1 引言
隨著電機、家用電子、計算機、通信等技術(shù)日新月異的更新和發(fā)展,永磁材料需要量越來越大性能越來越高。目前,永磁材料大多采用釹鐵硼、鐵氧體、鋁鎳鈷、釤鈷等,并具有矯頑力大、性能穩(wěn)定等特點,這些材料經(jīng)充磁電源的高壓大電流向螺線管瞬間脈沖放電,使其磁化。生產(chǎn)中要求充磁電源高效、穩(wěn)定、精度高,同時,在機測試充磁后永磁材料的磁通量。文中介紹了的充磁和測量為一體高效自動充磁機,使用plc實現(xiàn)系統(tǒng)控制,觸摸屏作為參數(shù)調(diào)整、工作顯示等。
2 電磁交換
充磁機根據(jù)電容儲能脈沖放電產(chǎn)生強大磁場,對鐵磁性物質(zhì)進行磁化.在電磁交換前,電容儲存的能量
式中l(wèi)為充磁頭中螺線管的電感量,r為螺線管、放電回路連接導(dǎo)線電阻、接觸電阻及放電器件內(nèi)阻的總和(忽略線路分布電容與分布電感)。
對脈沖充磁,充磁頭常選用
3 控制系統(tǒng)設(shè)計
圖2為充磁機系統(tǒng)示意圖。電路是由可調(diào)直流高壓電源、放電開關(guān)電路、plc控制器、觸摸屏、磁通檢測和充磁頭等電路組成。控制要求:
① 調(diào)節(jié)可控硅控制角度來調(diào)節(jié)充磁電流;
②自動檢測充磁產(chǎn)品磁通強度;
③ 人機對話,即設(shè)定參數(shù)和顯示運行狀態(tài);
④ plc現(xiàn)實系統(tǒng)的控制和運算;
⑤ 功率元件的過流和過壓保護;
⑥ 具有輸入短路保護,操作安全。
3.1 充磁電路
充磁電路有主電路和觸發(fā)電路。充磁機的電路圖如圖3所示。主電路主要由交流調(diào)壓升壓、整流儲能和放電等電路組成。通過調(diào)節(jié)雙向可控硅vt1和tv2的移相角(或?qū)ń牵﹣碚{(diào)節(jié)升壓變壓器t的輸入電壓,然后通過橋式整流電路得到脈動的直流電壓,將電能儲存在電容組cl中。當(dāng)可控硅vt7導(dǎo)通,其瞬間向充磁頭產(chǎn)生強脈沖電流放電,對材料進行快速充磁。在雙向可控硅同步相控觸發(fā)電路中,模擬量模塊fx0n-3a的輸出端電壓vout控制導(dǎo)通角,以調(diào)節(jié)存能電容上端電壓[2、3、4].
3.2 系統(tǒng)控制電路
圖4為系統(tǒng)控制電路,選三菱fx1n-24mr為系統(tǒng)主控器,模擬量fx0n-3a有二個輸入和一個輸出,其中輸入檢測電流信號和磁通信號,輸出控制雙向可控硅的導(dǎo)通角。
3.3 控制程序設(shè)計
控制程序有手動與自動。手動控制程序用于電容切換和電容充電檢查、充磁檢查等調(diào)試和維護。
自動控制程序包含有順序控制程序,電容分級充電子程序,磁性檢測子程序,hmi接口程序,關(guān)門和充磁頭連接、過壓過流等。由于整個工作按流水動作,所以采用順序控制將這些工作的子程序串聯(lián)在一起,這樣對編寫程序較為簡便,并用stl指令易讀。
電容分級充電子程序就是考慮到電容在零狀態(tài)充電時可能有很大的沖擊電流,會損壞橋式整流電路和雙向可控桂。存儲電能電容分二級充電,開始接上限流電阻r1,過后用km2的觸點短接,進行全壓充電。
充磁后的工件被氣閥頂?shù)綑z測磁通的線圈前,應(yīng)先對圖1中積分電容短接放電(檢測清零),隨后磁性工件插入線圈中,就能檢查到產(chǎn)品的磁通量,從而鑒別本批產(chǎn)品性能要求,同時,可穩(wěn)定雙向可控硅的導(dǎo)通角,以確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
觸摸屏選用三菱f940got,設(shè)定參數(shù)和顯示運行狀態(tài)。設(shè)定充磁極數(shù)、充磁電流,顯示磁通量和工作狀態(tài)等。hmi接口程序是實現(xiàn)觸摸屏與plc之間的組態(tài)。
4 結(jié)束語
充磁機存儲電容脈沖放電,最大瞬間放電電流可達(dá)到30ka以上,在10ms時間內(nèi)產(chǎn)生極高強度的磁場,不會對電網(wǎng)造成沖擊影響。配合合適的充磁線圈,在瞬間產(chǎn)生30000oe(奧斯特)以上的磁場,針對釹鐵硼等高矯頑力磁體,充磁效果更好。充磁和磁通檢測為一體適合流水線作業(yè),具有高效、可靠、抗干擾的特點,但是,減少電力電子器件在通斷時對周圍影響待于進一步研究。
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