1.引言
功率因數是交流電路中的重要參數,是衡量電力系統是否經濟運行的一個重要指標,也是供電線路在線監測系統的重要檢測量,在功率因數補償系統中需對其進行實時測量。因此設計出結構簡單、檢測精度高的功率因數在線檢測電路十分必要。而功率因數的測量一般都要對被測電路的電壓、電流進行采樣,然后進行處理提取功率因數信號,通常由電壓、電流取樣電路、整形電路、同步周期測量、相位測量等組成,其缺點是結構較復雜,檢修困難,有時會出現功率因數的測量精度不高的問題 。為此,基于電壓采樣,經單片機軟件進行分析、計算可得出被測電路的功率因數,通過顯示電路顯示出功率因數的大小,并由通信接口電路將被測功率因數進行遠距離傳輸。這樣既簡化功率因數測量電路的結構,提高功率因數的測量精度,又增強了功率因數檢測電路的功能。
2.原理分析
通過對電壓的提取來檢測功率因數的原理如圖 1 (a)所示,首先采用 3個高精度的 WB系列數字式交流電壓真有效值傳感器分別對被測電路的電源電壓 U1、附加可調電阻 RP兩端電壓 U2及負載電壓 U3進行檢測。可調電阻 RP的作用是使附加電阻盡可能小,以減小對被測負載的影響,又可得到數值適當的電壓U2滿足功率因數計算的要求。由電路理論,可畫出電壓 U_1 、U_2 和U_3 的相量圖如圖 1(b)所示,則 COSφ即是被測負載的功率因數。
圖 1 電壓測量原理示意圖與電壓相量圖
根據幾何學中的余弦定理可得,
由式( 2)可知,只要將電壓 U1、U2、U3經過運算后就可求出負載的功率因數 COS?。為減小測量電路的硬件開銷,數據的處理與計算由單片機軟件完成。
3.單片機輸入輸出電路設計
單片機輸入輸出電路主要是對傳感器檢測的電壓信號需要進行處理,主要包括信號轉換、計算、存儲及功率因數的顯示和數據傳輸。為此,我們設計出了以單片機及有關部件組成的電路如圖 2所示。
電壓傳感器完成對電壓的檢測,其中 1-3端用于檢測電源電壓 U1、1-2端用于檢測附加電阻電壓 U2、2-3端用于檢測負載電壓 U3。
單片機選用 PIC16F877單片機,該芯片是目前集成外圍設備模塊最多、功能最強的單片機系列之一 [4]。該單片機芯片帶有 8通道、10位分辨率的數模轉換器 ADC模塊,并具有 4K的 FLASH程序存儲器。RA端口是一個只有 6個引腳的雙向 I/O端口,它在基本輸入/輸出功能的基礎上復合了 A/D轉換器功能,通過端口方向控制器可定義端口引腳為輸入或輸出。RB、RC分別為具有 8個引腳的輸入/輸出可編程接口,每個I/O口能提供或吸收 20mA的電流,能直接驅動發光二極管和固態繼電器,并有看門狗電路。具有外部電路結構簡單,使用方便,性能可靠的特點。功率因數由單片機直接輸出通過 4位紅色高亮度數碼管,對功率因數進行顯示,顯示精度達到0.001。
3個檢測電壓經輸入接口 RA的 RA0、RA1、RA2管腳輸入給單片機,首先經 A/D轉換器將功率因數轉換成數字信號并進行保存,并將經轉換后的數據經 RC和 RB接口進行實時顯示。另外還可經過串行接口與監控系統實現通信,及時將線路的功率因數傳送給監控系統。目前常用的串行通信有兩種 [5],一種為 RS-232串行通信,另一種為 RS-485串行通信。但由于 PIC16F877單片機串行輸入、輸出接口均為 TTL或 CMOS電平,而監控系統的 PC機通常為 RS-232規范的外部總線標準串行接口,并采用負邏輯,因而 PIC16F877單片機的串行輸入、輸出接口電平不匹配,需要進行轉換,這里采用 MAX232芯片來實現電平轉換的功能。MAX232芯片的外圍電路簡單,只需外接 4個 0.1μF電容即可。
4.軟件設計[6]
軟件主要任務是完成 A/D轉換、數據的運算、顯示和通信等,為方便起見,軟件編寫時采用模塊結構,主程序主要包括程序初始化、調用子程序、顯示等。
(1)A/D轉換子程序
該子程序主要是選擇 A/D輸入通道、選擇 A/D轉換時鐘;設置 A/D中斷,開放相應的中斷使能位;等待所需要的采樣時間;啟動A/D;等待 A/D完成;讀取 A/D轉換結果,并存入指定的存儲單元。
(2) 數字濾波子程序
為避免在工業現場產生的干擾噪聲對功率因數測量造成誤差,在軟件設計時增加了數字濾波。通常數字濾波方法有多種,這里采用了中值濾波法。即對電壓 U1、U2、U3連續采樣 5次,然后將這些采樣值進行排序并選取中間值。這種濾波方法對濾除脈沖性質的干擾比較有效。
(3)運算子程序
首先將經過數字濾波后的電壓 U1、U2、U3讀入,然后通過乘法指令完成平方運算,得到U12 、U22 、U32 ,再經減法運算、乘法和除法運算最后得到,即得到被測功率因數。
通信子程序的任務是完成串行通信的初始化。PIC16F877單片機帶有的同步異步接收發送模塊(USART),它是利用 C口的RC6、RC7兩個引腳作為二線制的串行通信接口,為使 USART分別工作與發送和接收狀態,編程時首先將 USART的接收狀態和控制寄存器的 bit 7和 TRISC寄存器的 bit 7均置為1,把 TRISC寄存器的 bit 6均置為0。其次,要使 USART工作在異步通信方式,還必須設置發送和接收速率即波特率。最后通過對發送狀態和控制寄存器 TXSTA的 bit 4設置為“0”,從而使 USART工作于異步通信模式。
5.試驗及結果分析
為驗證功率因數在線測量的精度,作者搭建了如圖 4所示的試驗平臺,圖中 COS?是準確等級為 0.2級的單相功率因數表。試驗時分別采用白熾燈、電風扇兩種不同負載作為測量對象進行了功率因數測量試驗,并將實驗結果與功率因數表的讀數進行比較。
圖 4 試驗電路示意圖圖中
S1為電源開關,S2為轉換開關,當 S2合在下邊位置時可得到功率因數表直接讀數;當 S2合在上邊位置時可得到在線測量電路的功率因數測量值,試驗結果與計算值如表 1所示。
由表 1可知,采用測量電路得到的測量值與功率因數表的讀數非常接近,說明該測量電路具有較好的測量精度。白熾燈為純電阻負載,而電風扇為電感性負載,試驗表明該功率因數測量電路具有較好通用性,既適用于電阻性負載也適用于感性負載。
5 結束語
基于電壓采樣來測量功率因數的方案,簡化了功率因數在線檢測電路的結構、降低了成本,提高了檢測精度。并且這種檢測功率因數的思路還具有很好的實用價值,因在實際中電壓表比功率因數表更為常見,當手頭沒有功率因數表的情況下,就可用電壓表測量相應的 3個電壓,通過公式( 2)計算也可得到負載的功率因數,解決了無功率因數表就無法測量功率因數的困難,給功率因數的測量帶來了很大的方便。但該測量電路也存在不足之處,測量時需要串接一個附加可調電阻,因而測量顯得不太方便,另外還會影響負載的工作,因此在使用時應盡量使阻值調小些以得到適當的電壓為宜,通過試驗我們認為該電壓調到 10V左右即可,這樣既能滿足測量要求,又不至于對負載造成太大影響。
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