的普遍應用中,單純依靠PLD器件還有點早,原因如下:
①由于歷史單片機/CPLD的原因,我國的電子設計人員大部分應用的是MCS51系列單片機,還沒聽說哪家公司提供軟核或硬核集成。而讓這么多人改學其它系列單片機還需要一段時間,而且原有的程序更使人不愿改動。
②單片機價格低廉,而PLD如果增加單片機內核的話,至少在目前形勢下價格會比較昂貴。
所以,由于單片機和PLD的互補性,利用單片機加PLD的結構至少在近期內將一種較好的選擇。下面通過作者設計的實例,介紹MCS51+EMP703S結構體系的特點及注意事項。
3 單片機+CPLD結構體系設計實例
本設計用于單片機/CPLD自動化控制,設計要求如圖1所示。
對于一個熟悉單片機系統(tǒng)設計的工程師而言,上述設計不會有技術上的困難,問題在于:
①要用兩個全雙工串口;
②要求比較多的輸入輸出口。如果用傳統(tǒng)設計方法,勢必要用比較多的芯片,電路板的設計也較麻煩,一旦設計有誤,必須重新設計整個電路板,費時、費力、費錢。而采用MCS51+EMP7032S設計后,基本上做到了模塊化設計,電路的修改只是編程而已。從開始設計到定型所用的時間,基本上就是制作電路板的時間。由于設計了輸出信號鎖存,完全避免了單片機程序跑飛和看門狗復位所引起的輸出的跳變,這時設備完全至關重要。圖2是設計原理電路圖。
從設計的原理圖可以看出,主要部分單片機/CPLD只需要兩片集成電路:單片機AT89C51和CPLD——EPM7032S,并且電路板采用模塊化設計,預留了擴展接口,只需要配上不同的處理模塊,就可以實現(xiàn)數(shù)據采集、鍵盤掃描、顯示驅動和繼電器控制等許多功能。單片機和EPM7032S之間采用了類似SPI接口的通信方法。如圖2所示。采用這種方法,既實現(xiàn)了單片機和CPLD之間的通信,又具有靈活性,并且節(jié)約了大量的端口資源。
EPM7032S有36個I/O口,除去用于和單片機通信的7個端口,還有29個端口可以使用。可滿足大部分對于端口擴展設計的需求。圖3是為EPM7032編寫的測試程序的波形仿真圖。
圖3中:CLK為同步時鐘;SEND為數(shù)據接收;END為SEND信號的控制端;S為位選端,用業(yè)控制串行通信端口選擇;RXD、TDX為單片機和EPM7032之間的串行通信端口;RXD1、TXD1、RXD2、TDX2為串行通信擴展口。這種方案,已經過多次檢驗,對于節(jié)省PCB板的面積和布線難度、提高設計可靠性和提高設計效率都非常有幫助。
單片機程序
sdosend:
setb clk
setb end
mov r7,#06h
ssend:
rrc a
mov send,c
nop
nop
clr clk
nop
nop
setb clk
djnz r7,ssend
nop
nop
clr end
nop
nop
setb end
ret
VHDL 語言程序
Library ieee;
Use ieee.std_logic_1164.all;
Entity pldse1 is
Port
(
so,clk,send :in std_logic
);
end pldse1;
architecture io1 of pldse 1 is
begin
process(cs)
begin
if(cs='0')then
casep qout is
when "000000"=>
when "000001"=>
when "000010"=>
··················
when "000100"=>
when "000101"=>
when others=>null;
end case;
else null;
end if;
end process;
process(clk)
begin
if(clk'event and clk='0')then
qout<=data &qout(5 downto 1)
else null;
end if;
end process;
end io 1;
通過程序單片機/CPLD可以看出,利用CLK和SEND線發(fā)送控制信號;利用END作為結束位,無論什么情況,如果沒有結束位的下降沿脈沖,PLD的輸出端口不會改變,這樣可確保輸出信號的穩(wěn)定。這種輸出鎖存使單片機在死機復位時依然不影響繼電器原輸出。PLD在接收到單片機的控制信號后首先暫存,直到收到END的下降沿脈沖時再把數(shù)據輸出,作出相應的置高低電平的動作。
由上述設計可以看出,單片機和PLD在使用上有很強的互補性:在邏輯運算、智能控制方面,單片機具有不可替代的優(yōu)越性;而在高速穩(wěn)定等方面,PLD無疑是首選。因此,在目前的電子設計中,充分利用單片機+PLD結構將起到事半功倍的效果。
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